鏈(liàn)條(tiáo)輸送機

AGV輸送綫方案(àn)

一
， 功(gōng)能實現：

  根據(jù)客(kè)戶需求(qiú)，此項目(mù)設計5條空箱(xiāng)輸送(sòng)綫，1條(tiáo)滿(mǎn)箱輸送(sòng)綫(xiàn)。

二(èr)
，需(xū)求(qiú)參數：

1
，  單個(gè)箱體(tǐ)尺寸(cùn)1.2M*1.2M

2
，  滿箱重量(liáng)：200kg/個

3
，  A/B/C/D段(duàn)輸送綫速度(dù)：5m/min

4
，  E段輸送綫(xiàn)速度(dù)：10m/min

5
，  中間傳(chuán)送(sòng)帶(dài)更大(dà)存儲(chǔ)數(shù)量：5個箱體

三
，方案布局：

1
，  設(shè)備(bèi)總占地尺寸長13.2米
，寬13米

2
，  單(dān)條(tiáo)綫體長(cháng)度：13.2米

3
，  單條綫(xiàn)體(tǐ)寬度：1.5米

4
，  單條(tiáo)綫(xiàn)體高度(dù)：0.5米

5
，  設備(bèi)總(zǒng)功率：10kw

6
，  空(kōng)箱輸送綫(xiàn)中間(jiān)段(duàn)更大承(chéng)載(zǎi)：400kg

7
，  滿(mǎn)箱輸(shū)送綫(xiàn)中間(jiān)段更大(dà)承(chéng)載：1100kg

8
，  上箱(xiāng)平台更大輸(shū)送(sòng)速(sù)度(dù)：5m/min

9
，  中間段更大輸(shū)送速度：5m/min

10
，取(qǔ)箱輸(shū)送綫(xiàn)更(gēng)大輸送速度：10m/min

11
，中間段更(gēng)大(dà)儲(chǔ)存箱(xiāng)體數量：5個

四
，運行過程：

1
，  叉(chā)車(chē)將空(kōng)箱(xiāng)體放(fàng)置(zhì)在輸送(sòng)綫A段，通過(guò)PLC邏輯控(kòng)製，傳感(gǎn)器(qì)檢測中(zhōng)間(jiān)傳送帶(dài)是否存滿5個空(kōng)箱，如(rú)未存滿5個(gè)空箱(xiāng)則輸送綫(xiàn)A段啟動，將空箱輸送至中間傳(chuán)送帶；如已(yǐ)存(cún)滿(mǎn)5個空箱(xiāng)，A段(duàn)暫時(shí)停滯，待(dài)中間(jiān)傳(chuán)送帶不足5個空箱(xiāng)時再(zài)啟(qǐ)動輸(shū)送(sòng)。

2
，  當(dāng)E段輸(shū)送綫有(yǒu)箱(xiāng)體(tǐ)時，中間傳(chuán)送(sòng)帶(dài)不(bù)對E段(duàn)輸(shū)送綫輸送(sòng)箱體，當(dāng)E段(duàn)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)無箱體時，如中間(jiān)傳送(sòng)帶(dài)有(yǒu)箱體，則(zé)向E段(duàn)輸(shū)送(sòng)綫輸送箱(xiāng)體(tǐ)。

3
，  箱體(tǐ)輸(shū)送到(dào)E段輸送綫，叉車將(jiāng)箱體取走。

4
，  滿箱(xiāng)輸(shū)送綫與空(kōng)箱輸送(sòng)綫邏輯相同。

五
，結構說(shuō)明(míng)：

1
，  輸(shū)送綫B段到(dào)D段采用(yòng)倍速鏈(liàn)輸(shū)送綫結(jié)構，單(dān)條輸送綫分(fēn)為(wéi)4部(bù)分（如圖所(suǒ)示），均為單動(dòng)力驅動；上箱(xiāng)平台(tái)采用(yòng)調(tiáo)速(sù)電機驅(qū)動，長度1.5米；中(zhōng)間傳送(sòng)綫采用調速電機(jī)驅(qū)動，長度(dù)10.2米(mǐ)；取箱輸(shū)送綫采用(yòng)調速電(diàn)機驅(qū)動，長度(dù)1.5米。整條綫體寬(kuān)度(dù)1.5米，有效寬(kuān)度1.3米(mǐ)。中間(jiān)傳送綫分為1套驅動電(diàn)機(jī)，保(bǎo)證設備(bèi)輸(shū)送穩(wěn)定(dìng)性及輸送(sòng)載重。

2
，  中(zhōng)間傳送(sòng)綫(xiàn)采(cǎi)用(yòng)倍(bèi)速鏈(liàn)輸(shū)送綫結(jié)構傳(chuán)動，根據(jù)設備(bèi)要求得(dé)出，中間傳(chuán)送(sòng)綫(xiàn)更(gēng)大存儲(chǔ)箱體數量(liáng)5個(gè)，倍速(sù)鏈輸(shū)送綫(xiàn)終(zhōng)端(duān)設置阻(zǔ)擋器(qì)一(yī)組(zǔ)，當箱體(tǐ)到(dào)達時(shí)有阻擋器阻(zǔ)擋停止前進(jìn)，倍速綫正(zhèng)常(cháng)運行(háng)，在後(hòu)續的箱體輸(shū)送中(zhōng)不影(yǐng)響箱(xiāng)體前進(jìn)，從(cóng)而(ér)達(dá)到(dào)整條(tiáo)倍(bèi)速(sù)鏈(liàn)輸送(sòng)綫(xiàn)所輸(shū)送的箱體達(dá)到5個；

3
，  上(shàng)箱(xiāng)平(píng)台和(hé)取(qǔ)箱平台(tái)采用(yòng)鏈(liàn)條輸送(sòng)結構方式；

4
，  輸送(sòng)綫(xiàn)地腳(jiǎo)采(cǎi)用可調節地(dì)腳結(jié)構(gòu)，方便設(shè)備(bèi)現場(cháng)安(ān)裝
，調(tiáo)平(píng)工作(zuò)。

5
，  中間倍速鏈輸(shū)送綫端頭(tóu)處設置(zhì)有(yǒu)擋停機構(gòu)，在輸送綫輸送(sòng)時對(duì)箱(xiāng)體進(jìn)行(háng)擋(dǎng)停定位，完成中間傳送(sòng)綫(xiàn)對(duì)箱體(tǐ)存(cún)儲要(yào)求(qiú)。

6
，  擋停機構采用(yòng)鋼結構焊(hàn)接底(dǐ)座(zuò)連(lián)接，保(bǎo)證(zhèng)強度；采(cǎi)用氣缸(gāng)驅動
，光(guāng)軸導向(xiàng)，保證擋(dǎng)停機構穩(wěn)定性(xìng)的同時使(shǐ)氣缸使(shǐ)用(yòng)壽(shòu)命更大(dà)化(huà)。

7
，  取箱(xiāng)傳送綫部(bù)分端頭(tóu)采(cǎi)用擋料機構(gòu)，防止(zhǐ)箱(xiāng)體(tǐ)脫落。

8
，每(měi)條輸送(sòng)綫中多個(gè)位置設置(zhì)傳感器檢測(cè)機(jī)構，通過檢測運(yùn)算輸(shū)送(sòng)邏輯。

9
，輸(shū)送綫(xiàn)整體采(cǎi)用PLC控製，滿(mǎn)足(zú)客戶需求，可控(kòng)製(zhì)多元化(huà)。

10
，6條(tiáo)輸送綫間(jiān)距為0.5米(mǐ)，方便(biàn)人工(gōng)檢(jiǎn)修工作。

六(liù)
，案(àn)例(lì)展(zhǎn)示(shì)

七
，安(ān)全及(jí)環(huán)保：

作為人(rén)機交互(hù)應(yīng)用設備(bèi)，由(yóu)於(yú)其(qí)有著設(shè)備運(yùn)動區域，使用(yòng)中的安全(quán)防護是非(fēi)常重要(yào)的。在整個體係(xì)中(zhōng)，采(cǎi)用(yòng)的三級防護(hù)措(cuò)施確保人機安全(quán)。

1.級(jí)為機(jī)械(xiè)結(jié)構(gòu)防(fáng)護。隻有是人(rén)可以接觸(chù)到(dào)的(dí)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)區域(yù)，全部由(yóu)鋁合金框架，僅(jǐn)留(liú)上下(xià)料(liào)局部(bù)開放。（可(kě)選）

2.第二(èr)級(jí)為(wéi)傳(chuán)感(gǎn)器實時(shí)檢(jiǎn)測。（可選(xuǎn)）

3.第(dì)三級(jí)為軟(ruǎn)件(jiàn)保護。在(zài)控製器及係統軟件內(nèi)部，設(shè)定(dìng)運動元器(qì)件的極限運(yùn)動範圍，並(bìng)在相關元件之間互鎖，確(què)保設備的安(ān)全(quán)。

八
，現(xiàn)場(cháng)安裝(zhuāng)及使用(yòng)環(huán)境(jìng)技術條件(jiàn)：

1
，工(gōng)作(zuò)溫(wēn)度：-15°~40°。

2
，相(xiāng)對(duì)濕(shī)度(dù)：20~80%RH。

3
，配電容量及(jí)技術要求：待詳細設計(jì)完(wán)後給出要求(qiú)。

4
，現(xiàn)場無(wú)腐(fǔ)蝕氣(qì)體，液體(tǐ)，爆炸性氣體(tǐ)。

九
，提供(gōng)的技(jì)術(shù)資料：

供方(fāng)將提供下列(liè)技術文(wén)件(jiàn)：

提供(gōng)相關(guān)技(jì)術(shù)文件（含(hán)電子版），包(bāo)括以下資料(liào)：

機(jī)械(xiè)使用(yòng)說明(míng)書(shū)           2套

電氣使(shǐ)用說明書           2套

易(yì)損件(jiàn)明細               1套