通(tōng)化鏈條(tiáo)輸(shū)送機

AGV輸送綫(xiàn)方案(àn)

一(yī)， 功能(néng)實(shí)現
：

  根據(jù)客戶(hù)需求(qiú)，此項目(mù)設(shè)計5條空(kōng)箱(xiāng)輸(shū)送綫，1條滿箱輸送綫。

二，需(xū)求(qiú)參數
：

1，  單個箱(xiāng)體尺寸1.2M*1.2M

2，  滿箱(xiāng)重量
：200kg/個

3，  A/B/C/D段(duàn)輸送綫(xiàn)速(sù)度
：5m/min

4，  E段輸(shū)送綫速度
：10m/min

5，  中間(jiān)傳(chuán)送(sòng)帶(dài)更大存(cún)儲數(shù)量
：5個(gè)箱體(tǐ)

三，方案布(bù)局
：

1，  設備總占(zhān)地(dì)尺寸(cùn)長13.2米(mǐ)，寬13米(mǐ)

2，  單條(tiáo)綫體長度(dù)
：13.2米

3，  單條綫體寬度
：1.5米

4，  單(dān)條綫體高度
：0.5米

5，  設備總功(gōng)率
：10kw

6，  空箱輸送綫(xiàn)中(zhōng)間(jiān)段更(gēng)大承(chéng)載
：400kg

7，  滿(mǎn)箱(xiāng)輸送綫(xiàn)中(zhōng)間段更大(dà)承載
：1100kg

8，  上(shàng)箱平台(tái)更大輸送速度(dù)
：5m/min

9，  中(zhōng)間段(duàn)更(gēng)大輸(shū)送(sòng)速(sù)度(dù)
：5m/min

10，取(qǔ)箱(xiāng)輸送(sòng)綫更大(dà)輸送速(sù)度(dù)
：10m/min

11，中間段更大儲存箱體數量(liáng)
：5個(gè)

四，運行(háng)過程(chéng)
：

1，  叉(chā)車將(jiāng)空(kōng)箱體放置在輸送綫A段，通過(guò)PLC邏(luó)輯(jí)控製，傳(chuán)感(gǎn)器(qì)檢測中(zhōng)間傳送帶是(shì)否(fǒu)存(cún)滿(mǎn)5個(gè)空箱(xiāng)，如未存(cún)滿5個空箱則輸送綫(xiàn)A段啟動(dòng)，將(jiāng)空(kōng)箱輸送至(zhì)中間傳送帶(dài)；如已存(cún)滿(mǎn)5個(gè)空(kōng)箱，A段暫時停滯，待(dài)中間傳(chuán)送帶不足(zú)5個空箱時再啟動(dòng)輸送。

2，  當(dāng)E段輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)有(yǒu)箱體時(shí)，中間(jiān)傳(chuán)送帶不對(duì)E段輸(shū)送綫(xiàn)輸送箱體(tǐ)，當E段(duàn)輸(shū)送綫無箱體時，如中(zhōng)間傳送帶(dài)有箱體，則向(xiàng)E段輸送(sòng)綫(xiàn)輸送(sòng)箱(xiāng)體(tǐ)。

3，  箱(xiāng)體輸(shū)送到E段輸送綫(xiàn)，叉車將(jiāng)箱(xiāng)體取走。

4，  滿箱輸送綫(xiàn)與空箱輸送綫邏(luó)輯(jí)相(xiāng)同。

五(wǔ)，結構說明(míng)
：

1，  輸(shū)送綫B段到(dào)D段(duàn)采(cǎi)用(yòng)倍速(sù)鏈輸送(sòng)綫結(jié)構(gòu)，單條(tiáo)輸送(sòng)綫分為(wéi)4部分（如圖(tú)所(suǒ)示），均(jūn)為(wéi)單動力驅(qū)動；上箱(xiāng)平(píng)台采用調速(sù)電機(jī)驅(qū)動，長度(dù)1.5米(mǐ)；中(zhōng)間傳送綫采(cǎi)用調速電(diàn)機驅動，長度(dù)10.2米(mǐ)；取箱輸(shū)送(sòng)綫采用調速電機驅(qū)動，長度(dù)1.5米。整(zhěng)條綫體(tǐ)寬(kuān)度1.5米(mǐ)，有(yǒu)效寬(kuān)度1.3米。中(zhōng)間傳送綫分為1套驅(qū)動電(diàn)機，保證(zhèng)設備輸(shū)送穩定性及輸送載重(zhòng)。

2，  中間(jiān)傳(chuán)送綫(xiàn)采(cǎi)用倍速鏈輸送(sòng)綫結構傳動(dòng)，根(gēn)據設備(bèi)要求得出(chū)，中(zhōng)間(jiān)傳送(sòng)綫(xiàn)更(gēng)大(dà)存(cún)儲(chǔ)箱體(tǐ)數量(liáng)5個(gè)，倍速(sù)鏈輸送綫終端設置(zhì)阻擋(dǎng)器一組，當箱(xiāng)體到達(dá)時有(yǒu)阻擋(dǎng)器阻(zǔ)擋停止前(qián)進，倍(bèi)速綫(xiàn)正常(cháng)運行(háng)，在(zài)後續(xù)的箱體(tǐ)輸送(sòng)中(zhōng)不影(yǐng)響箱(xiāng)體(tǐ)前進(jìn)，從而達到整條倍速鏈輸送(sòng)綫所輸(shū)送的箱體達到5個(gè)；

3，  上箱平(píng)台和取(qǔ)箱平(píng)台采用(yòng)鏈條(tiáo)輸送(sòng)結構方(fāng)式；

4，  輸送(sòng)綫地腳(jiǎo)采(cǎi)用可調節地腳結構(gòu)，方便(biàn)設(shè)備(bèi)現(xiàn)場(cháng)安裝(zhuāng)，調平(píng)工(gōng)作。

5，  中間倍速(sù)鏈(liàn)輸送綫端頭(tóu)處設(shè)置有擋停機構(gòu)，在輸(shū)送(sòng)綫輸送時對箱體(tǐ)進行(háng)擋停定位，完(wán)成中間(jiān)傳送綫對(duì)箱(xiāng)體存儲(chǔ)要求。

6，  擋(dǎng)停(tíng)機構采用鋼結構(gòu)焊接底座連接，保證強度；采(cǎi)用氣缸(gāng)驅(qū)動(dòng)，光軸(zhóu)導向，保(bǎo)證擋停(tíng)機構(gòu)穩定(dìng)性(xìng)的(dí)同(tóng)時使氣缸使用(yòng)壽命更(gēng)大化。

7，  取(qǔ)箱傳(chuán)送綫(xiàn)部分端頭(tóu)采用擋(dǎng)料機(jī)構，防止(zhǐ)箱體(tǐ)脫(tuō)落。

8，每條輸送(sòng)綫中(zhōng)多(duō)個位(wèi)置設置傳(chuán)感器(qì)檢測機(jī)構(gòu)，通過(guò)檢測運算輸送邏(luó)輯。

9，輸送綫整體(tǐ)采用(yòng)PLC控(kòng)製(zhì)，滿足客戶(hù)需求，可控(kòng)製多元(yuán)化(huà)。

10，6條輸送(sòng)綫(xiàn)間(jiān)距(jù)為0.5米(mǐ)，方便(biàn)人工(gōng)檢(jiǎn)修工(gōng)作。

六，案例展(zhǎn)示(shì)

七，安全(quán)及環(huán)保
：

作為(wéi)人(rén)機(jī)交互應用設(shè)備，由(yóu)於其有著設備運(yùn)動區(qū)域，使(shǐ)用中(zhōng)的(dí)安全防護是(shì)非(fēi)常(cháng)重(zhòng)要的。在整個體係中，采用(yòng)的(dí)三級(jí)防(fáng)護(hù)措(cuò)施(shī)確(què)保人機安(ān)全。

1.級(jí)為機械(xiè)結構防(fáng)護。隻有(yǒu)是(shì)人(rén)可以接觸(chù)到的(dí)機(jī)器人(rén)運(yùn)動(dòng)區(qū)域，全部(bù)由(yóu)鋁合(hé)金框架，僅(jǐn)留(liú)上(shàng)下料(liào)局(jú)部(bù)開(kāi)放。（可(kě)選）

2.第二級為傳(chuán)感(gǎn)器實時檢(jiǎn)測。（可(kě)選）

3.第三級為軟件(jiàn)保護。在控製器及(jí)係(xì)統軟件內部，設(shè)定運(yùn)動(dòng)元器件的極限運動範圍，並(bìng)在相關元件之(zhī)間互鎖，確(què)保設(shè)備的安全(quán)。

八(bā)，現場(cháng)安裝及(jí)使用環(huán)境技(jì)術(shù)條件(jiàn)
：

1，工作溫度
：-15°~40°。

2，相對(duì)濕度
：20~80%RH。

3，配電(diàn)容量(liáng)及技(jì)術要(yào)求
：待(dài)詳細設(shè)計完後給出要(yào)求。

4，現(xiàn)場無腐蝕氣體(tǐ)，液體(tǐ)，爆炸性氣體(tǐ)。

九(jiǔ)，提(tí)供(gōng)的技術(shù)資料
：

供(gōng)方(fāng)將(jiāng)提供下列技術文件(jiàn)
：

提(tí)供相關技術(shù)文(wén)件（含電子版），包(bāo)括(kuò)以下(xià)資料
：

機械(xiè)使用說明書(shū)           2套

電氣(qì)使用說(shuō)明書(shū)           2套

易(yì)損(sǔn)件明細               1套