通遼(liáo)鏈(liàn)條輸(shū)送機

AGV輸送綫方案(àn)

一， 功能(néng)實現
：

  根據(jù)客戶需求，此(cǐ)項(xiàng)目設(shè)計5條(tiáo)空箱輸(shū)送(sòng)綫，1條滿箱輸(shū)送(sòng)綫。

二，需求參數(shù)
：

1，  單個箱(xiāng)體尺寸1.2M*1.2M

2，  滿箱重(zhòng)量(liáng)
：200kg/個

3，  A/B/C/D段(duàn)輸送綫速度
：5m/min

4，  E段(duàn)輸送(sòng)綫速(sù)度(dù)
：10m/min

5，  中間傳(chuán)送帶更大(dà)存(cún)儲數量
：5個(gè)箱體(tǐ)

三(sān)，方(fāng)案布局(jú)
：

1，  設備(bèi)總(zǒng)占地尺寸(cùn)長(cháng)13.2米(mǐ)，寬13米

2，  單(dān)條綫(xiàn)體(tǐ)長度
：13.2米

3，  單條(tiáo)綫體寬度(dù)
：1.5米

4，  單(dān)條綫體(tǐ)高度(dù)
：0.5米

5，  設(shè)備總功(gōng)率(shuài)
：10kw

6，  空(kōng)箱輸送(sòng)綫(xiàn)中(zhōng)間段(duàn)更大(dà)承載
：400kg

7，  滿箱輸送綫中(zhōng)間段更大(dà)承載
：1100kg

8，  上箱(xiāng)平台更(gēng)大(dà)輸送速度(dù)
：5m/min

9，  中(zhōng)間(jiān)段更(gēng)大輸送速度
：5m/min

10，取(qǔ)箱輸(shū)送綫更大(dà)輸(shū)送(sòng)速度
：10m/min

11，中間段(duàn)更(gēng)大(dà)儲(chǔ)存箱(xiāng)體(tǐ)數量(liáng)
：5個(gè)

四(sì)，運行(háng)過程
：

1，  叉(chā)車(chē)將(jiāng)空箱(xiāng)體(tǐ)放(fàng)置在(zài)輸送綫A段，通(tōng)過PLC邏(luó)輯(jí)控(kòng)製(zhì)，傳感器(qì)檢(jiǎn)測中(zhōng)間(jiān)傳送帶是否存(cún)滿(mǎn)5個(gè)空(kōng)箱，如未(wèi)存滿(mǎn)5個空(kōng)箱則(zé)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)A段啟動(dòng)，將空(kōng)箱輸送(sòng)至中間傳(chuán)送帶(dài)；如已(yǐ)存滿5個空(kōng)箱，A段(duàn)暫時(shí)停(tíng)滯(zhì)，待中間傳(chuán)送(sòng)帶(dài)不足5個空(kōng)箱時再(zài)啟(qǐ)動輸(shū)送(sòng)。

2，  當E段輸送綫(xiàn)有(yǒu)箱體時，中(zhōng)間傳(chuán)送帶(dài)不對E段輸送綫(xiàn)輸送箱體(tǐ)，當E段(duàn)輸送綫無箱體時，如中間傳送(sòng)帶有(yǒu)箱體(tǐ)，則向E段輸(shū)送綫輸(shū)送箱體。

3，  箱體輸送到(dào)E段(duàn)輸送(sòng)綫(xiàn)，叉(chā)車將箱體(tǐ)取(qǔ)走。

4，  滿(mǎn)箱輸送綫與空箱輸送綫邏(luó)輯相同(tóng)。

五(wǔ)，結(jié)構說(shuō)明
：

1，  輸送(sòng)綫(xiàn)B段到D段(duàn)采用倍速鏈(liàn)輸(shū)送(sòng)綫結構，單條輸(shū)送綫分為(wéi)4部(bù)分（如(rú)圖所示），均為單動力驅(qū)動(dòng)；上(shàng)箱平台采(cǎi)用(yòng)調(tiáo)速(sù)電機驅(qū)動，長(cháng)度(dù)1.5米；中間傳送綫采用調速(sù)電機(jī)驅(qū)動，長度10.2米(mǐ)；取箱輸送(sòng)綫(xiàn)采(cǎi)用(yòng)調速(sù)電機驅(qū)動，長(cháng)度(dù)1.5米。整條綫(xiàn)體寬(kuān)度1.5米(mǐ)，有效(xiào)寬度1.3米(mǐ)。中(zhōng)間傳(chuán)送(sòng)綫分為(wéi)1套驅動(dòng)電(diàn)機，保證設備輸送(sòng)穩(wěn)定(dìng)性及輸送載(zǎi)重。

2，  中間傳(chuán)送(sòng)綫采(cǎi)用(yòng)倍速(sù)鏈輸送綫結構(gòu)傳動(dòng)，根據(jù)設(shè)備要(yào)求(qiú)得出，中間傳送(sòng)綫更大(dà)存(cún)儲(chǔ)箱(xiāng)體(tǐ)數(shù)量5個(gè)，倍速鏈(liàn)輸(shū)送綫終端設(shè)置(zhì)阻(zǔ)擋器一組，當箱(xiāng)體到達時有阻擋器阻擋停(tíng)止前(qián)進(jìn)，倍(bèi)速綫正常(cháng)運(yùn)行，在後(hòu)續(xù)的(dí)箱體輸(shū)送(sòng)中不影響(xiǎng)箱體(tǐ)前進(jìn)，從而(ér)達到整(zhěng)條倍速鏈(liàn)輸送(sòng)綫(xiàn)所輸送的(dí)箱(xiāng)體達到5個；

3，  上箱平台和(hé)取(qǔ)箱平(píng)台(tái)采(cǎi)用(yòng)鏈條輸(shū)送結構方式；

4，  輸送(sòng)綫(xiàn)地腳采(cǎi)用可調節(jié)地(dì)腳(jiǎo)結(jié)構，方便(biàn)設備現場安裝(zhuāng)，調(tiáo)平工(gōng)作(zuò)。

5，  中間倍速鏈輸送綫(xiàn)端頭(tóu)處(chǔ)設置(zhì)有擋停機構，在輸(shū)送綫輸(shū)送時對箱體(tǐ)進行(háng)擋停(tíng)定位(wèi)，完(wán)成中間傳送(sòng)綫(xiàn)對箱體(tǐ)存儲要(yào)求(qiú)。

6，  擋(dǎng)停(tíng)機構采用鋼(gāng)結構焊接(jiē)底座連(lián)接，保(bǎo)證強度(dù)；采用氣(qì)缸(gāng)驅動，光軸導(dǎo)向，保證擋(dǎng)停(tíng)機(jī)構穩(wěn)定(dìng)性的同時(shí)使(shǐ)氣缸使用(yòng)壽命更大化。

7，  取箱(xiāng)傳送綫部(bù)分(fēn)端頭采用(yòng)擋料機(jī)構(gòu)，防(fáng)止箱(xiāng)體(tǐ)脫落(là)。

8，每條輸送(sòng)綫(xiàn)中(zhōng)多個(gè)位置設(shè)置(zhì)傳感器(qì)檢測機構，通(tōng)過檢測運(yùn)算(suàn)輸(shū)送邏輯(jí)。

9，輸送(sòng)綫整(zhěng)體采用PLC控製，滿(mǎn)足客戶需求，可控製多元(yuán)化。

10，6條輸送綫(xiàn)間距(jù)為0.5米，方(fāng)便人工(gōng)檢修工作。

六，案(àn)例展示(shì)

七(qī)，安全(quán)及(jí)環保
：

作為人機交互應用(yòng)設(shè)備，由於其(qí)有著(zhuó)設備運動(dòng)區域(yù)，使(shǐ)用中(zhōng)的安(ān)全防護是非常重(zhòng)要(yào)的(dí)。在整個體係中，采用的(dí)三級防(fáng)護(hù)措施確(què)保人機(jī)安(ān)全。

1.級為機械(xiè)結(jié)構防護(hù)。隻(zhī)有是人可以(yǐ)接(jiē)觸到(dào)的機(jī)器(qì)人運(yùn)動區域(yù)，全(quán)部由鋁合金(jīn)框(kuàng)架，僅留上(shàng)下料局(jú)部開(kāi)放。（可選）

2.第二(èr)級為(wéi)傳感器(qì)實時檢(jiǎn)測。（可選）

3.第三級(jí)為(wéi)軟件保護(hù)。在(zài)控製(zhì)器(qì)及(jí)係統(tǒng)軟件(jiàn)內(nèi)部(bù)，設定運動元(yuán)器件(jiàn)的極限(xiàn)運動範(fàn)圍，並在相關元(yuán)件(jiàn)之間互(hù)鎖(suǒ)，確(què)保設備的(dí)安全。

八，現場(cháng)安裝及使(shǐ)用環(huán)境技術(shù)條件(jiàn)
：

1，工(gōng)作溫(wēn)度
：-15°~40°。

2，相(xiāng)對(duì)濕度(dù)
：20~80%RH。

3，配電(diàn)容量及(jí)技術(shù)要求
：待詳(xiáng)細設計(jì)完後(hòu)給(gěi)出要求(qiú)。

4，現場無腐蝕(shí)氣體(tǐ)，液體，爆(bào)炸性(xìng)氣體。

九(jiǔ)，提(tí)供的(dí)技(jì)術資(zī)料
：

供方將提供下(xià)列技(jì)術(shù)文(wén)件(jiàn)
：

提(tí)供(gōng)相關技(jì)術文(wén)件（含電(diàn)子(zǐ)版(bǎn)），包括以下資(zī)料
：

機械(xiè)使用說明書(shū)           2套(tào)

電(diàn)氣(qì)使(shǐ)用說(shuō)明(míng)書           2套

易損(sǔn)件明細               1套