銅陵(líng)鏈條輸送(sòng)機

AGV輸送(sòng)綫方(fāng)案(àn)

一(yī)， 功(gōng)能實現(xiàn)：

  根(gēn)據客(kè)戶需(xū)求，此項目設(shè)計5條空(kōng)箱(xiāng)輸送綫(xiàn)，1條滿箱(xiāng)輸送(sòng)綫。

二，需求參(cān)數(shù)：

1，  單(dān)個箱體尺(chǐ)寸1.2M*1.2M

2，  滿箱重量(liáng)：200kg/個(gè)

3，  A/B/C/D段輸送綫速(sù)度：5m/min

4，  E段輸送綫速(sù)度(dù)：10m/min

5，  中(zhōng)間傳(chuán)送(sòng)帶更(gēng)大存儲數量：5個(gè)箱(xiāng)體

三(sān)，方案布局(jú)：

1，  設(shè)備(bèi)總占地(dì)尺寸(cùn)長13.2米(mǐ)，寬13米(mǐ)

2，  單條綫體長度：13.2米

3，  單條(tiáo)綫(xiàn)體(tǐ)寬度(dù)：1.5米

4，  單條(tiáo)綫(xiàn)體高(gāo)度：0.5米(mǐ)

5，  設(shè)備(bèi)總功率：10kw

6，  空箱輸送(sòng)綫中間(jiān)段(duàn)更大(dà)承(chéng)載：400kg

7，  滿箱(xiāng)輸送(sòng)綫(xiàn)中間(jiān)段更大承載(zǎi)：1100kg

8，  上(shàng)箱(xiāng)平台(tái)更大(dà)輸送速(sù)度：5m/min

9，  中間段(duàn)更大輸(shū)送速度：5m/min

10，取箱(xiāng)輸送(sòng)綫(xiàn)更(gēng)大輸送(sòng)速(sù)度(dù)：10m/min

11，中間(jiān)段更大(dà)儲存箱(xiāng)體數(shù)量：5個(gè)

四，運(yùn)行(háng)過程：

1，  叉車將(jiāng)空(kōng)箱(xiāng)體放(fàng)置在(zài)輸(shū)送綫A段，通(tōng)過PLC邏(luó)輯(jí)控(kòng)製(zhì)，傳感器檢測(cè)中間(jiān)傳送(sòng)帶(dài)是(shì)否存滿(mǎn)5個空(kōng)箱(xiāng)，如(rú)未(wèi)存滿(mǎn)5個空(kōng)箱(xiāng)則(zé)輸送(sòng)綫(xiàn)A段啟(qǐ)動，將(jiāng)空箱(xiāng)輸送至中間傳(chuán)送帶；如已存滿(mǎn)5個(gè)空箱，A段(duàn)暫時(shí)停滯，待中間傳送(sòng)帶(dài)不(bù)足5個(gè)空(kōng)箱時再(zài)啟動(dòng)輸送(sòng)。

2，  當E段輸送(sòng)綫有箱體時(shí)，中間傳送(sòng)帶(dài)不對E段輸送(sòng)綫輸送(sòng)箱體，當E段(duàn)輸送綫(xiàn)無箱(xiāng)體時，如(rú)中間傳(chuán)送帶有箱體(tǐ)，則(zé)向(xiàng)E段輸(shū)送綫輸送箱體。

3，  箱體(tǐ)輸(shū)送(sòng)到E段(duàn)輸送綫(xiàn)，叉車(chē)將箱(xiāng)體(tǐ)取走。

4，  滿箱(xiāng)輸送綫與空箱(xiāng)輸送(sòng)綫邏(luó)輯(jí)相(xiāng)同(tóng)。

五，結(jié)構(gòu)說(shuō)明：

1，  輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)B段(duàn)到D段采用(yòng)倍速鏈輸(shū)送綫(xiàn)結構(gòu)，單(dān)條輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)分為4部(bù)分（如(rú)圖(tú)所示），均為單動力驅動；上(shàng)箱(xiāng)平台采(cǎi)用調(tiáo)速(sù)電機驅動(dòng)，長度(dù)1.5米；中(zhōng)間傳送(sòng)綫(xiàn)采(cǎi)用調速電(diàn)機驅動(dòng)，長(cháng)度10.2米；取箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)綫采用(yòng)調速電機驅動，長(cháng)度(dù)1.5米。整條(tiáo)綫(xiàn)體(tǐ)寬(kuān)度1.5米(mǐ)，有效(xiào)寬度(dù)1.3米。中間(jiān)傳(chuán)送綫分為(wéi)1套驅動(dòng)電機，保證設備輸送穩(wěn)定性及(jí)輸(shū)送載重。

2，  中間(jiān)傳送(sòng)綫(xiàn)采用倍速鏈輸(shū)送(sòng)綫結構傳動，根(gēn)據設(shè)備要(yào)求得(dé)出，中(zhōng)間傳(chuán)送綫(xiàn)更大存儲箱體(tǐ)數量5個(gè)，倍速鏈輸送綫(xiàn)終端(duān)設(shè)置(zhì)阻擋器一(yī)組(zǔ)，當箱(xiāng)體(tǐ)到達(dá)時(shí)有(yǒu)阻(zǔ)擋器(qì)阻擋(dǎng)停止前(qián)進，倍速(sù)綫正常(cháng)運(yùn)行(háng)，在(zài)後續的(dí)箱(xiāng)體(tǐ)輸送中(zhōng)不影響箱體前(qián)進，從(cóng)而(ér)達(dá)到(dào)整條倍速(sù)鏈輸(shū)送綫所(suǒ)輸送的箱(xiāng)體(tǐ)達到5個；

3，  上(shàng)箱平台和取(qǔ)箱平台采(cǎi)用鏈(liàn)條輸(shū)送結構方(fāng)式；

4，  輸送綫(xiàn)地(dì)腳采用可調(tiáo)節地腳(jiǎo)結(jié)構，方(fāng)便設(shè)備現(xiàn)場安(ān)裝，調平工(gōng)作。

5，  中間倍(bèi)速鏈(liàn)輸(shū)送綫端頭處設置有(yǒu)擋停機(jī)構，在輸(shū)送綫輸送時對(duì)箱體進(jìn)行擋停定位，完成中間傳送(sòng)綫(xiàn)對(duì)箱體存儲要(yào)求。

6，  擋(dǎng)停(tíng)機(jī)構采用(yòng)鋼結(jié)構焊接底座連接(jiē)，保(bǎo)證(zhèng)強度(dù)；采(cǎi)用氣缸驅動，光(guāng)軸導向，保(bǎo)證(zhèng)擋停(tíng)機構(gòu)穩(wěn)定性(xìng)的同時使(shǐ)氣缸使(shǐ)用(yòng)壽(shòu)命(mìng)更(gēng)大化。

7，  取箱(xiāng)傳送綫(xiàn)部分端頭采(cǎi)用擋(dǎng)料機構(gòu)，防(fáng)止(zhǐ)箱體脫(tuō)落。

8，每(měi)條輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)中(zhōng)多(duō)個位置(zhì)設(shè)置傳感(gǎn)器檢測(cè)機(jī)構，通(tōng)過檢測運(yùn)算(suàn)輸(shū)送邏(luó)輯。

9，輸送綫(xiàn)整(zhěng)體(tǐ)采(cǎi)用(yòng)PLC控(kòng)製(zhì)，滿足客戶需(xū)求(qiú)，可(kě)控製(zhì)多(duō)元(yuán)化。

10，6條輸(shū)送(sòng)綫間距(jù)為0.5米，方便人(rén)工檢修工作(zuò)。

六，案例(lì)展示

七，安全及(jí)環保(bǎo)：

作為人機交互應(yīng)用設(shè)備(bèi)，由於(yú)其有著設備運動區域，使用中的(dí)安(ān)全防(fáng)護(hù)是非常(cháng)重要的。在(zài)整個(gè)體係中，采(cǎi)用(yòng)的(dí)三(sān)級(jí)防護措施(shī)確保(bǎo)人機安全(quán)。

1.級為(wéi)機械結(jié)構防護(hù)。隻(zhī)有是人可以接觸(chù)到的機(jī)器(qì)人運動區(qū)域(yù)，全部(bù)由鋁合(hé)金框(kuàng)架，僅(jǐn)留(liú)上下料局部開放(fàng)。（可選）

2.第二(èr)級為傳感(gǎn)器實時檢(jiǎn)測(cè)。（可(kě)選）

3.第(dì)三(sān)級為軟件(jiàn)保護(hù)。在控製(zhì)器(qì)及係(xì)統軟(ruǎn)件內(nèi)部(bù)，設定運(yùn)動元器(qì)件(jiàn)的極(jí)限運動範(fàn)圍，並在相(xiāng)關元件之間互(hù)鎖(suǒ)，確保設備的安全(quán)。

八(bā)，現場(cháng)安(ān)裝(zhuāng)及使(shǐ)用(yòng)環(huán)境技(jì)術(shù)條件：

1，工作溫(wēn)度：-15°~40°。

2，相對濕度：20~80%RH。

3，配電容量及(jí)技術(shù)要求(qiú)：待詳細設計(jì)完後(hòu)給(gěi)出要求。

4，現(xiàn)場(cháng)無(wú)腐蝕氣體，液(yè)體(tǐ)，爆炸性氣(qì)體(tǐ)。

九，提(tí)供(gōng)的技(jì)術(shù)資(zī)料(liào)：

供方將提供(gōng)下列技(jì)術(shù)文件：

提供(gōng)相關(guān)技術(shù)文件(jiàn)（含(hán)電子版(bǎn)），包括以下資料(liào)：

機械(xiè)使(shǐ)用(yòng)說明(míng)書           2套

電氣(qì)使用說明(míng)書           2套

易損(sǔn)件明細               1套(tào)