鏈(liàn)條(tiáo)輸送機

AGV輸(shū)送綫方案

一， 功(gōng)能實現：

  根據(jù)客戶需求(qiú)，此項(xiàng)目(mù)設(shè)計5條空箱輸(shū)送綫，1條滿(mǎn)箱輸(shū)送綫。

二，需(xū)求(qiú)參(cān)數：

1，  單個箱體(tǐ)尺寸(cùn)1.2M*1.2M

2，  滿箱重(zhòng)量：200kg/個

3，  A/B/C/D段輸送綫速度(dù)：5m/min

4，  E段輸(shū)送(sòng)綫速度：10m/min

5，  中間傳(chuán)送(sòng)帶(dài)更大存(cún)儲數量：5個(gè)箱體

三，方案布局：

1，  設備(bèi)總占地尺(chǐ)寸(cùn)長13.2米(mǐ)，寬(kuān)13米(mǐ)

2，  單(dān)條綫(xiàn)體(tǐ)長(cháng)度(dù)：13.2米(mǐ)

3，  單條綫(xiàn)體寬度(dù)：1.5米

4，  單(dān)條(tiáo)綫(xiàn)體高度：0.5米

5，  設備總功(gōng)率：10kw

6，  空箱輸(shū)送綫(xiàn)中間段更(gēng)大(dà)承載：400kg

7，  滿箱輸送(sòng)綫(xiàn)中(zhōng)間(jiān)段(duàn)更大承載(zǎi)：1100kg

8，  上箱平台更大輸送速度(dù)：5m/min

9，  中間(jiān)段更(gēng)大(dà)輸(shū)送速度(dù)：5m/min

10，取箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)綫更(gēng)大(dà)輸(shū)送速度(dù)：10m/min

11，中(zhōng)間段(duàn)更(gēng)大儲(chǔ)存箱體數量(liáng)：5個

四，運行過(guò)程(chéng)：

1，  叉(chā)車(chē)將空箱(xiāng)體(tǐ)放置在(zài)輸(shū)送綫A段，通過PLC邏(luó)輯(jí)控(kòng)製，傳感器(qì)檢(jiǎn)測(cè)中間傳送帶是(shì)否存滿5個空箱，如未(wèi)存滿5個空箱則(zé)輸(shū)送(sòng)綫A段啟(qǐ)動，將空箱(xiāng)輸送至中間傳(chuán)送(sòng)帶；如(rú)已(yǐ)存滿5個(gè)空箱，A段暫時(shí)停滯，待中間(jiān)傳送帶不足5個空箱時(shí)再啟(qǐ)動(dòng)輸送(sòng)。

2，  當E段輸(shū)送綫(xiàn)有箱(xiāng)體時，中(zhōng)間傳送帶不(bù)對(duì)E段輸送綫輸送箱體，當E段輸送(sòng)綫無箱(xiāng)體時(shí)，如(rú)中間傳送(sòng)帶有箱(xiāng)體，則(zé)向(xiàng)E段輸送(sòng)綫輸送(sòng)箱體。

3，  箱體(tǐ)輸(shū)送到(dào)E段(duàn)輸(shū)送綫(xiàn)，叉車(chē)將(jiāng)箱(xiāng)體取走。

4，  滿箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)與(yǔ)空(kōng)箱輸(shū)送綫邏輯相(xiāng)同。

五(wǔ)，結構(gòu)說(shuō)明：

1，  輸送綫B段到(dào)D段(duàn)采用(yòng)倍速鏈(liàn)輸(shū)送(sòng)綫結構，單(dān)條輸送綫分為4部分(fēn)（如圖所(suǒ)示(shì)），均(jūn)為(wéi)單動力(lì)驅(qū)動(dòng)；上箱(xiāng)平台(tái)采用(yòng)調速電機驅(qū)動(dòng)，長度(dù)1.5米；中(zhōng)間傳送綫(xiàn)采(cǎi)用調(tiáo)速(sù)電機(jī)驅動，長(cháng)度10.2米(mǐ)；取箱(xiāng)輸(shū)送綫(xiàn)采用調速電(diàn)機驅動，長(cháng)度1.5米。整(zhěng)條綫體寬(kuān)度(dù)1.5米，有效(xiào)寬度1.3米(mǐ)。中間傳送綫分(fēn)為1套(tào)驅(qū)動電機，保證設備輸(shū)送穩(wěn)定(dìng)性(xìng)及(jí)輸(shū)送(sòng)載重(zhòng)。

2，  中間(jiān)傳送綫采用(yòng)倍速(sù)鏈(liàn)輸(shū)送綫結構傳(chuán)動(dòng)，根據(jù)設備要求得出(chū)，中間(jiān)傳送(sòng)綫更(gēng)大存(cún)儲(chǔ)箱(xiāng)體數量(liáng)5個，倍速鏈輸送綫終(zhōng)端(duān)設置阻(zǔ)擋(dǎng)器(qì)一組(zǔ)，當箱體到達(dá)時有阻擋器阻(zǔ)擋(dǎng)停止(zhǐ)前進，倍速綫正常(cháng)運行，在後續的箱(xiāng)體輸送中(zhōng)不(bù)影響(xiǎng)箱體前(qián)進，從(cóng)而達(dá)到整條倍速(sù)鏈輸送綫所(suǒ)輸(shū)送的箱體達到5個；

3，  上(shàng)箱平台和(hé)取(qǔ)箱平(píng)台(tái)采用(yòng)鏈條輸送結構(gòu)方式；

4，  輸送綫(xiàn)地(dì)腳采(cǎi)用可調節(jié)地(dì)腳結構，方(fāng)便設備(bèi)現場安(ān)裝(zhuāng)，調(tiáo)平工作。

5，  中間(jiān)倍速(sù)鏈輸送綫(xiàn)端(duān)頭處(chǔ)設置有(yǒu)擋(dǎng)停(tíng)機構(gòu)，在(zài)輸(shū)送綫(xiàn)輸送時(shí)對箱(xiāng)體進行(háng)擋停(tíng)定(dìng)位(wèi)，完成中間傳送綫(xiàn)對箱(xiāng)體存(cún)儲要(yào)求(qiú)。

6，  擋停機構采(cǎi)用鋼結構(gòu)焊(hàn)接(jiē)底座連接，保證(zhèng)強度；采(cǎi)用(yòng)氣缸驅(qū)動(dòng)，光(guāng)軸導向(xiàng)，保證(zhèng)擋停機構穩定(dìng)性(xìng)的同時使氣(qì)缸使用(yòng)壽命(mìng)更大化(huà)。

7，  取箱傳送綫(xiàn)部分端頭采用擋(dǎng)料(liào)機構，防止箱(xiāng)體脫落。

8，每(měi)條(tiáo)輸送綫中多(duō)個(gè)位(wèi)置(zhì)設(shè)置傳(chuán)感器(qì)檢測機構，通(tōng)過(guò)檢(jiǎn)測(cè)運(yùn)算(suàn)輸送(sòng)邏輯(jí)。

9，輸(shū)送(sòng)綫整(zhěng)體(tǐ)采用PLC控(kòng)製，滿(mǎn)足客(kè)戶(hù)需求(qiú)，可控製多元化。

10，6條輸送(sòng)綫(xiàn)間距為(wéi)0.5米(mǐ)，方(fāng)便人工(gōng)檢修(xiū)工(gōng)作。

六，案例(lì)展示

七(qī)，安全(quán)及(jí)環保(bǎo)：

作(zuò)為人機交互應(yīng)用設備，由(yóu)於(yú)其(qí)有(yǒu)著設(shè)備運動區域(yù)，使用中(zhōng)的安(ān)全防護(hù)是非(fēi)常(cháng)重要的。在(zài)整(zhěng)個(gè)體係中，采用的三級防(fáng)護(hù)措(cuò)施確(què)保人(rén)機安全。

1.級(jí)為(wéi)機械結構防護(hù)。隻(zhī)有(yǒu)是人(rén)可以接(jiē)觸(chù)到的(dí)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)區域(yù)，全部由鋁(lǚ)合(hé)金框架(jià)，僅留上下料(liào)局部開放。（可選）

2.第二級為(wéi)傳(chuán)感(gǎn)器(qì)實(shí)時(shí)檢測(cè)。（可(kě)選(xuǎn)）

3.第(dì)三級(jí)為軟件保(bǎo)護。在控製器(qì)及係統軟件內(nèi)部，設(shè)定(dìng)運(yùn)動元器(qì)件的極(jí)限(xiàn)運(yùn)動範(fàn)圍，並在(zài)相(xiāng)關(guān)元件(jiàn)之間互(hù)鎖(suǒ)，確保(bǎo)設備的(dí)安全。

八(bā)，現場安(ān)裝及(jí)使(shǐ)用(yòng)環境技(jì)術(shù)條件：

1，工(gōng)作(zuò)溫度：-15°~40°。

2，相對(duì)濕度(dù)：20~80%RH。

3，配(pèi)電(diàn)容(róng)量及技術要求：待(dài)詳(xiáng)細設計完後給(gěi)出要求。

4，現(xiàn)場無(wú)腐蝕氣體(tǐ)，液(yè)體，爆炸性(xìng)氣體。

九，提(tí)供(gōng)的技術資料：

供方將提供下(xià)列(liè)技術文(wén)件(jiàn)：

提供相(xiāng)關(guān)技(jì)術文件(jiàn)（含(hán)電(diàn)子(zǐ)版），包括(kuò)以(yǐ)下(xià)資料(liào)：

機械(xiè)使(shǐ)用說明(míng)書           2套(tào)

電(diàn)氣使(shǐ)用說明書           2套

易(yì)損件(jiàn)明細(xì)               1套(tào)