泰州(zhōu)鏈條輸送機

AGV輸(shū)送(sòng)綫方案(àn)

一(yī)， 功能(néng)實(shí)現(xiàn)：

  根據客戶(hù)需求，此(cǐ)項目(mù)設(shè)計(jì)5條空箱(xiāng)輸送綫(xiàn)，1條滿(mǎn)箱(xiāng)輸送(sòng)綫(xiàn)。

二，需(xū)求(qiú)參數(shù)：

1，  單個箱體(tǐ)尺(chǐ)寸(cùn)1.2M*1.2M

2，  滿(mǎn)箱重量：200kg/個

3，  A/B/C/D段輸(shū)送(sòng)綫速(sù)度：5m/min

4，  E段輸(shū)送綫速(sù)度：10m/min

5，  中(zhōng)間傳(chuán)送(sòng)帶更(gēng)大存(cún)儲(chǔ)數量：5個箱體

三，方案布局：

1，  設(shè)備總占(zhān)地尺寸長13.2米，寬(kuān)13米(mǐ)

2，  單條(tiáo)綫(xiàn)體(tǐ)長度：13.2米

3，  單(dān)條綫(xiàn)體(tǐ)寬度(dù)：1.5米

4，  單條(tiáo)綫(xiàn)體高度(dù)：0.5米

5，  設備總(zǒng)功率(shuài)：10kw

6，  空(kōng)箱(xiāng)輸送(sòng)綫中(zhōng)間段(duàn)更大承(chéng)載：400kg

7，  滿箱輸送綫(xiàn)中間段(duàn)更(gēng)大承(chéng)載：1100kg

8，  上箱平台更大(dà)輸送速(sù)度：5m/min

9，  中間段(duàn)更大(dà)輸送(sòng)速度(dù)：5m/min

10，取(qǔ)箱輸送(sòng)綫(xiàn)更大(dà)輸(shū)送速(sù)度：10m/min

11，中間段(duàn)更大(dà)儲存箱(xiāng)體數(shù)量：5個

四(sì)，運行過程：

1，  叉(chā)車(chē)將空箱(xiāng)體(tǐ)放置(zhì)在(zài)輸送綫(xiàn)A段(duàn)，通過(guò)PLC邏輯控(kòng)製(zhì)，傳感(gǎn)器檢(jiǎn)測中間(jiān)傳(chuán)送帶是(shì)否存(cún)滿5個空(kōng)箱(xiāng)，如(rú)未存滿5個(gè)空箱則輸(shū)送(sòng)綫A段啟(qǐ)動(dòng)，將(jiāng)空箱輸(shū)送至中間(jiān)傳送帶；如(rú)已(yǐ)存滿5個空箱(xiāng)，A段(duàn)暫(zàn)時(shí)停(tíng)滯，待中(zhōng)間傳送(sòng)帶不(bù)足(zú)5個空(kōng)箱(xiāng)時再啟(qǐ)動輸(shū)送。

2，  當(dāng)E段輸送綫(xiàn)有(yǒu)箱體(tǐ)時(shí)，中(zhōng)間傳送(sòng)帶不對E段(duàn)輸(shū)送(sòng)綫輸送箱體，當E段輸送綫(xiàn)無(wú)箱(xiāng)體(tǐ)時，如(rú)中間傳送帶(dài)有箱體，則向E段輸送(sòng)綫輸送箱體。

3，  箱體(tǐ)輸送到(dào)E段輸(shū)送(sòng)綫，叉車(chē)將箱體取(qǔ)走。

4，  滿箱輸送綫(xiàn)與空箱(xiāng)輸送(sòng)綫(xiàn)邏輯(jí)相(xiāng)同(tóng)。

五，結構(gòu)說(shuō)明：

1，  輸送(sòng)綫(xiàn)B段(duàn)到D段(duàn)采用倍速鏈輸送綫結構，單條(tiáo)輸送(sòng)綫(xiàn)分為4部分（如(rú)圖(tú)所示），均為(wéi)單動力驅動；上箱平台(tái)采(cǎi)用調(tiáo)速電(diàn)機(jī)驅(qū)動，長度1.5米；中間傳(chuán)送綫(xiàn)采用(yòng)調速(sù)電(diàn)機驅動，長度10.2米；取箱輸送綫(xiàn)采用調速電機(jī)驅動，長度1.5米(mǐ)。整條綫體寬度(dù)1.5米，有效寬度(dù)1.3米(mǐ)。中(zhōng)間傳送綫(xiàn)分為1套(tào)驅動電機，保(bǎo)證設備輸送穩定性(xìng)及輸送載重(zhòng)。

2，  中(zhōng)間傳(chuán)送綫采(cǎi)用倍速(sù)鏈輸(shū)送(sòng)綫結構(gòu)傳(chuán)動，根(gēn)據(jù)設備要求得出(chū)，中(zhōng)間傳送綫更(gēng)大(dà)存(cún)儲箱體(tǐ)數(shù)量(liáng)5個(gè)，倍(bèi)速鏈輸送(sòng)綫(xiàn)終端設置(zhì)阻(zǔ)擋器(qì)一(yī)組(zǔ)，當箱(xiāng)體(tǐ)到(dào)達時(shí)有(yǒu)阻擋器(qì)阻擋停(tíng)止(zhǐ)前(qián)進(jìn)，倍速綫正(zhèng)常運行(háng)，在後續的(dí)箱體(tǐ)輸送中(zhōng)不影響(xiǎng)箱體(tǐ)前進，從而達到整(zhěng)條倍速(sù)鏈輸送綫(xiàn)所(suǒ)輸(shū)送(sòng)的(dí)箱體達到5個；

3，  上箱平(píng)台和取箱(xiāng)平台采(cǎi)用(yòng)鏈(liàn)條輸(shū)送結構方式；

4，  輸(shū)送綫(xiàn)地腳采用(yòng)可調節(jié)地(dì)腳(jiǎo)結構(gòu)，方便設備現場(cháng)安裝，調平(píng)工作(zuò)。

5，  中間倍速(sù)鏈(liàn)輸送(sòng)綫端(duān)頭處設置(zhì)有(yǒu)擋停機(jī)構，在輸送綫(xiàn)輸送時(shí)對(duì)箱(xiāng)體進(jìn)行擋(dǎng)停定(dìng)位，完(wán)成中間傳送(sòng)綫對箱體存儲(chǔ)要求(qiú)。

6，  擋停(tíng)機構(gòu)采(cǎi)用鋼結(jié)構焊(hàn)接底(dǐ)座(zuò)連接，保證(zhèng)強(qiáng)度(dù)；采(cǎi)用氣缸驅動，光(guāng)軸導(dǎo)向，保(bǎo)證(zhèng)擋(dǎng)停機構(gòu)穩定性的同時使氣(qì)缸使用壽命(mìng)更(gēng)大(dà)化(huà)。

7，  取箱傳送(sòng)綫(xiàn)部(bù)分端頭(tóu)采用擋料機(jī)構，防止(zhǐ)箱體(tǐ)脫(tuō)落。

8，每(měi)條(tiáo)輸(shū)送綫(xiàn)中多(duō)個(gè)位置設置傳(chuán)感器檢(jiǎn)測(cè)機(jī)構(gòu)，通過(guò)檢測運(yùn)算輸送(sòng)邏(luó)輯(jí)。

9，輸(shū)送綫整體采用PLC控製(zhì)，滿(mǎn)足(zú)客(kè)戶(hù)需(xū)求，可(kě)控製(zhì)多元化。

10，6條輸送綫間距(jù)為(wéi)0.5米，方(fāng)便人(rén)工檢修工作(zuò)。

六(liù)，案例(lì)展示(shì)

七，安全及(jí)環(huán)保：

作(zuò)為人機(jī)交互應用(yòng)設備(bèi)，由於(yú)其有著(zhuó)設備運(yùn)動區域，使用中(zhōng)的安全防(fáng)護是非常(cháng)重要(yào)的(dí)。在整個體(tǐ)係中，采用(yòng)的(dí)三級(jí)防護(hù)措施確(què)保人機(jī)安(ān)全。

1.級為機(jī)械(xiè)結構(gòu)防(fáng)護(hù)。隻有是(shì)人(rén)可(kě)以(yǐ)接(jiē)觸到(dào)的機器(qì)人運動區域，全部由鋁合金框架，僅留上(shàng)下料(liào)局(jú)部(bù)開放。（可(kě)選）

2.第二(èr)級為傳感器實時檢(jiǎn)測(cè)。（可選）

3.第(dì)三(sān)級(jí)為軟(ruǎn)件保(bǎo)護。在(zài)控製器(qì)及(jí)係統軟(ruǎn)件內部，設(shè)定運動(dòng)元器(qì)件(jiàn)的(dí)極(jí)限運(yùn)動範圍，並在(zài)相(xiāng)關(guān)元件(jiàn)之間(jiān)互鎖(suǒ)，確保設(shè)備(bèi)的安(ān)全。

八，現場安(ān)裝及使用環境(jìng)技術(shù)條件：

1，工作溫度：-15°~40°。

2，相對(duì)濕度：20~80%RH。

3，配電容(róng)量及技(jì)術(shù)要(yào)求：待詳(xiáng)細設計完(wán)後給出要求。

4，現(xiàn)場無(wú)腐蝕氣(qì)體，液體，爆(bào)炸(zhà)性(xìng)氣(qì)體(tǐ)。

九，提供(gōng)的技(jì)術資料(liào)：

供方將(jiāng)提供下(xià)列技術文件(jiàn)：

提(tí)供(gōng)相關技(jì)術文(wén)件（含(hán)電(diàn)子版(bǎn)），包(bāo)括(kuò)以(yǐ)下(xià)資料：

機械使(shǐ)用(yòng)說(shuō)明(míng)書           2套

電氣使(shǐ)用(yòng)說明書           2套

易(yì)損件明(míng)細(xì)               1套