濰坊鏈條(tiáo)輸送(sòng)機

AGV輸送綫(xiàn)方案

一
， 功(gōng)能實(shí)現
：

  根(gēn)據客戶需求，此項目設計5條空箱輸送(sòng)綫(xiàn)，1條滿箱(xiāng)輸(shū)送綫。

二(èr)
，需(xū)求(qiú)參(cān)數(shù)
：

1
，  單個(gè)箱(xiāng)體(tǐ)尺(chǐ)寸(cùn)1.2M*1.2M

2
，  滿(mǎn)箱(xiāng)重量(liáng)
：200kg/個(gè)

3
，  A/B/C/D段(duàn)輸(shū)送綫(xiàn)速度
：5m/min

4
，  E段(duàn)輸送綫(xiàn)速(sù)度
：10m/min

5
，  中(zhōng)間傳送帶(dài)更大存儲數量(liáng)
：5個箱體

三
，方(fāng)案(àn)布局
：

1
，  設(shè)備(bèi)總占地尺寸(cùn)長13.2米
，寬13米

2
，  單條綫體長度
：13.2米(mǐ)

3
，  單(dān)條綫(xiàn)體寬度
：1.5米(mǐ)

4
，  單(dān)條綫體(tǐ)高(gāo)度(dù)
：0.5米

5
，  設備(bèi)總(zǒng)功率
：10kw

6
，  空(kōng)箱輸送綫中(zhōng)間(jiān)段(duàn)更(gēng)大承載
：400kg

7
，  滿(mǎn)箱(xiāng)輸(shū)送綫中間段(duàn)更大(dà)承載
：1100kg

8
，  上(shàng)箱(xiāng)平(píng)台(tái)更(gēng)大輸送速(sù)度
：5m/min

9
，  中(zhōng)間段更(gēng)大(dà)輸送速度(dù)
：5m/min

10
，取(qǔ)箱(xiāng)輸送綫(xiàn)更大輸送速(sù)度(dù)
：10m/min

11
，中間段更大(dà)儲存箱體(tǐ)數(shù)量
：5個(gè)

四(sì)
，運行(háng)過程(chéng)
：

1
，  叉車將空(kōng)箱(xiāng)體(tǐ)放(fàng)置在(zài)輸(shū)送(sòng)綫A段(duàn)，通(tōng)過(guò)PLC邏輯(jí)控製，傳感器(qì)檢測中間(jiān)傳送(sòng)帶是(shì)否存滿(mǎn)5個空箱(xiāng)，如(rú)未(wèi)存滿(mǎn)5個(gè)空(kōng)箱(xiāng)則輸送(sòng)綫A段啟(qǐ)動，將(jiāng)空箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)至(zhì)中間(jiān)傳送帶；如已存滿5個(gè)空(kōng)箱，A段暫時(shí)停(tíng)滯，待(dài)中間傳(chuán)送(sòng)帶(dài)不足5個空箱時再(zài)啟動(dòng)輸(shū)送(sòng)。

2
，  當(dāng)E段輸送(sòng)綫(xiàn)有箱(xiāng)體時，中間傳(chuán)送(sòng)帶(dài)不(bù)對(duì)E段輸送綫(xiàn)輸送箱(xiāng)體，當E段輸送(sòng)綫(xiàn)無箱(xiāng)體(tǐ)時，如(rú)中(zhōng)間傳送(sòng)帶有(yǒu)箱(xiāng)體(tǐ)，則(zé)向E段輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)輸(shū)送箱體。

3
，  箱(xiāng)體輸送到(dào)E段輸(shū)送綫(xiàn)，叉車將箱體取走。

4
，  滿箱(xiāng)輸送綫與(yǔ)空箱輸送綫邏(luó)輯(jí)相同。

五(wǔ)
，結構說明
：

1
，  輸送(sòng)綫(xiàn)B段(duàn)到D段采用倍(bèi)速(sù)鏈(liàn)輸送綫結(jié)構，單條(tiáo)輸送綫(xiàn)分為(wéi)4部分（如(rú)圖(tú)所(suǒ)示），均為單(dān)動(dòng)力驅(qū)動；上(shàng)箱平(píng)台采用調速電機驅動，長(cháng)度1.5米；中間傳送綫采用調(tiáo)速電(diàn)機(jī)驅動(dòng)，長(cháng)度(dù)10.2米(mǐ)；取(qǔ)箱輸送綫采用調(tiáo)速電(diàn)機(jī)驅(qū)動，長(cháng)度1.5米。整(zhěng)條綫體寬(kuān)度1.5米(mǐ)，有效寬度(dù)1.3米。中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送(sòng)綫分(fēn)為(wéi)1套驅(qū)動(dòng)電機，保證(zhèng)設(shè)備(bèi)輸送(sòng)穩定(dìng)性(xìng)及(jí)輸(shū)送載(zǎi)重(zhòng)。

2
，  中(zhōng)間傳送(sòng)綫采用倍速鏈(liàn)輸(shū)送(sòng)綫結(jié)構傳動，根(gēn)據設備要求(qiú)得(dé)出，中(zhōng)間傳送綫更大(dà)存儲(chǔ)箱(xiāng)體數量(liáng)5個，倍(bèi)速(sù)鏈輸送(sòng)綫終(zhōng)端設置(zhì)阻擋器一(yī)組，當箱體(tǐ)到達(dá)時有(yǒu)阻(zǔ)擋(dǎng)器阻擋停止前進，倍速(sù)綫正常運行，在(zài)後(hòu)續(xù)的箱體(tǐ)輸送中(zhōng)不影響箱體前(qián)進(jìn)，從(cóng)而達(dá)到(dào)整(zhěng)條倍速(sù)鏈輸送(sòng)綫所(suǒ)輸送(sòng)的箱體達到(dào)5個(gè)；

3
，  上箱平台(tái)和取(qǔ)箱平台采用(yòng)鏈(liàn)條(tiáo)輸(shū)送結(jié)構(gòu)方式(shì)；

4
，  輸送綫地腳采用可調節(jié)地腳結構(gòu)，方便(biàn)設備現場安(ān)裝
，調(tiáo)平工作。

5
，  中間倍(bèi)速鏈(liàn)輸送(sòng)綫端頭(tóu)處設(shè)置有擋(dǎng)停機構(gòu)，在輸送綫(xiàn)輸送(sòng)時對箱(xiāng)體進行(háng)擋(dǎng)停定位(wèi)，完成中間傳(chuán)送綫(xiàn)對(duì)箱體存儲(chǔ)要(yào)求。

6
，  擋停(tíng)機構采用鋼結(jié)構焊接(jiē)底座(zuò)連接，保(bǎo)證強(qiáng)度(dù)；采(cǎi)用(yòng)氣缸驅(qū)動(dòng)
，光(guāng)軸導向，保(bǎo)證擋(dǎng)停機(jī)構(gòu)穩定(dìng)性的同(tóng)時(shí)使氣缸(gāng)使(shǐ)用壽命更大化(huà)。

7
，  取(qǔ)箱傳(chuán)送綫(xiàn)部(bù)分端頭采用(yòng)擋料機構，防止(zhǐ)箱體脫(tuō)落。

8
，每條輸送綫中(zhōng)多個位(wèi)置設(shè)置(zhì)傳感器檢測機構(gòu)，通過檢測(cè)運(yùn)算輸送(sòng)邏(luó)輯。

9
，輸送綫整體(tǐ)采(cǎi)用(yòng)PLC控製(zhì)，滿足(zú)客戶需求(qiú)，可(kě)控製(zhì)多元化。

10
，6條(tiáo)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)間距(jù)為0.5米，方便人工檢修工(gōng)作。

六(liù)
，案例展(zhǎn)示

七(qī)
，安全及環(huán)保
：

作為(wéi)人機交互應用設備(bèi)，由(yóu)於其(qí)有著設備(bèi)運動區域，使用(yòng)中的(dí)安全防護是非(fēi)常(cháng)重要(yào)的。在(zài)整個體係中，采(cǎi)用的三級防護措施確保(bǎo)人機安(ān)全(quán)。

1.級(jí)為(wéi)機械結構(gòu)防(fáng)護(hù)。隻(zhī)有是人可以接(jiē)觸(chù)到的機(jī)器人(rén)運(yùn)動區域，全部由(yóu)鋁合金(jīn)框架(jià)，僅留上下(xià)料(liào)局(jú)部開放。（可(kě)選）

2.第(dì)二(èr)級為傳感器實時(shí)檢測(cè)。（可(kě)選(xuǎn)）

3.第三(sān)級(jí)為軟件保(bǎo)護。在控製器及(jí)係統軟(ruǎn)件內部(bù)，設定運動元器(qì)件(jiàn)的極限運(yùn)動範(fàn)圍(wéi)，並在相關元件之(zhī)間互鎖(suǒ)，確保設備的(dí)安(ān)全。

八(bā)
，現(xiàn)場安(ān)裝及使用環境(jìng)技術條件
：

1
，工作(zuò)溫(wēn)度
：-15°~40°。

2
，相對濕度
：20~80%RH。

3
，配(pèi)電容量及技術要求
：待詳(xiáng)細(xì)設計(jì)完(wán)後給出要(yào)求(qiú)。

4
，現場無(wú)腐蝕(shí)氣(qì)體(tǐ)，液體，爆(bào)炸性(xìng)氣(qì)體。

九
，提供的技術資(zī)料
：

供方(fāng)將提供下(xià)列技(jì)術文件
：

提供相關(guān)技術文(wén)件（含電子(zǐ)版(bǎn)），包括以下資(zī)料
：

機械使(shǐ)用(yòng)說明(míng)書           2套

電氣(qì)使用(yòng)說明書(shū)           2套

易(yì)損(sǔn)件(jiàn)明細               1套