威海鏈(liàn)條輸送機

AGV輸送綫(xiàn)方(fāng)案

一(yī)， 功能實現
：

  根據客戶(hù)需求(qiú)，此項目設計5條空箱輸送(sòng)綫(xiàn)，1條(tiáo)滿(mǎn)箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)綫。

二，需求參數(shù)
：

1，  單(dān)個箱(xiāng)體(tǐ)尺寸(cùn)1.2M*1.2M

2，  滿箱重量(liáng)
：200kg/個

3，  A/B/C/D段(duàn)輸送(sòng)綫速度
：5m/min

4，  E段輸(shū)送綫速度
：10m/min

5，  中間傳(chuán)送(sòng)帶更大存儲(chǔ)數量
：5個箱(xiāng)體

三，方案布局(jú)
：

1，  設備總占地尺寸(cùn)長13.2米，寬13米

2，  單條綫(xiàn)體長度
：13.2米

3，  單(dān)條綫(xiàn)體寬度(dù)
：1.5米(mǐ)

4，  單條綫體高(gāo)度
：0.5米

5，  設備總(zǒng)功(gōng)率
：10kw

6，  空箱(xiāng)輸送(sòng)綫中(zhōng)間段更(gēng)大(dà)承載
：400kg

7，  滿箱(xiāng)輸(shū)送綫中間段更大(dà)承(chéng)載
：1100kg

8，  上箱(xiāng)平(píng)台更(gēng)大輸送速(sù)度
：5m/min

9，  中(zhōng)間(jiān)段(duàn)更(gēng)大輸(shū)送(sòng)速(sù)度
：5m/min

10，取箱輸送(sòng)綫更大(dà)輸送速度
：10m/min

11，中間(jiān)段更(gēng)大(dà)儲存(cún)箱(xiāng)體(tǐ)數(shù)量(liáng)
：5個(gè)

四(sì)，運(yùn)行(háng)過(guò)程(chéng)
：

1，  叉(chā)車將(jiāng)空箱(xiāng)體放置(zhì)在(zài)輸送(sòng)綫(xiàn)A段，通(tōng)過PLC邏輯控(kòng)製，傳感(gǎn)器檢測(cè)中(zhōng)間傳送帶是(shì)否(fǒu)存(cún)滿5個空箱，如(rú)未存滿5個空(kōng)箱(xiāng)則(zé)輸(shū)送綫(xiàn)A段(duàn)啟動，將空(kōng)箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)至中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送(sòng)帶；如已(yǐ)存滿5個空(kōng)箱(xiāng)，A段暫(zàn)時(shí)停滯，待中間傳(chuán)送帶(dài)不(bù)足5個空箱時(shí)再(zài)啟(qǐ)動(dòng)輸(shū)送。

2，  當E段輸送綫有箱(xiāng)體(tǐ)時，中間傳送(sòng)帶不(bù)對(duì)E段輸送綫(xiàn)輸送(sòng)箱體(tǐ)，當E段(duàn)輸(shū)送(sòng)綫無箱(xiāng)體(tǐ)時(shí)，如中(zhōng)間傳送(sòng)帶有箱(xiāng)體(tǐ)，則(zé)向E段輸(shū)送(sòng)綫輸(shū)送箱(xiāng)體(tǐ)。

3，  箱(xiāng)體(tǐ)輸送到E段輸(shū)送綫，叉車將箱(xiāng)體取走。

4，  滿(mǎn)箱輸(shū)送綫與空(kōng)箱輸(shū)送綫邏(luó)輯相(xiāng)同(tóng)。

五(wǔ)，結(jié)構說(shuō)明
：

1，  輸送綫B段到(dào)D段(duàn)采(cǎi)用倍(bèi)速鏈輸送綫結構(gòu)，單條輸送綫(xiàn)分為4部(bù)分(fēn)（如圖(tú)所示(shì)），均(jūn)為單(dān)動力(lì)驅動；上箱(xiāng)平(píng)台采用(yòng)調(tiáo)速電(diàn)機(jī)驅動(dòng)，長度(dù)1.5米(mǐ)；中間(jiān)傳(chuán)送綫采用調速電(diàn)機(jī)驅動，長(cháng)度10.2米；取箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)綫采用(yòng)調(tiáo)速電(diàn)機驅動，長度(dù)1.5米。整(zhěng)條綫(xiàn)體(tǐ)寬度(dù)1.5米，有效(xiào)寬(kuān)度(dù)1.3米。中間傳送綫分為1套驅動電機，保證設備輸送穩定性及輸送載(zǎi)重。

2，  中(zhōng)間傳(chuán)送(sòng)綫采用倍速鏈輸送綫(xiàn)結構(gòu)傳動，根據(jù)設(shè)備要求得出(chū)，中間傳(chuán)送綫(xiàn)更大存(cún)儲箱體數量5個(gè)，倍速(sù)鏈(liàn)輸送綫(xiàn)終(zhōng)端設置(zhì)阻擋器一組，當箱體(tǐ)到達(dá)時有(yǒu)阻擋器(qì)阻擋(dǎng)停(tíng)止前進，倍速綫(xiàn)正常(cháng)運行，在(zài)後續的箱(xiāng)體輸(shū)送中不影響箱體(tǐ)前進，從而達到整條倍(bèi)速鏈輸送綫所(suǒ)輸(shū)送的箱體(tǐ)達到5個(gè)；

3，  上(shàng)箱平台和取箱平(píng)台(tái)采用(yòng)鏈(liàn)條輸(shū)送(sòng)結構方式；

4，  輸送(sòng)綫地(dì)腳采(cǎi)用(yòng)可(kě)調節地腳(jiǎo)結構，方便設(shè)備(bèi)現場安裝，調(tiáo)平工作(zuò)。

5，  中(zhōng)間(jiān)倍速(sù)鏈輸送綫(xiàn)端頭(tóu)處(chǔ)設(shè)置(zhì)有擋停(tíng)機構，在(zài)輸送(sòng)綫(xiàn)輸送時(shí)對(duì)箱體進(jìn)行擋(dǎng)停定位，完成(chéng)中間(jiān)傳送綫對箱(xiāng)體存儲要(yào)求。

6，  擋(dǎng)停機(jī)構采用鋼(gāng)結(jié)構(gòu)焊接(jiē)底座(zuò)連接，保(bǎo)證(zhèng)強度(dù)；采用(yòng)氣缸(gāng)驅(qū)動，光軸導(dǎo)向(xiàng)，保(bǎo)證擋(dǎng)停機構(gòu)穩定性的同(tóng)時(shí)使氣缸使用壽(shòu)命(mìng)更(gēng)大化。

7，  取箱傳送綫部(bù)分端頭采用擋(dǎng)料(liào)機構(gòu)，防(fáng)止箱體脫落。

8，每條輸送綫中(zhōng)多(duō)個位置(zhì)設(shè)置(zhì)傳(chuán)感器檢(jiǎn)測機(jī)構，通過檢(jiǎn)測(cè)運算輸送(sòng)邏(luó)輯。

9，輸送綫整(zhěng)體采用PLC控製，滿(mǎn)足客(kè)戶(hù)需求，可控製多(duō)元化。

10，6條輸送(sòng)綫(xiàn)間距為(wéi)0.5米(mǐ)，方便人工檢修工作。

六，案例展(zhǎn)示

七(qī)，安(ān)全及環(huán)保
：

作為人機(jī)交互應用(yòng)設(shè)備，由(yóu)於(yú)其有著設(shè)備(bèi)運(yùn)動(dòng)區(qū)域，使用中的(dí)安(ān)全(quán)防(fáng)護(hù)是非常(cháng)重要(yào)的(dí)。在(zài)整個體係中，采用(yòng)的(dí)三(sān)級(jí)防(fáng)護措(cuò)施確(què)保人機(jī)安全。

1.級(jí)為機械結(jié)構(gòu)防護(hù)。隻(zhī)有是人可以(yǐ)接(jiē)觸到的機(jī)器(qì)人運(yùn)動區域，全部(bù)由鋁(lǚ)合金框(kuàng)架(jià)，僅(jǐn)留上下料(liào)局部開放。（可選(xuǎn)）

2.第二級為傳感器(qì)實(shí)時檢測。（可選）

3.第三(sān)級為(wéi)軟(ruǎn)件保(bǎo)護(hù)。在控製(zhì)器及係統軟(ruǎn)件(jiàn)內部，設定(dìng)運(yùn)動元器件的極(jí)限(xiàn)運(yùn)動(dòng)範(fàn)圍(wéi)，並在(zài)相(xiāng)關(guān)元(yuán)件之間(jiān)互(hù)鎖(suǒ)，確保(bǎo)設備的(dí)安(ān)全(quán)。

八，現場安裝及使用(yòng)環(huán)境(jìng)技術(shù)條件
：

1，工作(zuò)溫(wēn)度
：-15°~40°。

2，相(xiāng)對濕度
：20~80%RH。

3，配電容量及(jí)技(jì)術要求
：待詳細(xì)設計完後給出要求。

4，現場無腐蝕(shí)氣體(tǐ)，液體，爆(bào)炸性氣體(tǐ)。

九，提供的(dí)技術(shù)資料(liào)
：

供方(fāng)將(jiāng)提供下列技(jì)術文件
：

提供相關技術文(wén)件（含(hán)電(diàn)子(zǐ)版），包(bāo)括以(yǐ)下(xià)資料
：

機械使(shǐ)用說明書(shū)           2套

電氣使用說明書(shū)           2套(tào)

易損(sǔn)件明(míng)細               1套