溫州(zhōu)鏈條輸送(sòng)機(jī)

AGV輸(shū)送(sòng)綫方案

一， 功能實現：

  根據(jù)客(kè)戶需(xū)求，此項目(mù)設(shè)計5條(tiáo)空箱輸(shū)送綫，1條滿(mǎn)箱(xiāng)輸(shū)送綫。

二，需求參數：

1，  單(dān)個箱體尺寸1.2M*1.2M

2，  滿箱(xiāng)重量：200kg/個

3，  A/B/C/D段輸送綫(xiàn)速度：5m/min

4，  E段輸送(sòng)綫速度：10m/min

5，  中(zhōng)間傳(chuán)送帶(dài)更大(dà)存儲數量(liáng)：5個箱(xiāng)體

三(sān)，方(fāng)案布(bù)局：

1，  設(shè)備(bèi)總占地尺(chǐ)寸(cùn)長13.2米，寬(kuān)13米

2，  單(dān)條綫體長(cháng)度(dù)：13.2米

3，  單(dān)條綫體(tǐ)寬(kuān)度(dù)：1.5米(mǐ)

4，  單條綫(xiàn)體(tǐ)高度(dù)：0.5米(mǐ)

5，  設備總(zǒng)功(gōng)率：10kw

6，  空箱(xiāng)輸送綫(xiàn)中間(jiān)段更大承載：400kg

7，  滿(mǎn)箱(xiāng)輸送(sòng)綫中間段更大(dà)承載(zǎi)：1100kg

8，  上箱平台更大(dà)輸送(sòng)速度：5m/min

9，  中(zhōng)間(jiān)段更大輸(shū)送(sòng)速(sù)度(dù)：5m/min

10，取(qǔ)箱輸(shū)送綫更大(dà)輸(shū)送(sòng)速度：10m/min

11，中(zhōng)間(jiān)段(duàn)更(gēng)大儲(chǔ)存箱體(tǐ)數量：5個

四，運行過程(chéng)：

1，  叉(chā)車將空(kōng)箱(xiāng)體放置(zhì)在(zài)輸送(sòng)綫A段(duàn)，通過(guò)PLC邏輯(jí)控製，傳(chuán)感(gǎn)器(qì)檢測(cè)中(zhōng)間傳送帶是否(fǒu)存(cún)滿5個空(kōng)箱(xiāng)，如(rú)未存(cún)滿(mǎn)5個空(kōng)箱則輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)A段啟動(dòng)，將(jiāng)空箱輸(shū)送至中(zhōng)間(jiān)傳送(sòng)帶(dài)；如已存滿(mǎn)5個(gè)空箱(xiāng)，A段暫(zàn)時停滯，待中(zhōng)間傳送(sòng)帶(dài)不足(zú)5個(gè)空(kōng)箱(xiāng)時再(zài)啟(qǐ)動輸(shū)送(sòng)。

2，  當E段(duàn)輸(shū)送(sòng)綫有箱體(tǐ)時(shí)，中間傳送帶不(bù)對(duì)E段(duàn)輸送綫輸送箱體，當(dāng)E段(duàn)輸(shū)送綫(xiàn)無箱(xiāng)體(tǐ)時(shí)，如(rú)中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送帶(dài)有箱體(tǐ)，則向E段(duàn)輸(shū)送綫(xiàn)輸送箱體。

3，  箱(xiāng)體(tǐ)輸(shū)送到E段(duàn)輸送綫，叉(chā)車將(jiāng)箱(xiāng)體取走。

4，  滿箱(xiāng)輸送(sòng)綫與空箱輸送綫邏(luó)輯相(xiāng)同。

五(wǔ)，結構說(shuō)明(míng)：

1，  輸送(sòng)綫(xiàn)B段(duàn)到D段采用(yòng)倍(bèi)速鏈輸送(sòng)綫(xiàn)結構，單(dān)條(tiáo)輸送(sòng)綫分為4部分(fēn)（如圖所示），均(jūn)為單動(dòng)力驅(qū)動；上箱平台采用調速電機驅(qū)動，長度(dù)1.5米(mǐ)；中間傳送(sòng)綫(xiàn)采(cǎi)用調(tiáo)速(sù)電機驅動，長度10.2米；取(qǔ)箱輸送(sòng)綫(xiàn)采(cǎi)用(yòng)調速電機驅動(dòng)，長度1.5米。整(zhěng)條(tiáo)綫體寬度(dù)1.5米，有效寬度(dù)1.3米。中(zhōng)間傳送(sòng)綫(xiàn)分為1套驅(qū)動電機(jī)，保證(zhèng)設(shè)備輸(shū)送穩定性及(jí)輸送(sòng)載重。

2，  中間傳送綫采(cǎi)用(yòng)倍(bèi)速鏈輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)結構傳動，根據(jù)設備(bèi)要(yào)求得(dé)出，中間傳(chuán)送(sòng)綫更大存儲箱體數(shù)量5個，倍(bèi)速(sù)鏈(liàn)輸送綫終(zhōng)端(duān)設(shè)置(zhì)阻(zǔ)擋器(qì)一組，當箱(xiāng)體(tǐ)到達時(shí)有阻擋(dǎng)器阻(zǔ)擋停(tíng)止前(qián)進(jìn)，倍(bèi)速(sù)綫正常運(yùn)行，在後(hòu)續(xù)的箱(xiāng)體(tǐ)輸送(sòng)中不影響(xiǎng)箱體前進(jìn)，從(cóng)而達到(dào)整條(tiáo)倍速鏈輸(shū)送綫所輸送的箱體達(dá)到(dào)5個；

3，  上箱(xiāng)平台(tái)和(hé)取(qǔ)箱平台采(cǎi)用(yòng)鏈(liàn)條輸送結(jié)構(gòu)方式；

4，  輸(shū)送綫地腳(jiǎo)采(cǎi)用可調節地腳結構，方(fāng)便設備現場安裝，調平工作(zuò)。

5，  中間倍速(sù)鏈輸送綫端(duān)頭(tóu)處設(shè)置(zhì)有擋(dǎng)停(tíng)機構(gòu)，在輸送綫輸送(sòng)時(shí)對(duì)箱體(tǐ)進(jìn)行(háng)擋停(tíng)定位，完成中間(jiān)傳送綫對箱(xiāng)體存(cún)儲(chǔ)要求(qiú)。

6，  擋(dǎng)停機構采用鋼(gāng)結構焊(hàn)接(jiē)底座連接(jiē)，保(bǎo)證(zhèng)強度；采用氣(qì)缸(gāng)驅動(dòng)，光軸導(dǎo)向(xiàng)，保證擋停機構穩定性的同時使氣(qì)缸(gāng)使(shǐ)用(yòng)壽命更大(dà)化(huà)。

7，  取箱傳(chuán)送(sòng)綫(xiàn)部分端頭(tóu)采用(yòng)擋(dǎng)料機(jī)構，防(fáng)止(zhǐ)箱體(tǐ)脫落。

8，每條(tiáo)輸送(sòng)綫(xiàn)中(zhōng)多(duō)個位(wèi)置設置(zhì)傳感(gǎn)器檢(jiǎn)測(cè)機(jī)構(gòu)，通過(guò)檢(jiǎn)測(cè)運(yùn)算輸送邏輯(jí)。

9，輸送(sòng)綫(xiàn)整體采用PLC控製(zhì)，滿足(zú)客戶需求，可控製多元化。

10，6條輸送綫間距為(wéi)0.5米(mǐ)，方(fāng)便(biàn)人(rén)工檢修工作。

六(liù)，案例展(zhǎn)示(shì)

七(qī)，安全及環保：

作(zuò)為人機(jī)交互應用(yòng)設(shè)備，由於其有著設備運(yùn)動區域(yù)，使(shǐ)用中的(dí)安全(quán)防護(hù)是非常重要(yào)的。在整(zhěng)個(gè)體係(xì)中，采用的三級防護(hù)措(cuò)施確保人(rén)機安全(quán)。

1.級(jí)為機(jī)械結構防護。隻有(yǒu)是人可(kě)以接(jiē)觸到的(dí)機(jī)器(qì)人運(yùn)動區域(yù)，全(quán)部由(yóu)鋁合金框架(jià)，僅留(liú)上下(xià)料(liào)局部(bù)開(kāi)放。（可(kě)選）

2.第(dì)二級為(wéi)傳感器實(shí)時檢測(cè)。（可(kě)選）

3.第(dì)三級(jí)為軟(ruǎn)件保護(hù)。在(zài)控(kòng)製(zhì)器(qì)及係統(tǒng)軟(ruǎn)件(jiàn)內部，設(shè)定運動(dòng)元(yuán)器件的(dí)極限運動範圍，並(bìng)在相(xiāng)關(guān)元件(jiàn)之(zhī)間互鎖，確保設備(bèi)的(dí)安全。

八，現(xiàn)場安裝及使用(yòng)環(huán)境(jìng)技(jì)術條件：

1，工作溫(wēn)度：-15°~40°。

2，相對(duì)濕度：20~80%RH。

3，配(pèi)電容(róng)量及技(jì)術要求：待詳(xiáng)細設(shè)計(jì)完(wán)後給出要(yào)求。

4，現場無(wú)腐(fǔ)蝕氣體(tǐ)，液體，爆炸性(xìng)氣(qì)體。

九，提(tí)供的技術資(zī)料：

供(gōng)方將(jiāng)提供(gōng)下列技術(shù)文(wén)件(jiàn)：

提供相(xiāng)關技術文(wén)件(jiàn)（含電子(zǐ)版(bǎn)），包(bāo)括(kuò)以下資料：

機械使用(yòng)說明書           2套

電(diàn)氣使(shǐ)用(yòng)說明(míng)書(shū)           2套

易(yì)損件(jiàn)明細(xì)               1套