武漢鏈(liàn)條輸(shū)送(sòng)機(jī)

AGV輸送綫方(fāng)案

一(yī)， 功能(néng)實現：

  根據客(kè)戶需(xū)求，此(cǐ)項目(mù)設計5條(tiáo)空(kōng)箱(xiāng)輸送綫(xiàn)，1條(tiáo)滿(mǎn)箱(xiāng)輸送(sòng)綫。

二，需(xū)求參(cān)數：

1，  單個箱(xiāng)體(tǐ)尺寸1.2M*1.2M

2，  滿箱重量：200kg/個(gè)

3，  A/B/C/D段輸送(sòng)綫速(sù)度：5m/min

4，  E段輸送綫(xiàn)速度(dù)：10m/min

5，  中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送帶更(gēng)大(dà)存儲數(shù)量：5個(gè)箱體(tǐ)

三(sān)，方(fāng)案布局：

1，  設(shè)備(bèi)總占地尺(chǐ)寸(cùn)長13.2米(mǐ)，寬13米

2，  單條綫(xiàn)體長(cháng)度：13.2米(mǐ)

3，  單(dān)條綫(xiàn)體寬度(dù)：1.5米

4，  單條綫體(tǐ)高度：0.5米

5，  設(shè)備總(zǒng)功率：10kw

6，  空(kōng)箱(xiāng)輸送綫(xiàn)中(zhōng)間(jiān)段更(gēng)大(dà)承載：400kg

7，  滿(mǎn)箱(xiāng)輸送綫(xiàn)中(zhōng)間(jiān)段更大承載(zǎi)：1100kg

8，  上箱平(píng)台更大(dà)輸(shū)送速(sù)度：5m/min

9，  中(zhōng)間段(duàn)更大輸(shū)送(sòng)速(sù)度：5m/min

10，取(qǔ)箱(xiāng)輸(shū)送綫(xiàn)更大輸(shū)送速(sù)度：10m/min

11，中間(jiān)段更(gēng)大(dà)儲存箱(xiāng)體數(shù)量：5個(gè)

四(sì)，運行(háng)過程(chéng)：

1，  叉車(chē)將空箱(xiāng)體放置(zhì)在輸送綫A段，通過(guò)PLC邏輯控製(zhì)，傳(chuán)感(gǎn)器檢測(cè)中間(jiān)傳(chuán)送(sòng)帶是否存滿(mǎn)5個空箱(xiāng)，如(rú)未存滿(mǎn)5個(gè)空箱則(zé)輸送(sòng)綫A段啟動(dòng)，將空箱輸送(sòng)至中間(jiān)傳(chuán)送帶；如已(yǐ)存滿(mǎn)5個(gè)空(kōng)箱，A段(duàn)暫時(shí)停滯(zhì)，待(dài)中間傳(chuán)送帶不(bù)足5個(gè)空箱時(shí)再啟動輸送(sòng)。

2，  當(dāng)E段輸(shū)送綫(xiàn)有箱(xiāng)體(tǐ)時，中間傳(chuán)送帶不(bù)對E段輸送綫輸(shū)送箱(xiāng)體(tǐ)，當(dāng)E段輸(shū)送(sòng)綫無箱體時，如中間傳(chuán)送(sòng)帶有箱(xiāng)體，則(zé)向E段(duàn)輸送綫(xiàn)輸送箱體(tǐ)。

3，  箱體(tǐ)輸送到(dào)E段(duàn)輸(shū)送(sòng)綫，叉(chā)車(chē)將箱體(tǐ)取走(zǒu)。

4，  滿箱輸送綫與(yǔ)空箱輸(shū)送綫(xiàn)邏輯(jí)相同(tóng)。

五，結(jié)構說(shuō)明：

1，  輸送綫(xiàn)B段到D段采(cǎi)用倍速鏈輸送(sòng)綫(xiàn)結(jié)構，單條輸送(sòng)綫分為4部分（如(rú)圖(tú)所示），均為單動力驅動(dòng)；上(shàng)箱(xiāng)平(píng)台采用(yòng)調(tiáo)速電(diàn)機驅(qū)動，長度1.5米；中(zhōng)間傳(chuán)送綫采用調(tiáo)速(sù)電機驅動，長(cháng)度(dù)10.2米；取箱(xiāng)輸送綫采(cǎi)用調速電(diàn)機驅(qū)動(dòng)，長(cháng)度(dù)1.5米。整條綫體(tǐ)寬(kuān)度1.5米(mǐ)，有效(xiào)寬(kuān)度1.3米。中間傳(chuán)送綫分為(wéi)1套驅(qū)動(dòng)電機，保證(zhèng)設(shè)備輸(shū)送穩定性及(jí)輸(shū)送載重。

2，  中間(jiān)傳(chuán)送綫(xiàn)采用(yòng)倍(bèi)速鏈(liàn)輸送綫結構傳動(dòng)，根據設備要求得(dé)出(chū)，中(zhōng)間傳(chuán)送綫更大存儲(chǔ)箱(xiāng)體數(shù)量5個，倍速鏈(liàn)輸送綫終端設置(zhì)阻(zǔ)擋器一(yī)組(zǔ)，當(dāng)箱體到達時(shí)有阻(zǔ)擋(dǎng)器阻擋停止前(qián)進，倍(bèi)速綫(xiàn)正常運(yùn)行(háng)，在(zài)後續的(dí)箱(xiāng)體輸送(sòng)中不影(yǐng)響(xiǎng)箱體(tǐ)前進(jìn)，從(cóng)而(ér)達到整條倍(bèi)速鏈輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)所(suǒ)輸送的箱(xiāng)體達到5個；

3，  上箱平台(tái)和取箱(xiāng)平台采(cǎi)用鏈條輸送結構方(fāng)式；

4，  輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)地腳采(cǎi)用可(kě)調節(jié)地腳結(jié)構(gòu)，方(fāng)便(biàn)設備(bèi)現場安(ān)裝，調平工(gōng)作(zuò)。

5，  中(zhōng)間倍(bèi)速(sù)鏈(liàn)輸送綫端頭(tóu)處(chǔ)設置(zhì)有(yǒu)擋停(tíng)機構(gòu)，在輸送綫輸送時對(duì)箱體(tǐ)進(jìn)行擋停定位(wèi)，完(wán)成中(zhōng)間傳送綫(xiàn)對箱體(tǐ)存儲要求。

6，  擋停機(jī)構(gòu)采用鋼(gāng)結(jié)構(gòu)焊(hàn)接底座連(lián)接，保證(zhèng)強度；采用(yòng)氣(qì)缸(gāng)驅動，光(guāng)軸(zhóu)導向(xiàng)，保(bǎo)證擋(dǎng)停(tíng)機(jī)構穩定(dìng)性(xìng)的同(tóng)時使(shǐ)氣(qì)缸(gāng)使用(yòng)壽命更大化(huà)。

7，  取(qǔ)箱傳(chuán)送(sòng)綫部(bù)分(fēn)端頭采(cǎi)用(yòng)擋(dǎng)料機(jī)構，防止箱體脫落。

8，每(měi)條輸送綫中多個位置設置傳(chuán)感器(qì)檢(jiǎn)測機(jī)構，通(tōng)過檢(jiǎn)測(cè)運(yùn)算輸送(sòng)邏輯。

9，輸(shū)送(sòng)綫整體采用PLC控製，滿(mǎn)足(zú)客戶需求，可控製多(duō)元化。

10，6條輸送(sòng)綫間距為0.5米，方便(biàn)人工(gōng)檢修(xiū)工作(zuò)。

六，案(àn)例展(zhǎn)示

七，安全及環保(bǎo)：

作為(wéi)人(rén)機(jī)交(jiāo)互應用(yòng)設備，由(yóu)於其有著(zhuó)設(shè)備(bèi)運(yùn)動區(qū)域，使用(yòng)中的(dí)安全防(fáng)護是非(fēi)常重(zhòng)要的。在整(zhěng)個(gè)體係中，采用(yòng)的(dí)三(sān)級(jí)防護措施確保人機安全。

1.級為(wéi)機械結構防護。隻有(yǒu)是(shì)人(rén)可(kě)以接(jiē)觸(chù)到的機器人運動區域(yù)，全部由鋁(lǚ)合(hé)金框架，僅(jǐn)留上(shàng)下(xià)料局(jú)部開(kāi)放。（可選）

2.第二級(jí)為(wéi)傳(chuán)感(gǎn)器實(shí)時(shí)檢測(cè)。（可選(xuǎn)）

3.第(dì)三級為軟件保護(hù)。在控製(zhì)器及(jí)係統軟(ruǎn)件(jiàn)內(nèi)部，設(shè)定(dìng)運動(dòng)元器(qì)件(jiàn)的(dí)極(jí)限(xiàn)運(yùn)動(dòng)範(fàn)圍，並(bìng)在相(xiāng)關(guān)元件(jiàn)之(zhī)間(jiān)互(hù)鎖(suǒ)，確(què)保設備的安(ān)全(quán)。

八(bā)，現(xiàn)場安裝及(jí)使用環境技(jì)術(shù)條(tiáo)件：

1，工(gōng)作溫(wēn)度(dù)：-15°~40°。

2，相對(duì)濕度：20~80%RH。

3，配(pèi)電容(róng)量及技術(shù)要求：待(dài)詳細設計完後(hòu)給出要求(qiú)。

4，現場(cháng)無(wú)腐(fǔ)蝕氣(qì)體(tǐ)，液體(tǐ)，爆炸(zhà)性氣(qì)體(tǐ)。

九，提供(gōng)的(dí)技術(shù)資料(liào)：

供(gōng)方將提(tí)供下列技術文(wén)件(jiàn)：

提(tí)供(gōng)相關(guān)技(jì)術文件（含電子版），包括(kuò)以下(xià)資料：

機(jī)械使(shǐ)用說明書(shū)           2套

電氣(qì)使用說(shuō)明(míng)書(shū)           2套

易(yì)損件明(míng)細(xì)               1套(tào)