烏魯木齊鏈條(tiáo)輸送機

AGV輸(shū)送綫方案(àn)

一(yī)， 功(gōng)能實(shí)現(xiàn)：

  根據客戶(hù)需(xū)求，此(cǐ)項目(mù)設計5條(tiáo)空箱(xiāng)輸送(sòng)綫，1條滿箱(xiāng)輸(shū)送綫(xiàn)。

二(èr)，需(xū)求參數：

1，  單個(gè)箱體尺寸1.2M*1.2M

2，  滿(mǎn)箱(xiāng)重(zhòng)量(liáng)：200kg/個(gè)

3，  A/B/C/D段(duàn)輸(shū)送綫(xiàn)速(sù)度(dù)：5m/min

4，  E段(duàn)輸送綫速度：10m/min

5，  中間傳送帶更大存(cún)儲數量：5個箱(xiāng)體(tǐ)

三(sān)，方(fāng)案(àn)布局：

1，  設備總(zǒng)占(zhān)地尺寸長13.2米，寬13米

2，  單條綫體(tǐ)長度(dù)：13.2米

3，  單條綫(xiàn)體寬(kuān)度：1.5米(mǐ)

4，  單(dān)條綫體高度：0.5米

5，  設備(bèi)總(zǒng)功(gōng)率：10kw

6，  空(kōng)箱(xiāng)輸送(sòng)綫中間(jiān)段更大承載(zǎi)：400kg

7，  滿箱(xiāng)輸送(sòng)綫中(zhōng)間段更大承載(zǎi)：1100kg

8，  上箱平台更大輸送(sòng)速度：5m/min

9，  中(zhōng)間(jiān)段更大輸送速度：5m/min

10，取箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)綫更(gēng)大(dà)輸(shū)送速度：10m/min

11，中間段(duàn)更大儲(chǔ)存箱(xiāng)體數量：5個

四(sì)，運(yùn)行(háng)過(guò)程：

1，  叉車將空(kōng)箱體(tǐ)放置(zhì)在(zài)輸送綫(xiàn)A段，通過PLC邏輯控(kòng)製(zhì)，傳感器(qì)檢測(cè)中(zhōng)間傳送帶(dài)是(shì)否存滿5個空箱，如(rú)未存(cún)滿5個(gè)空箱則(zé)輸送綫A段(duàn)啟動，將空(kōng)箱(xiāng)輸送至中間傳(chuán)送帶
；如已存(cún)滿(mǎn)5個空箱，A段暫時(shí)停(tíng)滯，待(dài)中間(jiān)傳送(sòng)帶不足(zú)5個(gè)空箱時再啟動(dòng)輸送。

2，  當E段輸送綫有(yǒu)箱體時，中(zhōng)間傳(chuán)送(sòng)帶不(bù)對(duì)E段(duàn)輸(shū)送(sòng)綫輸(shū)送(sòng)箱體，當E段輸送(sòng)綫無(wú)箱(xiāng)體時(shí)，如中間(jiān)傳(chuán)送帶有箱體，則(zé)向E段輸送綫輸(shū)送箱(xiāng)體。

3，  箱體(tǐ)輸(shū)送(sòng)到E段輸(shū)送綫(xiàn)，叉車(chē)將(jiāng)箱體(tǐ)取(qǔ)走。

4，  滿(mǎn)箱輸送(sòng)綫與(yǔ)空箱輸送綫邏輯(jí)相同。

五，結(jié)構說(shuō)明(míng)：

1，  輸送(sòng)綫(xiàn)B段到(dào)D段(duàn)采(cǎi)用(yòng)倍(bèi)速鏈輸送(sòng)綫結(jié)構(gòu)，單條(tiáo)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)分(fēn)為(wéi)4部(bù)分（如圖所示），均(jūn)為單動力驅(qū)動(dòng)
；上(shàng)箱(xiāng)平台采用(yòng)調速電(diàn)機驅動，長度1.5米(mǐ)
；中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送綫采(cǎi)用調速電機(jī)驅動，長度(dù)10.2米(mǐ)
；取(qǔ)箱(xiāng)輸送綫采(cǎi)用調速(sù)電機驅動(dòng)，長度(dù)1.5米。整條(tiáo)綫體寬度1.5米，有效(xiào)寬度1.3米(mǐ)。中間傳送綫(xiàn)分為1套驅動電機，保(bǎo)證(zhèng)設備輸送穩定(dìng)性及輸送(sòng)載重。

2，  中(zhōng)間傳送綫(xiàn)采用倍速鏈(liàn)輸(shū)送綫(xiàn)結構傳動(dòng)，根(gēn)據(jù)設備(bèi)要求(qiú)得出，中間傳送(sòng)綫(xiàn)更(gēng)大(dà)存儲(chǔ)箱(xiāng)體數量(liáng)5個，倍(bèi)速鏈輸送(sòng)綫終端設(shè)置阻擋器(qì)一(yī)組，當箱體到(dào)達時有阻擋器阻擋停(tíng)止(zhǐ)前(qián)進(jìn)，倍(bèi)速(sù)綫正常(cháng)運行，在後續(xù)的(dí)箱體輸送中不(bù)影響箱體(tǐ)前(qián)進，從(cóng)而達(dá)到整(zhěng)條(tiáo)倍速鏈輸送(sòng)綫(xiàn)所輸送的箱體達到(dào)5個(gè)
；

3，  上(shàng)箱平台和取(qǔ)箱平台采用鏈條(tiáo)輸送(sòng)結(jié)構方式
；

4，  輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)地腳(jiǎo)采用(yòng)可(kě)調(tiáo)節地(dì)腳結構(gòu)，方便(biàn)設備(bèi)現(xiàn)場安(ān)裝，調平工作。

5，  中間(jiān)倍(bèi)速(sù)鏈輸(shū)送綫(xiàn)端(duān)頭處(chǔ)設(shè)置有擋停機(jī)構，在(zài)輸(shū)送綫(xiàn)輸送時(shí)對箱體(tǐ)進行擋(dǎng)停定位，完成(chéng)中(zhōng)間(jiān)傳送綫(xiàn)對箱體(tǐ)存儲(chǔ)要(yào)求。

6，  擋停機構(gòu)采用鋼結構焊接(jiē)底座(zuò)連接(jiē)，保(bǎo)證(zhèng)強度
；采(cǎi)用(yòng)氣缸驅(qū)動，光軸導(dǎo)向，保(bǎo)證擋(dǎng)停機構穩定(dìng)性的(dí)同時(shí)使氣缸使(shǐ)用(yòng)壽命更(gēng)大(dà)化(huà)。

7，  取箱傳送(sòng)綫部分端頭(tóu)采(cǎi)用擋料(liào)機構，防止箱(xiāng)體脫落(là)。

8，每條(tiáo)輸(shū)送綫中多個位(wèi)置設置傳感器檢(jiǎn)測機構，通過檢測(cè)運(yùn)算輸(shū)送邏(luó)輯。

9，輸送綫(xiàn)整體采(cǎi)用(yòng)PLC控製(zhì)，滿足(zú)客戶需(xū)求，可(kě)控製(zhì)多(duō)元(yuán)化(huà)。

10，6條輸送綫間距(jù)為0.5米，方(fāng)便人工檢修工(gōng)作(zuò)。

六，案例(lì)展示(shì)

七(qī)，安全及(jí)環保：

作(zuò)為(wéi)人(rén)機(jī)交(jiāo)互應(yīng)用(yòng)設(shè)備(bèi)，由於(yú)其有著設(shè)備(bèi)運動區域(yù)，使用中的(dí)安(ān)全(quán)防(fáng)護是(shì)非(fēi)常(cháng)重(zhòng)要(yào)的(dí)。在(zài)整(zhěng)個體係中，采(cǎi)用的三級防(fáng)護措(cuò)施確保(bǎo)人機安全。

1.級為(wéi)機(jī)械(xiè)結(jié)構防護(hù)。隻有是人(rén)可(kě)以(yǐ)接觸(chù)到的機器人運動區域(yù)，全(quán)部由鋁合金框架(jià)，僅留上下料局部(bù)開放。（可(kě)選）

2.第二級(jí)為傳感器實(shí)時檢測(cè)。（可(kě)選）

3.第(dì)三級(jí)為軟(ruǎn)件保(bǎo)護(hù)。在控製(zhì)器及係統軟件內部，設定運動元(yuán)器件(jiàn)的極(jí)限(xiàn)運(yùn)動範圍，並在相(xiāng)關(guān)元(yuán)件(jiàn)之(zhī)間(jiān)互鎖，確(què)保設備(bèi)的(dí)安(ān)全。

八，現(xiàn)場(cháng)安(ān)裝(zhuāng)及使(shǐ)用環境技術條件(jiàn)：

1，工(gōng)作溫度(dù)：-15°~40°。

2，相對(duì)濕(shī)度：20~80%RH。

3，配電容(róng)量及技(jì)術要求：待詳(xiáng)細設(shè)計(jì)完後(hòu)給出要求。

4，現(xiàn)場(cháng)無(wú)腐(fǔ)蝕氣體，液(yè)體，爆炸(zhà)性氣體。

九，提(tí)供(gōng)的(dí)技術(shù)資(zī)料：

供(gōng)方(fāng)將提(tí)供(gōng)下列技術(shù)文件(jiàn)：

提供相關技(jì)術文件（含電(diàn)子版），包括以下資料：

機械(xiè)使(shǐ)用說明書           2套

電(diàn)氣使(shǐ)用說明(míng)書(shū)           2套

易損件(jiàn)明細(xì)               1套