西(xī)安(ān)鏈(liàn)條輸送機

AGV輸送綫(xiàn)方案

一(yī)
， 功能實現：

  根據客(kè)戶需(xū)求(qiú)，此(cǐ)項目設(shè)計5條空(kōng)箱輸送綫，1條滿箱輸送綫。

二
，需求(qiú)參(cān)數：

1
，  單個箱體尺(chǐ)寸(cùn)1.2M*1.2M

2
，  滿箱重(zhòng)量：200kg/個

3
，  A/B/C/D段輸送(sòng)綫速(sù)度：5m/min

4
，  E段輸送綫速度(dù)：10m/min

5
，  中間(jiān)傳送帶更大存儲(chǔ)數(shù)量(liáng)：5個箱體(tǐ)

三
，方(fāng)案布局：

1
，  設備總占(zhān)地尺(chǐ)寸(cùn)長13.2米
，寬(kuān)13米

2
，  單條(tiáo)綫(xiàn)體長度：13.2米(mǐ)

3
，  單條綫體寬度(dù)：1.5米

4
，  單條綫體高(gāo)度(dù)：0.5米(mǐ)

5
，  設備總(zǒng)功率：10kw

6
，  空(kōng)箱(xiāng)輸送(sòng)綫中(zhōng)間段更大承載：400kg

7
，  滿箱輸送綫中間(jiān)段更大(dà)承載：1100kg

8
，  上箱平台(tái)更大輸送速度：5m/min

9
，  中(zhōng)間段(duàn)更大輸送速度：5m/min

10
，取箱(xiāng)輸送綫更(gēng)大輸送(sòng)速度：10m/min

11
，中間(jiān)段更大(dà)儲存箱體數量(liáng)：5個(gè)

四(sì)
，運行過(guò)程：

1
，  叉車將(jiāng)空(kōng)箱(xiāng)體放置(zhì)在(zài)輸送綫A段，通過PLC邏輯控(kòng)製，傳感(gǎn)器(qì)檢測中間傳送帶是(shì)否存滿5個空箱，如(rú)未(wèi)存滿5個空(kōng)箱則(zé)輸送綫A段(duàn)啟(qǐ)動(dòng)，將空箱輸送至中間(jiān)傳(chuán)送帶(dài)；如已(yǐ)存(cún)滿5個(gè)空箱(xiāng)，A段暫(zàn)時停滯，待中(zhōng)間傳送帶(dài)不(bù)足5個(gè)空(kōng)箱時再啟(qǐ)動輸(shū)送。

2
，  當E段輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)有(yǒu)箱體時，中(zhōng)間傳(chuán)送帶不(bù)對E段輸送綫輸送箱(xiāng)體(tǐ)，當E段輸(shū)送綫無箱體(tǐ)時(shí)，如中(zhōng)間傳送帶有(yǒu)箱(xiāng)體，則(zé)向E段(duàn)輸送(sòng)綫輸送(sòng)箱(xiāng)體(tǐ)。

3
，  箱體(tǐ)輸送(sòng)到E段(duàn)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)，叉車將(jiāng)箱(xiāng)體取走(zǒu)。

4
，  滿箱輸送綫與空箱(xiāng)輸送綫(xiàn)邏輯相(xiāng)同(tóng)。

五
，結構(gòu)說明(míng)：

1
，  輸送(sòng)綫(xiàn)B段(duàn)到(dào)D段采用(yòng)倍(bèi)速(sù)鏈輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)結構，單條輸送綫分為4部(bù)分(fēn)（如圖(tú)所示），均為單動力驅動；上箱(xiāng)平(píng)台(tái)采用(yòng)調速電(diàn)機驅(qū)動，長度(dù)1.5米；中間傳送(sòng)綫(xiàn)采用調速電機驅(qū)動，長(cháng)度(dù)10.2米；取箱輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)采用調(tiáo)速電機驅(qū)動，長度1.5米。整條綫體寬度1.5米，有效寬度1.3米(mǐ)。中(zhōng)間(jiān)傳送綫分為1套(tào)驅(qū)動電機(jī)，保(bǎo)證設(shè)備(bèi)輸送穩(wěn)定性及輸送(sòng)載重(zhòng)。

2
，  中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送(sòng)綫(xiàn)采用倍速鏈輸送綫結(jié)構傳動(dòng)，根據(jù)設備要(yào)求得出，中間(jiān)傳送綫更(gēng)大存(cún)儲箱(xiāng)體(tǐ)數量5個，倍速鏈輸(shū)送綫終(zhōng)端(duān)設(shè)置阻(zǔ)擋(dǎng)器一(yī)組，當(dāng)箱體到達時有阻擋器阻(zǔ)擋停止(zhǐ)前(qián)進，倍速(sù)綫正常(cháng)運行(háng)，在(zài)後續(xù)的箱體輸送中不(bù)影響(xiǎng)箱(xiāng)體前(qián)進(jìn)，從而達(dá)到整(zhěng)條(tiáo)倍速鏈輸送(sòng)綫(xiàn)所輸(shū)送的箱體達到5個；

3
，  上箱(xiāng)平(píng)台和取(qǔ)箱平台采(cǎi)用(yòng)鏈條輸送結(jié)構方式；

4
，  輸(shū)送綫(xiàn)地腳(jiǎo)采用可(kě)調節(jié)地腳結構，方(fāng)便設(shè)備(bèi)現(xiàn)場(cháng)安(ān)裝
，調平(píng)工作。

5
，  中間倍(bèi)速鏈輸送(sòng)綫(xiàn)端頭處(chǔ)設置有擋(dǎng)停機構，在輸(shū)送綫(xiàn)輸送時對箱(xiāng)體(tǐ)進行擋(dǎng)停定位(wèi)，完成中間傳送綫對(duì)箱(xiāng)體存儲(chǔ)要求。

6
，  擋停機構(gòu)采用鋼結(jié)構(gòu)焊接底(dǐ)座連(lián)接(jiē)，保證強度；采(cǎi)用氣缸(gāng)驅(qū)動(dòng)
，光軸(zhóu)導向(xiàng)，保證(zhèng)擋(dǎng)停(tíng)機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性的(dí)同時(shí)使氣缸使用壽(shòu)命(mìng)更大(dà)化。

7
，  取(qǔ)箱(xiāng)傳(chuán)送綫部(bù)分端頭(tóu)采用(yòng)擋(dǎng)料機(jī)構，防止箱體(tǐ)脫落。

8
，每條輸送綫中(zhōng)多個(gè)位置設置傳感器檢測(cè)機(jī)構(gòu)，通過檢測(cè)運(yùn)算輸送邏輯(jí)。

9
，輸(shū)送綫(xiàn)整體(tǐ)采(cǎi)用(yòng)PLC控製，滿(mǎn)足客戶(hù)需(xū)求，可控製多元(yuán)化。

10
，6條輸送綫間距為0.5米，方便(biàn)人(rén)工(gōng)檢修(xiū)工(gōng)作。

六(liù)
，案例展示

七(qī)
，安全及(jí)環保(bǎo)：

作(zuò)為人機(jī)交互(hù)應用(yòng)設備(bèi)，由於(yú)其有著(zhuó)設(shè)備運(yùn)動區域，使用中的(dí)安全防(fáng)護是非常(cháng)重要的(dí)。在(zài)整(zhěng)個體係(xì)中，采用的(dí)三(sān)級防護措(cuò)施確保人(rén)機安全。

1.級(jí)為機械(xiè)結(jié)構(gòu)防護。隻有是(shì)人可以(yǐ)接觸到(dào)的機器人(rén)運(yùn)動區域，全(quán)部由(yóu)鋁合(hé)金框架，僅(jǐn)留(liú)上(shàng)下料局部開放。（可選）

2.第(dì)二級為傳(chuán)感(gǎn)器(qì)實時檢測。（可選）

3.第三級為軟(ruǎn)件保(bǎo)護。在(zài)控(kòng)製器及係(xì)統(tǒng)軟件(jiàn)內部，設(shè)定運(yùn)動元(yuán)器件的極限運動(dòng)範圍(wéi)，並在(zài)相關元件之間互(hù)鎖(suǒ)，確保設(shè)備的(dí)安(ān)全。

八(bā)
，現場安裝及使用(yòng)環境技術(shù)條(tiáo)件：

1
，工作溫(wēn)度(dù)：-15°~40°。

2
，相(xiāng)對濕(shī)度：20~80%RH。

3
，配電(diàn)容量(liáng)及技(jì)術要(yào)求：待詳細設計(jì)完(wán)後給(gěi)出(chū)要求(qiú)。

4
，現場無(wú)腐(fǔ)蝕氣(qì)體(tǐ)，液體(tǐ)，爆炸性氣(qì)體。

九(jiǔ)
，提(tí)供(gōng)的技(jì)術(shù)資(zī)料：

供方將(jiāng)提供下(xià)列(liè)技(jì)術(shù)文(wén)件：

提(tí)供(gōng)相關(guān)技(jì)術(shù)文(wén)件(jiàn)（含(hán)電子版(bǎn)），包(bāo)括以下(xià)資(zī)料(liào)：

機(jī)械使(shǐ)用(yòng)說明(míng)書           2套

電(diàn)氣(qì)使(shǐ)用說明(míng)書           2套(tào)

易(yì)損件明細               1套