湘潭(tán)鏈條輸(shū)送(sòng)機

AGV輸(shū)送綫方案

一， 功(gōng)能實(shí)現：

  根(gēn)據客(kè)戶需求(qiú)，此項目(mù)設計5條空(kōng)箱輸送(sòng)綫，1條滿箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)。

二，需求參(cān)數：

1，  單個箱體尺寸(cùn)1.2M*1.2M

2，  滿箱重(zhòng)量(liáng)：200kg/個

3，  A/B/C/D段(duàn)輸送綫速(sù)度：5m/min

4，  E段輸送(sòng)綫速度：10m/min

5，  中(zhōng)間傳(chuán)送(sòng)帶更大(dà)存儲(chǔ)數(shù)量：5個箱(xiāng)體

三(sān)，方(fāng)案(àn)布(bù)局：

1，  設備(bèi)總占地(dì)尺(chǐ)寸長13.2米(mǐ)，寬13米

2，  單條綫體長(cháng)度：13.2米

3，  單(dān)條綫(xiàn)體(tǐ)寬(kuān)度：1.5米

4，  單(dān)條(tiáo)綫體(tǐ)高(gāo)度(dù)：0.5米(mǐ)

5，  設備總(zǒng)功率：10kw

6，  空(kōng)箱輸(shū)送綫中間段更(gēng)大(dà)承(chéng)載(zǎi)：400kg

7，  滿(mǎn)箱輸送(sòng)綫(xiàn)中間段(duàn)更(gēng)大承(chéng)載(zǎi)：1100kg

8，  上箱平台(tái)更(gēng)大(dà)輸送速(sù)度：5m/min

9，  中間段更(gēng)大(dà)輸送(sòng)速度：5m/min

10，取箱輸送綫(xiàn)更大(dà)輸(shū)送(sòng)速(sù)度(dù)：10m/min

11，中(zhōng)間(jiān)段(duàn)更大儲存箱(xiāng)體(tǐ)數量(liáng)：5個

四，運(yùn)行(háng)過程：

1，  叉車將空箱(xiāng)體放置在(zài)輸送綫(xiàn)A段(duàn)，通過PLC邏輯控製(zhì)，傳感器檢測(cè)中間(jiān)傳(chuán)送帶是否存(cún)滿5個空箱，如(rú)未存滿(mǎn)5個空(kōng)箱則輸(shū)送綫(xiàn)A段啟動(dòng)，將(jiāng)空箱輸送至(zhì)中間(jiān)傳送帶(dài)；如已存滿5個空箱(xiāng)，A段暫(zàn)時(shí)停滯，待(dài)中(zhōng)間(jiān)傳送帶不足5個空箱時(shí)再啟動輸送(sòng)。

2，  當(dāng)E段(duàn)輸(shū)送綫有箱體(tǐ)時，中(zhōng)間(jiān)傳送帶不(bù)對E段(duàn)輸送綫輸送(sòng)箱(xiāng)體，當(dāng)E段輸送綫無(wú)箱體時，如中間(jiān)傳(chuán)送帶有箱體，則(zé)向E段輸送綫輸送(sòng)箱體。

3，  箱(xiāng)體輸(shū)送到(dào)E段(duàn)輸送(sòng)綫(xiàn)，叉車(chē)將箱(xiāng)體(tǐ)取走(zǒu)。

4，  滿箱(xiāng)輸送綫與空箱輸送綫邏(luó)輯相同。

五，結構說明(míng)：

1，  輸送綫(xiàn)B段(duàn)到(dào)D段采用倍速鏈輸送(sòng)綫結構，單條輸送綫分(fēn)為4部分(fēn)（如圖(tú)所示），均(jūn)為(wéi)單動力驅動；上箱平台(tái)采用調速(sù)電機(jī)驅動(dòng)，長度1.5米；中間(jiān)傳送(sòng)綫采用調速電機(jī)驅動，長度(dù)10.2米；取箱輸(shū)送綫(xiàn)采(cǎi)用(yòng)調速電(diàn)機驅動(dòng)，長(cháng)度1.5米。整條綫體(tǐ)寬(kuān)度(dù)1.5米(mǐ)，有效(xiào)寬度1.3米(mǐ)。中(zhōng)間傳送綫(xiàn)分(fēn)為1套驅動電機，保(bǎo)證設備輸送穩定(dìng)性及(jí)輸(shū)送(sòng)載重。

2，  中(zhōng)間傳(chuán)送(sòng)綫采(cǎi)用(yòng)倍(bèi)速鏈輸送(sòng)綫結構(gòu)傳(chuán)動，根據設備要求得(dé)出(chū)，中間(jiān)傳送綫(xiàn)更(gēng)大(dà)存儲(chǔ)箱體數量5個，倍速(sù)鏈輸送綫終端設置阻擋器一(yī)組，當箱體到達(dá)時有(yǒu)阻(zǔ)擋器阻擋(dǎng)停止前進(jìn)，倍(bèi)速綫正(zhèng)常(cháng)運行(háng)，在後續(xù)的箱(xiāng)體(tǐ)輸(shū)送中不影響箱(xiāng)體前進，從(cóng)而(ér)達到整(zhěng)條倍(bèi)速(sù)鏈(liàn)輸(shū)送(sòng)綫所(suǒ)輸送(sòng)的箱體達(dá)到5個(gè)；

3，  上(shàng)箱(xiāng)平台和取(qǔ)箱(xiāng)平台采用鏈(liàn)條(tiáo)輸(shū)送結構方(fāng)式(shì)；

4，  輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)地(dì)腳采用可調節地腳結構(gòu)，方便設備現(xiàn)場安裝(zhuāng)，調平工作。

5，  中間倍速鏈(liàn)輸(shū)送綫(xiàn)端(duān)頭(tóu)處(chǔ)設置有擋停機構，在輸(shū)送綫(xiàn)輸送(sòng)時(shí)對箱(xiāng)體進行擋(dǎng)停(tíng)定位，完成中(zhōng)間(jiān)傳送(sòng)綫(xiàn)對(duì)箱(xiāng)體存儲要(yào)求。

6，  擋停機構采用鋼(gāng)結(jié)構焊接底座連(lián)接(jiē)，保(bǎo)證(zhèng)強度(dù)；采用氣(qì)缸驅動，光軸(zhóu)導向(xiàng)，保(bǎo)證(zhèng)擋(dǎng)停機(jī)構(gòu)穩定性的同(tóng)時使氣(qì)缸(gāng)使用(yòng)壽命更(gēng)大(dà)化(huà)。

7，  取(qǔ)箱傳送(sòng)綫(xiàn)部(bù)分端頭采用(yòng)擋料機(jī)構，防(fáng)止(zhǐ)箱(xiāng)體脫(tuō)落(là)。

8，每(měi)條輸送(sòng)綫中(zhōng)多(duō)個(gè)位置(zhì)設(shè)置傳感(gǎn)器檢測(cè)機(jī)構，通過檢(jiǎn)測運算(suàn)輸送(sòng)邏輯(jí)。

9，輸送綫整體(tǐ)采用PLC控製，滿足客戶需(xū)求(qiú)，可控製多元化。

10，6條(tiáo)輸送綫間(jiān)距(jù)為0.5米，方(fāng)便人(rén)工檢(jiǎn)修(xiū)工作(zuò)。

六(liù)，案例展示(shì)

七，安(ān)全(quán)及(jí)環保：

作為人機交互應用設備(bèi)，由(yóu)於(yú)其有(yǒu)著(zhuó)設(shè)備運動區域，使用中的(dí)安全(quán)防(fáng)護是非常重要(yào)的(dí)。在(zài)整個體係中，采用(yòng)的(dí)三(sān)級防(fáng)護措施確保(bǎo)人機(jī)安全。

1.級為(wéi)機械結構防護(hù)。隻(zhī)有是(shì)人可以接(jiē)觸(chù)到的機器(qì)人運動區域，全部由鋁(lǚ)合金(jīn)框(kuàng)架，僅留上下料局部開放。（可(kě)選）

2.第二(èr)級(jí)為傳感器(qì)實時檢(jiǎn)測(cè)。（可(kě)選(xuǎn)）

3.第三級(jí)為軟件保(bǎo)護。在(zài)控製(zhì)器(qì)及係統軟(ruǎn)件內(nèi)部，設定運動元(yuán)器(qì)件的(dí)極(jí)限運動範(fàn)圍，並在相關元件(jiàn)之間互(hù)鎖，確(què)保設備(bèi)的(dí)安全。

八(bā)，現場(cháng)安裝(zhuāng)及使(shǐ)用環境技(jì)術條件：

1，工作溫(wēn)度：-15°~40°。

2，相對濕度：20~80%RH。

3，配(pèi)電容量及技(jì)術要(yào)求：待詳細(xì)設(shè)計完後(hòu)給出(chū)要求(qiú)。

4，現場無(wú)腐(fǔ)蝕氣體(tǐ)，液體，爆(bào)炸(zhà)性氣(qì)體。

九(jiǔ)，提供(gōng)的(dí)技(jì)術資料：

供方將提(tí)供下列技(jì)術(shù)文件：

提供(gōng)相(xiāng)關(guān)技術文件（含(hán)電子(zǐ)版），包括以(yǐ)下資料：

機(jī)械使(shǐ)用(yòng)說(shuō)明書(shū)           2套(tào)

電氣(qì)使用(yòng)說明書(shū)           2套

易損件(jiàn)明細               1套