孝感鏈(liàn)條輸送機

AGV輸送(sòng)綫方(fāng)案

一(yī)， 功(gōng)能實現：

  根據(jù)客(kè)戶(hù)需求(qiú)，此(cǐ)項(xiàng)目(mù)設(shè)計(jì)5條(tiáo)空(kōng)箱輸送(sòng)綫(xiàn)，1條滿箱輸送(sòng)綫。

二，需求參(cān)數(shù)：

1，  單(dān)個箱體(tǐ)尺寸(cùn)1.2M*1.2M

2，  滿(mǎn)箱重(zhòng)量(liáng)：200kg/個(gè)

3，  A/B/C/D段輸送(sòng)綫速度：5m/min

4，  E段輸送(sòng)綫(xiàn)速(sù)度：10m/min

5，  中間(jiān)傳(chuán)送(sòng)帶(dài)更大(dà)存(cún)儲數(shù)量(liáng)：5個箱體(tǐ)

三(sān)，方案布局(jú)：

1，  設(shè)備總占(zhān)地(dì)尺寸長13.2米，寬13米(mǐ)

2，  單條綫體(tǐ)長度(dù)：13.2米

3，  單(dān)條綫(xiàn)體(tǐ)寬(kuān)度(dù)：1.5米

4，  單條綫體高度：0.5米

5，  設(shè)備總(zǒng)功(gōng)率(shuài)：10kw

6，  空箱(xiāng)輸送(sòng)綫中(zhōng)間(jiān)段更(gēng)大承載：400kg

7，  滿箱輸送(sòng)綫中(zhōng)間(jiān)段(duàn)更大承載：1100kg

8，  上箱平(píng)台(tái)更(gēng)大(dà)輸送速度(dù)：5m/min

9，  中間段更(gēng)大(dà)輸(shū)送速(sù)度：5m/min

10，取(qǔ)箱(xiāng)輸送綫更大(dà)輸(shū)送(sòng)速(sù)度(dù)：10m/min

11，中(zhōng)間段更(gēng)大儲存箱體數量(liáng)：5個(gè)

四，運行(háng)過程(chéng)：

1，  叉車將空(kōng)箱體放置(zhì)在輸送綫A段，通(tōng)過PLC邏(luó)輯控製，傳(chuán)感器檢測中間傳送帶(dài)是(shì)否存滿5個空(kōng)箱(xiāng)，如未存(cún)滿(mǎn)5個(gè)空箱(xiāng)則輸送(sòng)綫A段啟動(dòng)，將空箱輸(shū)送至中間傳(chuán)送(sòng)帶；如已(yǐ)存(cún)滿5個空箱(xiāng)，A段(duàn)暫時停滯，待(dài)中間(jiān)傳送帶(dài)不(bù)足(zú)5個空箱(xiāng)時再啟動輸(shū)送(sòng)。

2，  當E段輸送綫有箱體時(shí)，中間傳(chuán)送帶不對(duì)E段輸(shū)送綫輸(shū)送箱(xiāng)體，當E段(duàn)輸送(sòng)綫(xiàn)無箱(xiāng)體時，如中間(jiān)傳送帶(dài)有箱體，則(zé)向(xiàng)E段輸(shū)送(sòng)綫輸(shū)送箱體。

3，  箱體輸送到(dào)E段(duàn)輸送綫，叉車將(jiāng)箱體取走(zǒu)。

4，  滿箱(xiāng)輸送綫(xiàn)與(yǔ)空(kōng)箱(xiāng)輸(shū)送綫(xiàn)邏輯(jí)相同。

五，結構說明(míng)：

1，  輸送綫B段到(dào)D段采用倍(bèi)速鏈輸送(sòng)綫結構，單條輸(shū)送綫(xiàn)分(fēn)為(wéi)4部(bù)分(fēn)（如(rú)圖(tú)所示），均為(wéi)單(dān)動力(lì)驅動；上箱(xiāng)平(píng)台(tái)采用調速電機驅(qū)動(dòng)，長度(dù)1.5米(mǐ)；中間(jiān)傳(chuán)送綫(xiàn)采用(yòng)調速電機(jī)驅動，長度10.2米(mǐ)；取(qǔ)箱(xiāng)輸送(sòng)綫(xiàn)采(cǎi)用調速(sù)電機驅動，長度(dù)1.5米。整(zhěng)條綫體(tǐ)寬度1.5米，有效寬(kuān)度1.3米(mǐ)。中間傳送綫分(fēn)為1套驅動電機，保證(zhèng)設(shè)備輸送(sòng)穩定性(xìng)及輸送(sòng)載重。

2，  中(zhōng)間傳(chuán)送(sòng)綫采用(yòng)倍速鏈(liàn)輸(shū)送(sòng)綫結構(gòu)傳(chuán)動，根(gēn)據設(shè)備要求(qiú)得(dé)出(chū)，中(zhōng)間傳(chuán)送綫更(gēng)大存(cún)儲(chǔ)箱體數量5個(gè)，倍速鏈(liàn)輸(shū)送綫終(zhōng)端(duān)設置(zhì)阻擋器一組(zǔ)，當(dāng)箱體(tǐ)到(dào)達時有阻擋器阻擋停(tíng)止(zhǐ)前進，倍(bèi)速綫正(zhèng)常(cháng)運(yùn)行，在後續(xù)的箱體輸(shū)送中不影響(xiǎng)箱(xiāng)體(tǐ)前進(jìn)，從而(ér)達(dá)到(dào)整條倍速鏈輸送(sòng)綫所(suǒ)輸送(sòng)的箱(xiāng)體達(dá)到5個；

3，  上箱(xiāng)平台和取箱平台(tái)采(cǎi)用鏈條輸送結構方式(shì)；

4，  輸(shū)送綫(xiàn)地(dì)腳(jiǎo)采(cǎi)用可調節(jié)地(dì)腳結(jié)構(gòu)，方便設備(bèi)現場安裝，調平工(gōng)作。

5，  中(zhōng)間(jiān)倍(bèi)速鏈輸送(sòng)綫(xiàn)端(duān)頭處(chǔ)設置有擋停機構(gòu)，在(zài)輸送綫(xiàn)輸送(sòng)時對箱體(tǐ)進(jìn)行(háng)擋(dǎng)停(tíng)定位，完(wán)成中間傳(chuán)送綫對箱體(tǐ)存(cún)儲要求。

6，  擋(dǎng)停(tíng)機構采(cǎi)用鋼(gāng)結(jié)構(gòu)焊接底座連(lián)接(jiē)，保證強度(dù)；采(cǎi)用氣(qì)缸驅動，光軸(zhóu)導向(xiàng)，保證(zhèng)擋停(tíng)機構(gòu)穩(wěn)定性的同時(shí)使(shǐ)氣缸使(shǐ)用壽命更大化(huà)。

7，  取箱傳送綫部(bù)分端頭采用(yòng)擋(dǎng)料機(jī)構，防(fáng)止箱(xiāng)體脫落。

8，每(měi)條(tiáo)輸送(sòng)綫(xiàn)中(zhōng)多(duō)個(gè)位置(zhì)設置傳感器檢(jiǎn)測(cè)機(jī)構，通(tōng)過檢測運算(suàn)輸(shū)送(sòng)邏輯(jí)。

9，輸(shū)送綫整體(tǐ)采用PLC控製，滿(mǎn)足(zú)客(kè)戶需(xū)求，可控製多(duō)元(yuán)化。

10，6條(tiáo)輸(shū)送綫(xiàn)間距(jù)為(wéi)0.5米，方便(biàn)人工檢修(xiū)工作(zuò)。

六(liù)，案(àn)例(lì)展示(shì)

七(qī)，安全(quán)及(jí)環保：

作為人(rén)機(jī)交(jiāo)互應(yīng)用設備，由於(yú)其有著(zhuó)設備(bèi)運動區(qū)域，使用中的(dí)安全防護是非常(cháng)重(zhòng)要(yào)的(dí)。在整個體係中，采用的三級防護(hù)措施確保人(rén)機(jī)安全(quán)。

1.級為(wéi)機械結構防護(hù)。隻有是(shì)人可以接(jiē)觸到的(dí)機器人(rén)運動(dòng)區(qū)域，全部由(yóu)鋁合(hé)金(jīn)框(kuàng)架，僅(jǐn)留(liú)上(shàng)下料(liào)局(jú)部(bù)開(kāi)放。（可(kě)選）

2.第二級(jí)為傳感器(qì)實時(shí)檢(jiǎn)測。（可選(xuǎn)）

3.第(dì)三(sān)級為(wéi)軟件保護。在控製(zhì)器(qì)及(jí)係統(tǒng)軟件內部(bù)，設(shè)定運動元(yuán)器件(jiàn)的極限運動範圍，並(bìng)在相關元件之(zhī)間互鎖，確保(bǎo)設(shè)備(bèi)的安全(quán)。

八，現(xiàn)場安裝及使用環境技術條件(jiàn)：

1，工(gōng)作(zuò)溫度：-15°~40°。

2，相對(duì)濕度：20~80%RH。

3，配電容(róng)量(liáng)及技(jì)術要(yào)求(qiú)：待詳細設計(jì)完(wán)後給(gěi)出(chū)要求(qiú)。

4，現場(cháng)無(wú)腐蝕氣體，液體，爆(bào)炸(zhà)性氣體(tǐ)。

九，提(tí)供的技(jì)術資料(liào)：

供方(fāng)將提供下列技(jì)術文(wén)件：

提(tí)供相(xiāng)關技(jì)術文件(jiàn)（含電子(zǐ)版(bǎn)），包括以下資料：

機械使用說明書           2套

電氣使用說明(míng)書           2套

易(yì)損(sǔn)件明(míng)細               1套(tào)