邢台(tái)鏈(liàn)條輸送(sòng)機(jī)

AGV輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)方案(àn)

一(yī)， 功能(néng)實(shí)現：

  根據(jù)客(kè)戶需求(qiú)，此項目(mù)設(shè)計(jì)5條空(kōng)箱(xiāng)輸送綫(xiàn)，1條(tiáo)滿(mǎn)箱輸送綫。

二(èr)，需求(qiú)參數：

1，  單個(gè)箱(xiāng)體尺(chǐ)寸(cùn)1.2M*1.2M

2，  滿(mǎn)箱(xiāng)重(zhòng)量：200kg/個

3，  A/B/C/D段輸送(sòng)綫速(sù)度(dù)：5m/min

4，  E段輸(shū)送綫速度：10m/min

5，  中間傳送帶(dài)更大(dà)存儲數量：5個箱(xiāng)體

三，方(fāng)案布局：

1，  設備總(zǒng)占(zhān)地(dì)尺寸(cùn)長13.2米，寬13米

2，  單(dān)條綫(xiàn)體(tǐ)長度(dù)：13.2米

3，  單條(tiáo)綫(xiàn)體寬度(dù)：1.5米(mǐ)

4，  單條(tiáo)綫體(tǐ)高度：0.5米

5，  設(shè)備(bèi)總(zǒng)功率：10kw

6，  空箱輸(shū)送綫中間段(duàn)更大(dà)承載：400kg

7，  滿箱輸(shū)送綫中間(jiān)段更大承(chéng)載(zǎi)：1100kg

8，  上箱(xiāng)平台更(gēng)大(dà)輸送速(sù)度：5m/min

9，  中間(jiān)段更大輸送速度：5m/min

10，取(qǔ)箱(xiāng)輸送綫(xiàn)更(gēng)大輸送速(sù)度：10m/min

11，中間段更(gēng)大儲存箱體(tǐ)數量：5個(gè)

四，運行過程(chéng)：

1，  叉車(chē)將空箱(xiāng)體放(fàng)置在輸送綫(xiàn)A段(duàn)，通(tōng)過(guò)PLC邏輯控製，傳(chuán)感器(qì)檢測(cè)中間傳送(sòng)帶是(shì)否(fǒu)存(cún)滿(mǎn)5個空(kōng)箱，如未存滿5個空箱則輸(shū)送綫A段(duàn)啟(qǐ)動，將(jiāng)空(kōng)箱(xiāng)輸(shū)送至中間傳(chuán)送帶
；如(rú)已存滿5個空箱，A段暫時(shí)停(tíng)滯，待(dài)中間(jiān)傳(chuán)送帶不(bù)足5個空(kōng)箱時再啟(qǐ)動輸送。

2，  當E段輸送(sòng)綫有(yǒu)箱(xiāng)體(tǐ)時，中間(jiān)傳(chuán)送(sòng)帶(dài)不對E段輸送綫輸(shū)送箱(xiāng)體，當E段輸送(sòng)綫(xiàn)無箱體(tǐ)時(shí)，如中間傳送帶(dài)有(yǒu)箱體，則(zé)向E段輸送綫(xiàn)輸(shū)送(sòng)箱體(tǐ)。

3，  箱體輸(shū)送到(dào)E段輸送綫，叉(chā)車(chē)將(jiāng)箱(xiāng)體(tǐ)取走(zǒu)。

4，  滿箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)綫與空箱輸送綫邏輯相(xiāng)同(tóng)。

五(wǔ)，結構(gòu)說(shuō)明：

1，  輸(shū)送綫B段(duàn)到(dào)D段采用(yòng)倍速鏈(liàn)輸送綫結構，單條輸送綫(xiàn)分為4部(bù)分（如圖(tú)所示(shì)），均為單動(dòng)力驅動
；上箱平台采(cǎi)用調速(sù)電機驅動(dòng)，長(cháng)度1.5米
；中間傳送綫采用(yòng)調速電(diàn)機(jī)驅(qū)動，長度(dù)10.2米
；取箱輸送(sòng)綫采用調(tiáo)速電機驅動(dòng)，長度1.5米。整(zhěng)條綫(xiàn)體寬度1.5米，有(yǒu)效寬度(dù)1.3米。中(zhōng)間傳送綫(xiàn)分(fēn)為1套驅動(dòng)電機，保證設備(bèi)輸送(sòng)穩定(dìng)性及(jí)輸(shū)送載重。

2，  中間傳(chuán)送綫采用倍速(sù)鏈(liàn)輸(shū)送綫結構(gòu)傳(chuán)動(dòng)，根(gēn)據設(shè)備要(yào)求得(dé)出(chū)，中間傳(chuán)送綫更(gēng)大存儲箱(xiāng)體數(shù)量5個(gè)，倍速(sù)鏈(liàn)輸(shū)送綫終端(duān)設(shè)置阻(zǔ)擋器一(yī)組(zǔ)，當(dāng)箱體到(dào)達時有阻擋(dǎng)器(qì)阻(zǔ)擋(dǎng)停(tíng)止前進(jìn)，倍速綫正(zhèng)常運行(háng)，在(zài)後(hòu)續(xù)的(dí)箱體輸(shū)送中不影響(xiǎng)箱(xiāng)體前進(jìn)，從(cóng)而達(dá)到(dào)整(zhěng)條(tiáo)倍(bèi)速(sù)鏈輸送綫所(suǒ)輸送的箱體(tǐ)達(dá)到5個
；

3，  上(shàng)箱(xiāng)平(píng)台(tái)和(hé)取箱平台采用鏈條輸(shū)送(sòng)結(jié)構方式
；

4，  輸送(sòng)綫(xiàn)地腳(jiǎo)采用可調節地腳(jiǎo)結構(gòu)，方便(biàn)設(shè)備現場(cháng)安(ān)裝(zhuāng)，調平工作(zuò)。

5，  中間倍速(sù)鏈(liàn)輸送(sòng)綫端頭處(chǔ)設(shè)置(zhì)有擋停(tíng)機(jī)構，在(zài)輸送綫輸(shū)送(sòng)時(shí)對(duì)箱(xiāng)體進行(háng)擋(dǎng)停定位(wèi)，完成(chéng)中間傳(chuán)送綫對箱體(tǐ)存(cún)儲要(yào)求(qiú)。

6，  擋停機構(gòu)采(cǎi)用鋼結構焊(hàn)接(jiē)底座連(lián)接，保證強度
；采用氣(qì)缸驅(qū)動(dòng)，光軸(zhóu)導(dǎo)向(xiàng)，保證擋停(tíng)機構穩(wěn)定性的同(tóng)時(shí)使氣缸使(shǐ)用壽命(mìng)更大(dà)化(huà)。

7，  取箱傳(chuán)送綫部(bù)分(fēn)端頭采(cǎi)用擋料(liào)機構，防(fáng)止箱(xiāng)體(tǐ)脫(tuō)落。

8，每條(tiáo)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)中多(duō)個位置(zhì)設置(zhì)傳感器檢(jiǎn)測機(jī)構，通過(guò)檢(jiǎn)測運算輸(shū)送(sòng)邏輯(jí)。

9，輸(shū)送綫整體采(cǎi)用PLC控製，滿足(zú)客戶需(xū)求(qiú)，可(kě)控製多(duō)元化(huà)。

10，6條輸送(sòng)綫間(jiān)距為0.5米，方便人(rén)工檢(jiǎn)修工(gōng)作。

六，案(àn)例(lì)展示(shì)

七(qī)，安(ān)全及(jí)環(huán)保：

作為(wéi)人機交互應(yīng)用(yòng)設備，由(yóu)於(yú)其(qí)有著設(shè)備(bèi)運(yùn)動區域，使(shǐ)用中的(dí)安(ān)全防護是非(fēi)常(cháng)重(zhòng)要(yào)的(dí)。在整個(gè)體係中(zhōng)，采(cǎi)用的(dí)三級防(fáng)護措施確保人(rén)機安全(quán)。

1.級為機械(xiè)結構防(fáng)護。隻(zhī)有是(shì)人可以接觸到(dào)的機器人運(yùn)動區(qū)域(yù)，全(quán)部(bù)由(yóu)鋁合(hé)金(jīn)框架(jià)，僅(jǐn)留(liú)上下料局(jú)部開放(fàng)。（可(kě)選(xuǎn)）

2.第二級為傳感(gǎn)器實(shí)時(shí)檢(jiǎn)測。（可選）

3.第三(sān)級為(wéi)軟(ruǎn)件(jiàn)保護。在控製器及係統軟件(jiàn)內部，設定(dìng)運動(dòng)元器(qì)件的(dí)極限(xiàn)運(yùn)動(dòng)範圍，並在(zài)相關元(yuán)件之(zhī)間互鎖(suǒ)，確保(bǎo)設(shè)備的安(ān)全(quán)。

八，現場安(ān)裝及使用(yòng)環境技術(shù)條件：

1，工作(zuò)溫度(dù)：-15°~40°。

2，相對(duì)濕度：20~80%RH。

3，配(pèi)電容量及技術要(yào)求：待(dài)詳細設計完後給出(chū)要求(qiú)。

4，現(xiàn)場無腐蝕氣體(tǐ)，液體，爆炸(zhà)性氣體。

九，提供(gōng)的技術資料：

供方(fāng)將(jiāng)提供(gōng)下列技(jì)術文件：

提(tí)供相(xiāng)關(guān)技術文件（含電子(zǐ)版(bǎn)），包括(kuò)以下資料(liào)：

機械使(shǐ)用(yòng)說明書           2套(tào)

電(diàn)氣使(shǐ)用說(shuō)明書(shū)           2套

易損件明(míng)細               1套