新鄉(xiāng)鏈條輸送機

AGV輸送綫方案(àn)

一， 功能實現：

  根(gēn)據客戶需求，此項目設計(jì)5條空箱輸(shū)送綫(xiàn)，1條(tiáo)滿箱(xiāng)輸送(sòng)綫(xiàn)
。

二，需(xū)求(qiú)參(cān)數(shù)：

1，  單(dān)個箱體尺寸1.2M*1.2M

2，  滿(mǎn)箱(xiāng)重(zhòng)量：200kg/個

3，  A/B/C/D段輸送綫速(sù)度(dù)：5m/min

4，  E段(duàn)輸送綫(xiàn)速度：10m/min

5，  中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送(sòng)帶更(gēng)大(dà)存儲(chǔ)數(shù)量：5個(gè)箱體(tǐ)

三(sān)，方案布(bù)局：

1，  設備總占(zhān)地尺寸長13.2米(mǐ)，寬(kuān)13米(mǐ)

2，  單條(tiáo)綫體(tǐ)長度(dù)：13.2米(mǐ)

3，  單(dān)條綫體寬度(dù)：1.5米(mǐ)

4，  單條(tiáo)綫體(tǐ)高度：0.5米(mǐ)

5，  設備總功率(shuài)：10kw

6，  空箱輸送綫中間段(duàn)更(gēng)大承載：400kg

7，  滿箱(xiāng)輸(shū)送綫中間(jiān)段更大(dà)承(chéng)載：1100kg

8，  上(shàng)箱平台更(gēng)大(dà)輸(shū)送速度：5m/min

9，  中間(jiān)段(duàn)更大輸(shū)送(sòng)速(sù)度(dù)：5m/min

10，取箱輸送(sòng)綫(xiàn)更大輸送速度：10m/min

11，中間段(duàn)更(gēng)大儲存(cún)箱體數(shù)量(liáng)：5個(gè)

四，運(yùn)行(háng)過程(chéng)：

1，  叉車(chē)將空(kōng)箱體(tǐ)放置在輸送綫A段(duàn)，通過PLC邏(luó)輯控製，傳(chuán)感(gǎn)器檢測中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送帶(dài)是(shì)否存(cún)滿5個(gè)空箱，如(rú)未存滿5個(gè)空(kōng)箱則(zé)輸送(sòng)綫A段啟動，將空(kōng)箱輸(shū)送(sòng)至(zhì)中(zhōng)間(jiān)傳送帶；如已(yǐ)存滿5個空(kōng)箱(xiāng)，A段暫(zàn)時停滯，待中(zhōng)間傳送帶(dài)不足5個空(kōng)箱時(shí)再(zài)啟(qǐ)動(dòng)輸(shū)送
。

2，  當(dāng)E段(duàn)輸(shū)送綫有箱(xiāng)體(tǐ)時(shí)，中(zhōng)間(jiān)傳送帶不對E段輸送(sòng)綫輸(shū)送箱體，當(dāng)E段輸(shū)送綫(xiàn)無箱體(tǐ)時(shí)，如(rú)中(zhōng)間傳送帶有箱體(tǐ)，則向E段輸送綫輸送箱(xiāng)體(tǐ)
。

3，  箱體輸(shū)送到(dào)E段(duàn)輸送綫，叉車(chē)將箱體取走
。

4，  滿箱輸(shū)送綫(xiàn)與空箱輸送綫邏(luó)輯相同
。

五(wǔ)，結構說(shuō)明：

1，  輸(shū)送綫(xiàn)B段(duàn)到D段采(cǎi)用倍(bèi)速鏈(liàn)輸送(sòng)綫結構，單條(tiáo)輸(shū)送綫分為(wéi)4部分(fēn)（如圖(tú)所(suǒ)示），均為單(dān)動力(lì)驅動；上箱平(píng)台采用(yòng)調速(sù)電機(jī)驅動，長度1.5米(mǐ)；中(zhōng)間傳(chuán)送綫(xiàn)采用(yòng)調速電(diàn)機驅動，長(cháng)度10.2米(mǐ)；取(qǔ)箱輸送(sòng)綫(xiàn)采用(yòng)調(tiáo)速(sù)電機驅(qū)動(dòng)，長度1.5米
。整(zhěng)條綫(xiàn)體寬(kuān)度1.5米，有效(xiào)寬度(dù)1.3米(mǐ)
。中間傳送綫分(fēn)為(wéi)1套驅(qū)動電(diàn)機，保證設(shè)備(bèi)輸送穩(wěn)定性及(jí)輸送(sòng)載(zǎi)重(zhòng)
。

2，  中(zhōng)間傳送綫(xiàn)采用(yòng)倍速鏈輸送綫結構(gòu)傳(chuán)動(dòng)，根據(jù)設(shè)備要求(qiú)得出，中間傳(chuán)送(sòng)綫(xiàn)更(gēng)大存儲箱體數量5個(gè)，倍速(sù)鏈(liàn)輸送綫(xiàn)終(zhōng)端設(shè)置阻擋器一組(zǔ)，當箱體到達時有(yǒu)阻(zǔ)擋器(qì)阻(zǔ)擋停止前(qián)進(jìn)，倍(bèi)速(sù)綫(xiàn)正(zhèng)常運行(háng)，在(zài)後(hòu)續(xù)的箱體輸(shū)送(sòng)中不影(yǐng)響箱(xiāng)體前(qián)進，從(cóng)而達到(dào)整條倍速鏈輸送綫(xiàn)所輸送的箱(xiāng)體(tǐ)達(dá)到(dào)5個；

3，  上箱平台和取(qǔ)箱平台采用(yòng)鏈條輸(shū)送(sòng)結(jié)構方式(shì)；

4，  輸(shū)送綫(xiàn)地腳(jiǎo)采用(yòng)可調節地腳(jiǎo)結構(gòu)，方(fāng)便(biàn)設備現(xiàn)場(cháng)安(ān)裝，調(tiáo)平工作
。

5，  中(zhōng)間倍(bèi)速鏈(liàn)輸(shū)送綫(xiàn)端頭處設置有擋停機(jī)構，在輸(shū)送綫(xiàn)輸送時對(duì)箱體進(jìn)行擋停定位，完成(chéng)中間傳送(sòng)綫對(duì)箱體(tǐ)存(cún)儲(chǔ)要(yào)求(qiú)
。

6，  擋(dǎng)停機構采用鋼結構焊(hàn)接底座連(lián)接，保證(zhèng)強度；采(cǎi)用氣缸(gāng)驅(qū)動，光軸(zhóu)導向，保證擋(dǎng)停(tíng)機構穩(wěn)定(dìng)性的同時使氣(qì)缸使用壽命(mìng)更大(dà)化(huà)
。

7，  取箱傳送(sòng)綫(xiàn)部(bù)分端(duān)頭(tóu)采用擋(dǎng)料機(jī)構，防(fáng)止箱(xiāng)體(tǐ)脫落(là)
。

8，每條輸(shū)送(sòng)綫中多個(gè)位(wèi)置(zhì)設置傳感(gǎn)器(qì)檢測機(jī)構(gòu)，通(tōng)過(guò)檢(jiǎn)測運(yùn)算輸送邏(luó)輯
。

9，輸送綫整體(tǐ)采用PLC控製(zhì)，滿足(zú)客戶需(xū)求，可(kě)控製多(duō)元化
。

10，6條(tiáo)輸(shū)送綫(xiàn)間距為(wéi)0.5米(mǐ)，方(fāng)便人(rén)工(gōng)檢修工作
。

六(liù)，案例展示

七(qī)，安全及(jí)環保(bǎo)：

作為人機(jī)交(jiāo)互(hù)應用(yòng)設(shè)備，由(yóu)於其(qí)有著設備(bèi)運動區域，使用(yòng)中(zhōng)的安全(quán)防護是非(fēi)常(cháng)重要(yào)的
。在(zài)整(zhěng)個體(tǐ)係(xì)中，采(cǎi)用(yòng)的三級防護措(cuò)施(shī)確(què)保(bǎo)人機安(ān)全(quán)
。

1.級為(wéi)機(jī)械(xiè)結(jié)構防護(hù)
。隻(zhī)有(yǒu)是人(rén)可(kě)以接(jiē)觸(chù)到的機器(qì)人(rén)運動區(qū)域(yù)，全(quán)部(bù)由鋁合金框(kuàng)架，僅留(liú)上(shàng)下料(liào)局部開放(fàng)
。（可選(xuǎn)）

2.第(dì)二(èr)級(jí)為(wéi)傳感器(qì)實時檢測
。（可(kě)選）

3.第三(sān)級(jí)為(wéi)軟(ruǎn)件(jiàn)保護
。在控(kòng)製器及係(xì)統軟件(jiàn)內部，設定(dìng)運(yùn)動元(yuán)器件的極限運(yùn)動(dòng)範圍(wéi)，並(bìng)在(zài)相關(guān)元(yuán)件(jiàn)之間(jiān)互(hù)鎖(suǒ)，確保(bǎo)設備(bèi)的安(ān)全
。

八，現場(cháng)安裝及使用環(huán)境技術條件：

1，工(gōng)作溫度(dù)：-15°~40°
。

2，相對濕(shī)度(dù)：20~80%RH
。

3，配(pèi)電(diàn)容量及(jí)技術(shù)要求：待詳細(xì)設計(jì)完後(hòu)給出(chū)要(yào)求(qiú)
。

4，現(xiàn)場無腐(fǔ)蝕氣(qì)體(tǐ)，液(yè)體(tǐ)，爆炸性氣體
。

九，提供(gōng)的技術資料：

供(gōng)方(fāng)將(jiāng)提供下列技(jì)術文件：

提供相(xiāng)關技(jì)術文件（含(hán)電子版(bǎn)），包括(kuò)以(yǐ)下資料：

機(jī)械使用(yòng)說明(míng)書           2套

電(diàn)氣使用說(shuō)明(míng)書(shū)           2套(tào)

易(yì)損件明細(xì)               1套(tào)