宣城鏈條(tiáo)輸送機

AGV輸送綫(xiàn)方(fāng)案(àn)

一(yī)， 功(gōng)能(néng)實現：

  根據客戶需求(qiú)，此項目(mù)設計(jì)5條(tiáo)空箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)綫，1條(tiáo)滿箱(xiāng)輸(shū)送綫。

二，需求參數(shù)：

1，  單個(gè)箱(xiāng)體尺寸1.2M*1.2M

2，  滿箱(xiāng)重量(liáng)：200kg/個(gè)

3，  A/B/C/D段輸送(sòng)綫速度(dù)：5m/min

4，  E段(duàn)輸送(sòng)綫速度：10m/min

5，  中(zhōng)間傳送(sòng)帶更大存儲(chǔ)數量：5個箱(xiāng)體(tǐ)

三(sān)，方案布局(jú)：

1，  設(shè)備總占地尺寸(cùn)長(cháng)13.2米，寬(kuān)13米(mǐ)

2，  單條綫(xiàn)體(tǐ)長(cháng)度：13.2米(mǐ)

3，  單條(tiáo)綫(xiàn)體寬(kuān)度：1.5米

4，  單(dān)條(tiáo)綫體高(gāo)度(dù)：0.5米

5，  設(shè)備(bèi)總(zǒng)功率(shuài)：10kw

6，  空(kōng)箱輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)中(zhōng)間段更大(dà)承(chéng)載：400kg

7，  滿(mǎn)箱輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)中間段更(gēng)大(dà)承載：1100kg

8，  上箱平台更(gēng)大(dà)輸(shū)送(sòng)速度：5m/min

9，  中(zhōng)間(jiān)段更大輸(shū)送速度：5m/min

10，取(qǔ)箱(xiāng)輸(shū)送綫(xiàn)更(gēng)大輸(shū)送速(sù)度(dù)：10m/min

11，中(zhōng)間段更(gēng)大儲(chǔ)存箱體數(shù)量：5個(gè)

四，運(yùn)行過(guò)程：

1，  叉(chā)車將空箱(xiāng)體(tǐ)放(fàng)置(zhì)在輸送綫(xiàn)A段，通過PLC邏(luó)輯控製，傳感(gǎn)器檢(jiǎn)測(cè)中間(jiān)傳送帶(dài)是否存(cún)滿5個空箱(xiāng)，如未存(cún)滿5個空(kōng)箱(xiāng)則輸送綫A段啟(qǐ)動(dòng)，將空箱輸(shū)送至(zhì)中(zhōng)間傳送帶；如已(yǐ)存滿5個空箱，A段(duàn)暫時(shí)停滯(zhì)，待中間傳送帶不(bù)足5個空(kōng)箱時(shí)再啟動輸(shū)送(sòng)。

2，  當E段(duàn)輸送綫(xiàn)有箱(xiāng)體(tǐ)時，中間傳(chuán)送帶不對E段輸(shū)送綫輸送(sòng)箱體，當(dāng)E段輸送綫無箱體(tǐ)時，如中間(jiān)傳送帶(dài)有箱體(tǐ)，則(zé)向E段輸送(sòng)綫(xiàn)輸(shū)送箱體。

3，  箱(xiāng)體(tǐ)輸送(sòng)到E段(duàn)輸(shū)送綫，叉車將箱(xiāng)體取(qǔ)走(zǒu)。

4，  滿箱(xiāng)輸(shū)送綫(xiàn)與空(kōng)箱(xiāng)輸(shū)送綫邏輯相同。

五，結構(gòu)說明(míng)：

1，  輸送(sòng)綫(xiàn)B段到D段(duàn)采(cǎi)用倍速(sù)鏈輸送(sòng)綫結構，單條輸(shū)送(sòng)綫分為4部(bù)分（如圖所示(shì)），均(jūn)為(wéi)單動力驅(qū)動；上(shàng)箱平(píng)台(tái)采(cǎi)用調速(sù)電機(jī)驅動，長度1.5米(mǐ)；中間(jiān)傳送(sòng)綫(xiàn)采用調速(sù)電機驅動，長度(dù)10.2米；取(qǔ)箱輸(shū)送(sòng)綫采用調速電(diàn)機驅(qū)動(dòng)，長(cháng)度1.5米(mǐ)。整(zhěng)條綫體寬(kuān)度1.5米，有(yǒu)效寬度(dù)1.3米。中間傳(chuán)送綫分(fēn)為(wéi)1套驅動(dòng)電(diàn)機，保證設備輸送穩(wěn)定性及輸(shū)送載重。

2，  中(zhōng)間傳送(sòng)綫采用倍速鏈輸(shū)送綫(xiàn)結構(gòu)傳動(dòng)，根(gēn)據設備(bèi)要(yào)求得出(chū)，中(zhōng)間傳送綫(xiàn)更大存儲箱(xiāng)體數量5個，倍速鏈輸送綫(xiàn)終端設置(zhì)阻擋器一組，當箱(xiāng)體到達時(shí)有(yǒu)阻(zǔ)擋(dǎng)器阻擋停止(zhǐ)前進(jìn)，倍(bèi)速綫(xiàn)正常(cháng)運(yùn)行(háng)，在(zài)後續的箱體輸(shū)送中(zhōng)不(bù)影響(xiǎng)箱(xiāng)體(tǐ)前進(jìn)，從而達到(dào)整條倍速(sù)鏈(liàn)輸送綫所(suǒ)輸送(sòng)的箱(xiāng)體達到(dào)5個(gè)；

3，  上(shàng)箱平台和(hé)取箱平台采(cǎi)用(yòng)鏈(liàn)條輸(shū)送結構方(fāng)式(shì)；

4，  輸送(sòng)綫地腳(jiǎo)采(cǎi)用(yòng)可調節地腳(jiǎo)結構，方(fāng)便設(shè)備(bèi)現(xiàn)場安(ān)裝(zhuāng)，調平工作(zuò)。

5，  中間倍速鏈(liàn)輸(shū)送(sòng)綫端頭處設置(zhì)有擋停機(jī)構，在輸送(sòng)綫輸(shū)送(sòng)時對箱體(tǐ)進(jìn)行(háng)擋(dǎng)停(tíng)定位，完成中間傳送(sòng)綫對(duì)箱體存(cún)儲要求。

6，  擋停機構采用鋼(gāng)結(jié)構(gòu)焊(hàn)接(jiē)底座(zuò)連接(jiē)，保證強(qiáng)度(dù)；采(cǎi)用(yòng)氣缸驅動，光軸(zhóu)導向，保證擋停機(jī)構(gòu)穩定性的同(tóng)時(shí)使氣缸(gāng)使用壽命(mìng)更大(dà)化。

7，  取箱傳送綫(xiàn)部分(fēn)端(duān)頭采用擋料機構(gòu)，防(fáng)止(zhǐ)箱體脫(tuō)落。

8，每條輸送綫(xiàn)中多個位(wèi)置設(shè)置傳感(gǎn)器(qì)檢(jiǎn)測機(jī)構(gòu)，通過(guò)檢(jiǎn)測運(yùn)算(suàn)輸(shū)送(sòng)邏(luó)輯(jí)。

9，輸送綫整(zhěng)體采用PLC控製(zhì)，滿(mǎn)足客(kè)戶(hù)需(xū)求，可控製多元化(huà)。

10，6條輸送綫間距為(wéi)0.5米，方(fāng)便人(rén)工(gōng)檢修工作(zuò)。

六，案例展(zhǎn)示

七，安全及環保(bǎo)：

作(zuò)為人(rén)機(jī)交互(hù)應用設備，由於其有著設備運動區域(yù)，使用(yòng)中(zhōng)的安全防護(hù)是非常重(zhòng)要的。在整個(gè)體係(xì)中，采(cǎi)用(yòng)的三級防護(hù)措施(shī)確(què)保人(rén)機(jī)安全(quán)。

1.級為機(jī)械結構防(fáng)護。隻(zhī)有(yǒu)是人可(kě)以(yǐ)接觸到(dào)的(dí)機器(qì)人運(yùn)動區域，全部由(yóu)鋁合金框架(jià)，僅(jǐn)留上下(xià)料局部(bù)開放(fàng)。（可(kě)選）

2.第(dì)二(èr)級為傳感器實時檢測。（可選）

3.第三級為(wéi)軟件保(bǎo)護(hù)。在控製器及係(xì)統軟(ruǎn)件(jiàn)內部(bù)，設定(dìng)運動元器(qì)件的(dí)極限(xiàn)運(yùn)動範(fàn)圍(wéi)，並(bìng)在相關元(yuán)件之(zhī)間(jiān)互(hù)鎖，確(què)保設備的(dí)安(ān)全。

八，現場(cháng)安(ān)裝及使用環境技術條件：

1，工作溫度(dù)：-15°~40°。

2，相(xiāng)對(duì)濕度(dù)：20~80%RH。

3，配(pèi)電容量(liáng)及技術要(yào)求：待詳細(xì)設計完(wán)後給出要求。

4，現場無腐蝕(shí)氣體(tǐ)，液體，爆(bào)炸性氣(qì)體。

九，提供(gōng)的技術資料(liào)：

供(gōng)方(fāng)將提(tí)供(gōng)下(xià)列技術文(wén)件：

提(tí)供相關技術文件（含電(diàn)子版），包括以(yǐ)下(xià)資料(liào)：

機(jī)械使(shǐ)用說明書           2套

電氣(qì)使(shǐ)用(yòng)說明書(shū)           2套(tào)

易損件明細               1套