襄(xiāng)陽(yáng)鏈條(tiáo)輸送(sòng)機

AGV輸(shū)送綫方案(àn)

一(yī)， 功(gōng)能(néng)實(shí)現(xiàn)
：

  根(gēn)據客戶需求，此項目(mù)設計5條空箱輸送綫(xiàn)，1條(tiáo)滿(mǎn)箱輸送(sòng)綫(xiàn)。

二(èr)，需求參數(shù)
：

1，  單個(gè)箱體尺寸(cùn)1.2M*1.2M

2，  滿(mǎn)箱(xiāng)重(zhòng)量
：200kg/個(gè)

3，  A/B/C/D段輸送綫速(sù)度(dù)
：5m/min

4，  E段輸(shū)送(sòng)綫速度(dù)
：10m/min

5，  中間(jiān)傳送(sòng)帶(dài)更大(dà)存儲(chǔ)數量(liáng)
：5個箱體

三(sān)，方案(àn)布局
：

1，  設(shè)備總占(zhān)地尺寸(cùn)長13.2米(mǐ)，寬13米

2，  單(dān)條綫(xiàn)體長(cháng)度
：13.2米(mǐ)

3，  單(dān)條綫(xiàn)體寬度(dù)
：1.5米

4，  單(dān)條綫(xiàn)體高度
：0.5米

5，  設(shè)備(bèi)總(zǒng)功(gōng)率(shuài)
：10kw

6，  空(kōng)箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)綫中(zhōng)間(jiān)段更(gēng)大承載
：400kg

7，  滿箱(xiāng)輸送綫(xiàn)中(zhōng)間段更大(dà)承(chéng)載
：1100kg

8，  上箱(xiāng)平台更(gēng)大輸送速度
：5m/min

9，  中間(jiān)段更大(dà)輸(shū)送(sòng)速(sù)度
：5m/min

10，取(qǔ)箱輸送綫(xiàn)更(gēng)大輸送(sòng)速(sù)度(dù)
：10m/min

11，中間段更大儲存箱體(tǐ)數量(liáng)
：5個

四，運(yùn)行過程
：

1，  叉車將空(kōng)箱(xiāng)體(tǐ)放(fàng)置(zhì)在輸送綫(xiàn)A段，通過(guò)PLC邏輯(jí)控製，傳(chuán)感器(qì)檢測(cè)中(zhōng)間(jiān)傳送帶(dài)是否存滿5個空箱，如未(wèi)存滿5個空(kōng)箱則(zé)輸(shū)送綫A段啟(qǐ)動，將(jiāng)空箱輸送至中間(jiān)傳(chuán)送帶(dài)；如已(yǐ)存滿(mǎn)5個空(kōng)箱(xiāng)，A段暫(zàn)時(shí)停滯，待(dài)中(zhōng)間(jiān)傳送帶(dài)不足(zú)5個(gè)空(kōng)箱時再(zài)啟動(dòng)輸送。

2，  當(dāng)E段輸(shū)送綫有(yǒu)箱(xiāng)體(tǐ)時(shí)，中(zhōng)間傳送帶不(bù)對(duì)E段輸送綫(xiàn)輸(shū)送箱(xiāng)體(tǐ)，當E段(duàn)輸送(sòng)綫無箱(xiāng)體時，如(rú)中(zhōng)間傳送帶(dài)有箱(xiāng)體(tǐ)，則向E段輸(shū)送綫輸(shū)送箱體(tǐ)。

3，  箱(xiāng)體輸(shū)送到E段(duàn)輸送(sòng)綫(xiàn)，叉車(chē)將箱體(tǐ)取(qǔ)走。

4，  滿箱輸(shū)送綫與(yǔ)空箱輸送綫邏(luó)輯相同。

五，結(jié)構(gòu)說(shuō)明(míng)
：

1，  輸(shū)送(sòng)綫B段到D段采用(yòng)倍(bèi)速鏈輸送綫結構，單(dān)條輸送綫分(fēn)為(wéi)4部分(fēn)（如(rú)圖所(suǒ)示），均(jūn)為單動力驅動；上箱平台采用調(tiáo)速(sù)電機驅動，長度1.5米(mǐ)；中間傳送綫(xiàn)采(cǎi)用調(tiáo)速電(diàn)機驅(qū)動，長度(dù)10.2米(mǐ)；取箱輸送綫采(cǎi)用(yòng)調速電(diàn)機(jī)驅動(dòng)，長(cháng)度(dù)1.5米。整(zhěng)條綫體寬(kuān)度1.5米，有(yǒu)效寬(kuān)度(dù)1.3米。中間(jiān)傳(chuán)送綫分為1套(tào)驅動電機(jī)，保證設備(bèi)輸送(sòng)穩(wěn)定性(xìng)及(jí)輸送載(zǎi)重。

2，  中間傳(chuán)送綫采(cǎi)用(yòng)倍速鏈輸送綫結構傳(chuán)動(dòng)，根據設備(bèi)要求(qiú)得出，中間傳送(sòng)綫(xiàn)更(gēng)大存儲箱體數量(liáng)5個(gè)，倍(bèi)速(sù)鏈(liàn)輸送綫(xiàn)終端設置(zhì)阻擋(dǎng)器一(yī)組(zǔ)，當(dāng)箱(xiāng)體到達(dá)時(shí)有(yǒu)阻擋器阻(zǔ)擋停止前進，倍速綫正(zhèng)常運(yùn)行(háng)，在(zài)後續(xù)的箱(xiāng)體(tǐ)輸送中不(bù)影響箱體(tǐ)前進，從而(ér)達到整(zhěng)條倍(bèi)速鏈(liàn)輸送綫所(suǒ)輸送的(dí)箱體達到(dào)5個(gè)；

3，  上箱(xiāng)平(píng)台(tái)和取箱平台采用(yòng)鏈條(tiáo)輸送(sòng)結(jié)構(gòu)方(fāng)式；

4，  輸送綫地(dì)腳(jiǎo)采用可調節(jié)地腳結構，方便(biàn)設備現場安裝，調平(píng)工作(zuò)。

5，  中(zhōng)間倍速鏈(liàn)輸(shū)送綫端頭處(chǔ)設(shè)置有(yǒu)擋停(tíng)機(jī)構，在輸(shū)送綫輸(shū)送(sòng)時對(duì)箱體(tǐ)進行(háng)擋(dǎng)停(tíng)定位，完成中間傳送綫(xiàn)對箱(xiāng)體存儲(chǔ)要(yào)求。

6，  擋停(tíng)機構采用鋼結(jié)構(gòu)焊(hàn)接(jiē)底座連接(jiē)，保證(zhèng)強(qiáng)度；采用氣(qì)缸(gāng)驅動(dòng)，光(guāng)軸(zhóu)導向，保證(zhèng)擋(dǎng)停(tíng)機(jī)構(gòu)穩(wěn)定(dìng)性的(dí)同時使氣缸使(shǐ)用壽命更大化。

7，  取(qǔ)箱傳送綫部分(fēn)端頭采(cǎi)用(yòng)擋料機構(gòu)，防止箱(xiāng)體脫(tuō)落。

8，每(měi)條輸送(sòng)綫中多個(gè)位置設置傳(chuán)感器(qì)檢測機(jī)構(gòu)，通過(guò)檢(jiǎn)測運算輸送邏輯。

9，輸(shū)送綫整體采(cǎi)用PLC控(kòng)製，滿足客戶(hù)需求(qiú)，可控製多元化(huà)。

10，6條輸(shū)送綫間距為(wéi)0.5米(mǐ)，方便(biàn)人工檢修(xiū)工(gōng)作。

六，案(àn)例(lì)展示

七，安(ān)全及環(huán)保(bǎo)
：

作(zuò)為人機交互應(yīng)用(yòng)設備(bèi)，由(yóu)於其(qí)有(yǒu)著(zhuó)設備運(yùn)動區(qū)域(yù)，使用中的(dí)安全(quán)防護是(shì)非(fēi)常(cháng)重要(yào)的(dí)。在整個體(tǐ)係中(zhōng)，采用(yòng)的三(sān)級(jí)防(fáng)護措(cuò)施(shī)確(què)保人(rén)機(jī)安(ān)全(quán)。

1.級為機械(xiè)結(jié)構防護。隻有(yǒu)是(shì)人可以接(jiē)觸(chù)到的機器人運(yùn)動(dòng)區域，全部由(yóu)鋁合金框架，僅留(liú)上(shàng)下(xià)料局部開放。（可選）

2.第二(èr)級為(wéi)傳(chuán)感(gǎn)器實時(shí)檢測。（可(kě)選）

3.第(dì)三(sān)級(jí)為軟(ruǎn)件(jiàn)保護(hù)。在(zài)控製(zhì)器及(jí)係統軟件(jiàn)內(nèi)部，設定(dìng)運動元器件的極(jí)限(xiàn)運動範(fàn)圍(wéi)，並(bìng)在(zài)相關元(yuán)件(jiàn)之間互(hù)鎖，確保設備的(dí)安全(quán)。

八，現(xiàn)場安裝(zhuāng)及使用環境(jìng)技術(shù)條件
：

1，工(gōng)作(zuò)溫度
：-15°~40°。

2，相(xiāng)對(duì)濕度
：20~80%RH。

3，配電容量(liáng)及技術(shù)要求
：待詳(xiáng)細(xì)設計完後(hòu)給(gěi)出要求(qiú)。

4，現場(cháng)無(wú)腐蝕氣體(tǐ)，液(yè)體(tǐ)，爆炸性(xìng)氣(qì)體。

九，提(tí)供的技術(shù)資料(liào)
：

供方將提供下列技術文件(jiàn)
：

提供(gōng)相(xiāng)關技術文(wén)件(jiàn)（含電子(zǐ)版(bǎn)），包(bāo)括以下(xià)資料
：

機械(xiè)使用說(shuō)明(míng)書           2套(tào)

電(diàn)氣(qì)使(shǐ)用(yòng)說明書           2套

易(yì)損(sǔn)件(jiàn)明(míng)細(xì)               1套