忻(xīn)州(zhōu)鏈(liàn)條(tiáo)輸送(sòng)機

AGV輸(shū)送綫方案

一(yī)， 功能(néng)實(shí)現(xiàn)：

  根據(jù)客戶需求(qiú)，此項目(mù)設(shè)計5條(tiáo)空箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)綫，1條(tiáo)滿(mǎn)箱輸送(sòng)綫。

二(èr)，需求參數(shù)：

1，  單個箱體尺寸1.2M*1.2M

2，  滿(mǎn)箱(xiāng)重量：200kg/個(gè)

3，  A/B/C/D段輸送(sòng)綫速(sù)度(dù)：5m/min

4，  E段(duàn)輸(shū)送綫速度：10m/min

5，  中間(jiān)傳送(sòng)帶(dài)更大存儲數量：5個箱體(tǐ)

三，方案布局(jú)：

1，  設(shè)備總占地尺寸長13.2米，寬13米(mǐ)

2，  單(dān)條(tiáo)綫(xiàn)體(tǐ)長度：13.2米

3，  單條(tiáo)綫(xiàn)體寬(kuān)度(dù)：1.5米

4，  單(dān)條(tiáo)綫體高(gāo)度：0.5米(mǐ)

5，  設(shè)備總功率(shuài)：10kw

6，  空箱(xiāng)輸送綫(xiàn)中間(jiān)段更大承(chéng)載(zǎi)：400kg

7，  滿(mǎn)箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)綫中(zhōng)間段更大承載：1100kg

8，  上箱平台(tái)更大輸(shū)送速度：5m/min

9，  中(zhōng)間(jiān)段(duàn)更大輸送速度：5m/min

10，取(qǔ)箱(xiāng)輸(shū)送綫更大輸送(sòng)速度(dù)：10m/min

11，中間(jiān)段(duàn)更大(dà)儲存箱體(tǐ)數量：5個(gè)

四，運行過程(chéng)：

1，  叉(chā)車將(jiāng)空箱體放置在(zài)輸(shū)送綫A段(duàn)，通(tōng)過(guò)PLC邏輯控(kòng)製(zhì)，傳(chuán)感(gǎn)器(qì)檢測中間(jiān)傳送帶(dài)是(shì)否存滿5個空(kōng)箱，如未存滿5個(gè)空箱(xiāng)則(zé)輸送(sòng)綫(xiàn)A段(duàn)啟動(dòng)，將空(kōng)箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)至中間(jiān)傳(chuán)送帶(dài)；如(rú)已存(cún)滿5個空箱(xiāng)，A段暫時停滯，待(dài)中間(jiān)傳送帶(dài)不(bù)足(zú)5個空箱(xiāng)時(shí)再啟(qǐ)動輸送。

2，  當(dāng)E段輸(shū)送綫有(yǒu)箱體(tǐ)時，中(zhōng)間傳送帶不對E段輸(shū)送(sòng)綫輸送(sòng)箱(xiāng)體(tǐ)，當(dāng)E段(duàn)輸(shū)送(sòng)綫無(wú)箱體(tǐ)時，如中(zhōng)間傳送(sòng)帶(dài)有(yǒu)箱(xiāng)體，則向E段輸(shū)送(sòng)綫輸送箱體(tǐ)。

3，  箱體(tǐ)輸(shū)送(sòng)到(dào)E段輸送綫，叉車將箱體取走(zǒu)。

4，  滿箱輸送(sòng)綫(xiàn)與(yǔ)空箱(xiāng)輸(shū)送綫邏輯相同。

五(wǔ)，結構說明：

1，  輸送(sòng)綫(xiàn)B段(duàn)到(dào)D段采用倍速(sù)鏈(liàn)輸送(sòng)綫(xiàn)結(jié)構，單條輸送綫分為(wéi)4部分（如(rú)圖所示(shì)），均為(wéi)單動力驅動(dòng)；上箱(xiāng)平(píng)台(tái)采用調速電(diàn)機(jī)驅動(dòng)，長度(dù)1.5米(mǐ)；中間(jiān)傳送綫采用調速電(diàn)機驅動，長(cháng)度10.2米(mǐ)；取(qǔ)箱(xiāng)輸送綫(xiàn)采(cǎi)用調速(sù)電(diàn)機驅動，長度1.5米(mǐ)。整(zhěng)條綫體(tǐ)寬度(dù)1.5米，有效寬度1.3米。中間傳送(sòng)綫分為1套驅動(dòng)電(diàn)機(jī)，保證(zhèng)設備輸送穩(wěn)定性及輸送(sòng)載重。

2，  中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送綫采(cǎi)用(yòng)倍速鏈輸送綫(xiàn)結(jié)構(gòu)傳(chuán)動(dòng)，根(gēn)據(jù)設(shè)備要求(qiú)得(dé)出，中間傳送綫更大存儲箱體數量5個(gè)，倍速鏈(liàn)輸(shū)送(sòng)綫終端(duān)設置阻(zǔ)擋器一組，當(dāng)箱(xiāng)體到(dào)達時有阻(zǔ)擋器阻擋停止前(qián)進(jìn)，倍(bèi)速(sù)綫正(zhèng)常運(yùn)行，在後續(xù)的箱體(tǐ)輸(shū)送(sòng)中(zhōng)不影響箱(xiāng)體前(qián)進，從(cóng)而達到(dào)整(zhěng)條倍速(sù)鏈輸(shū)送綫所輸送的箱(xiāng)體達(dá)到5個；

3，  上箱平台(tái)和(hé)取(qǔ)箱(xiāng)平台采用(yòng)鏈(liàn)條(tiáo)輸送結構方式；

4，  輸送(sòng)綫地腳采(cǎi)用可(kě)調(tiáo)節(jié)地腳結構，方便設(shè)備(bèi)現(xiàn)場安(ān)裝(zhuāng)，調平(píng)工(gōng)作。

5，  中間倍(bèi)速鏈輸(shū)送綫(xiàn)端頭處設置有擋停(tíng)機(jī)構，在輸(shū)送綫輸送(sòng)時對(duì)箱(xiāng)體進(jìn)行擋停定位，完成(chéng)中間傳送(sòng)綫(xiàn)對箱體(tǐ)存儲要求(qiú)。

6，  擋(dǎng)停機構(gòu)采用(yòng)鋼結構焊(hàn)接(jiē)底(dǐ)座(zuò)連(lián)接(jiē)，保(bǎo)證(zhèng)強度；采用氣(qì)缸驅動(dòng)，光(guāng)軸(zhóu)導向(xiàng)，保證擋停機構(gòu)穩定性的同時(shí)使(shǐ)氣缸使用(yòng)壽命(mìng)更大(dà)化。

7，  取箱傳送(sòng)綫部分(fēn)端頭采(cǎi)用擋料機構，防止箱(xiāng)體脫(tuō)落。

8，每條(tiáo)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)中多個(gè)位置設(shè)置傳感器(qì)檢測機構(gòu)，通過檢測(cè)運算輸送(sòng)邏輯(jí)。

9，輸送綫(xiàn)整(zhěng)體采用(yòng)PLC控製(zhì)，滿足(zú)客(kè)戶需求，可控製多元化(huà)。

10，6條輸送綫(xiàn)間(jiān)距為(wéi)0.5米(mǐ)，方便人(rén)工(gōng)檢(jiǎn)修(xiū)工(gōng)作。

六(liù)，案(àn)例展(zhǎn)示(shì)

七，安(ān)全及環(huán)保(bǎo)：

作(zuò)為人機交(jiāo)互應(yīng)用(yòng)設備(bèi)，由(yóu)於其有著(zhuó)設(shè)備運動區(qū)域，使(shǐ)用(yòng)中的(dí)安全防護(hù)是(shì)非常重要(yào)的。在整個體係中，采(cǎi)用的三級(jí)防(fáng)護措施確保人機(jī)安(ān)全。

1.級為機(jī)械結(jié)構防護。隻(zhī)有是(shì)人可(kě)以(yǐ)接(jiē)觸到(dào)的機器(qì)人運動(dòng)區(qū)域，全部(bù)由(yóu)鋁(lǚ)合(hé)金(jīn)框架(jià)，僅(jǐn)留上下料局(jú)部(bù)開放。（可(kě)選）

2.第二級為傳感(gǎn)器(qì)實時(shí)檢測。（可選）

3.第三級為(wéi)軟件(jiàn)保護(hù)。在控製(zhì)器(qì)及係(xì)統軟件內部(bù)，設定運(yùn)動(dòng)元器(qì)件(jiàn)的(dí)極限運動(dòng)範(fàn)圍(wéi)，並在(zài)相關元件之間互(hù)鎖，確(què)保設備(bèi)的(dí)安全。

八(bā)，現場(cháng)安裝(zhuāng)及(jí)使用(yòng)環(huán)境技(jì)術條(tiáo)件(jiàn)：

1，工(gōng)作(zuò)溫(wēn)度：-15°~40°。

2，相(xiāng)對濕度：20~80%RH。

3，配電(diàn)容量及(jí)技術(shù)要求：待(dài)詳(xiáng)細設計(jì)完後給出要求。

4，現(xiàn)場(cháng)無腐蝕(shí)氣(qì)體，液(yè)體(tǐ)，爆炸性氣體(tǐ)。

九，提(tí)供(gōng)的技(jì)術資(zī)料：

供方將提供下(xià)列技術文(wén)件：

提供(gōng)相關技術(shù)文(wén)件（含(hán)電子(zǐ)版(bǎn)），包括以下資料：

機(jī)械(xiè)使用(yòng)說明書           2套

電氣使(shǐ)用(yòng)說明(míng)書           2套(tào)

易(yì)損件明細(xì)               1套(tào)