延安鏈(liàn)條輸(shū)送(sòng)機

AGV輸送(sòng)綫(xiàn)方案(àn)

一， 功能(néng)實(shí)現(xiàn)：

  根(gēn)據(jù)客戶需求(qiú)，此(cǐ)項目(mù)設計(jì)5條空箱(xiāng)輸送綫，1條滿(mǎn)箱輸送(sòng)綫。

二(èr)，需求參數：

1，  單(dān)個箱體尺寸(cùn)1.2M*1.2M

2，  滿箱重量：200kg/個

3，  A/B/C/D段(duàn)輸(shū)送綫速度(dù)：5m/min

4，  E段輸(shū)送綫速度：10m/min

5，  中間傳(chuán)送帶更大存(cún)儲(chǔ)數量：5個箱(xiāng)體

三，方案布局(jú)：

1，  設備總(zǒng)占(zhān)地尺寸長13.2米(mǐ)，寬13米(mǐ)

2，  單條綫(xiàn)體長度(dù)：13.2米

3，  單條(tiáo)綫(xiàn)體寬度：1.5米

4，  單條(tiáo)綫體(tǐ)高度(dù)：0.5米

5，  設(shè)備(bèi)總功率(shuài)：10kw

6，  空(kōng)箱(xiāng)輸(shū)送綫(xiàn)中(zhōng)間段(duàn)更大承載：400kg

7，  滿(mǎn)箱輸送綫中間(jiān)段(duàn)更大承載：1100kg

8，  上(shàng)箱平台(tái)更(gēng)大輸送速(sù)度(dù)：5m/min

9，  中間段更大輸(shū)送速度：5m/min

10，取箱(xiāng)輸送綫更大輸送(sòng)速度(dù)：10m/min

11，中(zhōng)間段更(gēng)大儲(chǔ)存(cún)箱(xiāng)體(tǐ)數量：5個

四(sì)，運行(háng)過程(chéng)：

1，  叉車將(jiāng)空箱(xiāng)體放(fàng)置(zhì)在(zài)輸送(sòng)綫A段，通過(guò)PLC邏輯控(kòng)製(zhì)，傳感器檢(jiǎn)測中間(jiān)傳送帶是(shì)否存滿5個空(kōng)箱(xiāng)，如未存(cún)滿5個空(kōng)箱則輸送綫(xiàn)A段(duàn)啟(qǐ)動，將空箱輸(shū)送至中間(jiān)傳送帶(dài)；如(rú)已存(cún)滿5個空(kōng)箱，A段暫(zàn)時停(tíng)滯，待中間傳(chuán)送帶(dài)不(bù)足5個(gè)空箱時(shí)再啟(qǐ)動(dòng)輸送(sòng)。

2，  當(dāng)E段輸送綫(xiàn)有(yǒu)箱體(tǐ)時(shí)，中間(jiān)傳(chuán)送帶不對E段(duàn)輸送(sòng)綫輸送(sòng)箱體(tǐ)，當E段(duàn)輸送(sòng)綫無箱體(tǐ)時，如中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送帶(dài)有(yǒu)箱體(tǐ)，則(zé)向(xiàng)E段輸送綫輸(shū)送(sòng)箱體(tǐ)。

3，  箱體(tǐ)輸送到E段(duàn)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)，叉車將(jiāng)箱(xiāng)體取走。

4，  滿箱輸送(sòng)綫(xiàn)與(yǔ)空箱輸送綫邏(luó)輯相同。

五，結(jié)構(gòu)說明：

1，  輸(shū)送綫(xiàn)B段到D段采用倍速(sù)鏈輸送綫結構(gòu)，單(dān)條(tiáo)輸(shū)送綫分為(wéi)4部分（如圖所(suǒ)示(shì)），均(jūn)為單動(dòng)力(lì)驅動；上(shàng)箱平台(tái)采用調速(sù)電機(jī)驅(qū)動，長(cháng)度1.5米；中間傳送(sòng)綫采用調速電機驅(qū)動(dòng)，長度(dù)10.2米；取箱輸送綫采(cǎi)用調速電(diàn)機(jī)驅(qū)動(dòng)，長(cháng)度(dù)1.5米。整條綫(xiàn)體寬度(dù)1.5米，有(yǒu)效寬(kuān)度1.3米(mǐ)。中間(jiān)傳(chuán)送綫(xiàn)分(fēn)為1套驅(qū)動(dòng)電機，保(bǎo)證(zhèng)設(shè)備輸(shū)送(sòng)穩(wěn)定(dìng)性及(jí)輸(shū)送(sòng)載(zǎi)重(zhòng)。

2，  中(zhōng)間傳送(sòng)綫采用(yòng)倍速鏈輸送綫結構(gòu)傳動，根(gēn)據設備要求得出(chū)，中(zhōng)間傳送綫更大存儲(chǔ)箱(xiāng)體數量5個，倍(bèi)速(sù)鏈(liàn)輸送(sòng)綫終(zhōng)端設置(zhì)阻擋(dǎng)器(qì)一組，當箱(xiāng)體到(dào)達(dá)時有阻(zǔ)擋(dǎng)器(qì)阻擋停止前(qián)進(jìn)，倍(bèi)速綫正常(cháng)運行(háng)，在後續的(dí)箱(xiāng)體(tǐ)輸送中不(bù)影響(xiǎng)箱(xiāng)體(tǐ)前進，從而達(dá)到整(zhěng)條(tiáo)倍(bèi)速鏈輸送綫所(suǒ)輸送(sòng)的(dí)箱(xiāng)體達(dá)到(dào)5個(gè)；

3，  上箱平台和取(qǔ)箱平(píng)台(tái)采用(yòng)鏈(liàn)條輸(shū)送結構方式；

4，  輸(shū)送綫地(dì)腳(jiǎo)采(cǎi)用(yòng)可(kě)調(tiáo)節(jié)地(dì)腳結構，方(fāng)便(biàn)設(shè)備(bèi)現場安裝，調(tiáo)平(píng)工(gōng)作(zuò)。

5，  中間倍速鏈(liàn)輸送(sòng)綫端頭處(chǔ)設置有擋停機構，在輸送(sòng)綫輸(shū)送時對(duì)箱體(tǐ)進(jìn)行擋停(tíng)定位(wèi)，完成(chéng)中間傳(chuán)送(sòng)綫(xiàn)對箱(xiāng)體存儲要(yào)求。

6，  擋停(tíng)機構(gòu)采(cǎi)用鋼(gāng)結(jié)構焊接(jiē)底(dǐ)座(zuò)連接，保證(zhèng)強度；采用氣(qì)缸(gāng)驅動，光軸導向，保證(zhèng)擋(dǎng)停機(jī)構穩定性(xìng)的同時使氣(qì)缸使用壽(shòu)命(mìng)更大化(huà)。

7，  取箱傳送綫(xiàn)部(bù)分端頭(tóu)采(cǎi)用擋料機(jī)構，防止箱(xiāng)體(tǐ)脫(tuō)落(là)。

8，每(měi)條(tiáo)輸(shū)送綫中多個位(wèi)置設置傳(chuán)感器(qì)檢(jiǎn)測(cè)機(jī)構，通(tōng)過檢(jiǎn)測(cè)運算輸送邏輯(jí)。

9，輸(shū)送(sòng)綫整(zhěng)體采用PLC控(kòng)製，滿足客(kè)戶需求(qiú)，可控(kòng)製(zhì)多元化(huà)。

10，6條輸送綫間距為0.5米(mǐ)，方(fāng)便人(rén)工檢修工作。

六，案例展示

七，安全及(jí)環保(bǎo)：

作為人(rén)機交互應用(yòng)設備，由於其有著設備運(yùn)動區域(yù)，使(shǐ)用(yòng)中的安全防(fáng)護是非常重要(yào)的。在(zài)整個體係(xì)中(zhōng)，采用(yòng)的三(sān)級(jí)防(fáng)護措(cuò)施確保(bǎo)人(rén)機安(ān)全。

1.級為機械(xiè)結(jié)構(gòu)防(fáng)護。隻有是人可以(yǐ)接(jiē)觸(chù)到(dào)的(dí)機器(qì)人運動(dòng)區(qū)域(yù)，全部由鋁合金(jīn)框架(jià)，僅留(liú)上下料局部開放。（可(kě)選(xuǎn)）

2.第二級為傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)。（可(kě)選）

3.第三級為(wéi)軟(ruǎn)件保護。在控(kòng)製(zhì)器及係統軟(ruǎn)件內部(bù)，設定運動元器(qì)件的(dí)極(jí)限運(yùn)動範(fàn)圍，並在相關(guān)元件之(zhī)間互鎖(suǒ)，確保(bǎo)設備的安(ān)全(quán)。

八，現(xiàn)場(cháng)安(ān)裝及(jí)使(shǐ)用(yòng)環境(jìng)技(jì)術條(tiáo)件：

1，工(gōng)作(zuò)溫(wēn)度：-15°~40°。

2，相對(duì)濕度：20~80%RH。

3，配電容量及技(jì)術要(yào)求：待詳細(xì)設(shè)計完(wán)後(hòu)給(gěi)出(chū)要求。

4，現場(cháng)無腐蝕氣體，液體(tǐ)，爆炸性氣體(tǐ)。

九(jiǔ)，提供的技術(shù)資(zī)料(liào)：

供方(fāng)將(jiāng)提供(gōng)下(xià)列(liè)技(jì)術(shù)文件(jiàn)：

提供(gōng)相(xiāng)關技(jì)術文(wén)件（含(hán)電(diàn)子版(bǎn)），包括以(yǐ)下(xià)資(zī)料(liào)：

機械使用(yòng)說明書(shū)           2套(tào)

電(diàn)氣(qì)使(shǐ)用說(shuō)明(míng)書(shū)           2套(tào)

易損(sǔn)件(jiàn)明細(xì)               1套