煙(yān)台鏈條(tiáo)輸送機

AGV輸送綫方(fāng)案(àn)

一
， 功能實(shí)現(xiàn)：

  根(gēn)據客(kè)戶需(xū)求(qiú)，此項目設(shè)計(jì)5條空箱輸(shū)送綫(xiàn)，1條滿(mǎn)箱(xiāng)輸送綫。

二
，需(xū)求參(cān)數：

1
，  單(dān)個箱體(tǐ)尺寸(cùn)1.2M*1.2M

2
，  滿(mǎn)箱(xiāng)重(zhòng)量(liáng)：200kg/個(gè)

3
，  A/B/C/D段(duàn)輸(shū)送綫(xiàn)速(sù)度：5m/min

4
，  E段(duàn)輸送(sòng)綫速度(dù)：10m/min

5
，  中間傳(chuán)送(sòng)帶(dài)更(gēng)大存(cún)儲(chǔ)數量：5個(gè)箱體

三(sān)
，方(fāng)案(àn)布局：

1
，  設備(bèi)總(zǒng)占(zhān)地(dì)尺寸長13.2米(mǐ)
，寬13米(mǐ)

2
，  單條綫體長度：13.2米

3
，  單條(tiáo)綫體(tǐ)寬度：1.5米(mǐ)

4
，  單(dān)條綫體高(gāo)度：0.5米

5
，  設(shè)備總功率(shuài)：10kw

6
，  空(kōng)箱輸送綫中間段更大(dà)承(chéng)載(zǎi)：400kg

7
，  滿(mǎn)箱(xiāng)輸(shū)送綫(xiàn)中(zhōng)間段更大承載(zǎi)：1100kg

8
，  上(shàng)箱(xiāng)平(píng)台更大輸送速度：5m/min

9
，  中間段更大輸(shū)送(sòng)速度(dù)：5m/min

10
，取箱輸(shū)送綫(xiàn)更大輸送速(sù)度：10m/min

11
，中間段更大(dà)儲存(cún)箱(xiāng)體數量(liáng)：5個

四
，運(yùn)行(háng)過程：

1
，  叉(chā)車(chē)將(jiāng)空箱(xiāng)體(tǐ)放置(zhì)在輸(shū)送綫A段(duàn)，通(tōng)過(guò)PLC邏(luó)輯(jí)控製(zhì)，傳(chuán)感器(qì)檢(jiǎn)測(cè)中間(jiān)傳送帶是否存(cún)滿5個(gè)空箱，如(rú)未(wèi)存滿5個(gè)空箱則輸(shū)送綫(xiàn)A段啟動(dòng)，將空(kōng)箱輸送(sòng)至中(zhōng)間傳送帶；如(rú)已存滿(mǎn)5個空(kōng)箱(xiāng)，A段暫(zàn)時停(tíng)滯(zhì)，待(dài)中間傳送帶不足5個空箱(xiāng)時(shí)再(zài)啟動輸(shū)送。

2
，  當E段(duàn)輸送(sòng)綫有箱體(tǐ)時，中間傳送(sòng)帶不對E段輸送(sòng)綫(xiàn)輸送(sòng)箱(xiāng)體(tǐ)，當E段(duàn)輸(shū)送(sòng)綫無箱體時，如中間(jiān)傳(chuán)送帶有箱體(tǐ)，則(zé)向E段輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)輸送箱(xiāng)體。

3
，  箱(xiāng)體(tǐ)輸(shū)送到E段輸(shū)送(sòng)綫，叉車將箱體取走。

4
，  滿箱輸送(sòng)綫與(yǔ)空(kōng)箱(xiāng)輸(shū)送綫(xiàn)邏(luó)輯(jí)相同(tóng)。

五
，結構說(shuō)明：

1
，  輸(shū)送(sòng)綫B段到D段(duàn)采(cǎi)用倍速(sù)鏈(liàn)輸送綫結(jié)構，單條(tiáo)輸送(sòng)綫(xiàn)分為4部分(fēn)（如圖所(suǒ)示(shì)），均為單(dān)動力(lì)驅動；上(shàng)箱(xiāng)平台(tái)采用(yòng)調速電(diàn)機驅(qū)動，長度(dù)1.5米；中間(jiān)傳送綫采(cǎi)用調(tiáo)速電機驅動(dòng)，長度(dù)10.2米；取(qǔ)箱(xiāng)輸送綫采用(yòng)調速(sù)電機驅動，長度(dù)1.5米(mǐ)。整(zhěng)條綫體(tǐ)寬(kuān)度1.5米(mǐ)，有效寬度(dù)1.3米(mǐ)。中間傳(chuán)送(sòng)綫分為1套(tào)驅動(dòng)電機，保(bǎo)證(zhèng)設備輸(shū)送穩定性及(jí)輸送(sòng)載(zǎi)重。

2
，  中間傳(chuán)送綫采用倍速鏈輸送綫(xiàn)結(jié)構(gòu)傳動，根據設備要求(qiú)得(dé)出，中間傳送(sòng)綫更(gēng)大存(cún)儲(chǔ)箱(xiāng)體(tǐ)數量5個，倍速(sù)鏈輸送(sòng)綫(xiàn)終(zhōng)端設置(zhì)阻擋(dǎng)器一組，當箱(xiāng)體到達(dá)時有(yǒu)阻擋器阻擋(dǎng)停止前(qián)進(jìn)，倍速(sù)綫正常運行，在(zài)後續的箱(xiāng)體(tǐ)輸送中不影響箱(xiāng)體(tǐ)前(qián)進，從而達到整條倍速鏈(liàn)輸送綫所輸送的(dí)箱體達到5個；

3
，  上箱平(píng)台(tái)和(hé)取箱平(píng)台采用鏈條輸(shū)送結構方式；

4
，  輸送綫(xiàn)地腳采用可調(tiáo)節地腳結(jié)構，方(fāng)便設備(bèi)現(xiàn)場(cháng)安(ān)裝
，調(tiáo)平工作。

5
，  中(zhōng)間(jiān)倍速(sù)鏈輸(shū)送(sòng)綫端(duān)頭(tóu)處設置有擋(dǎng)停機構，在(zài)輸送(sòng)綫輸送(sòng)時對箱體進行(háng)擋(dǎng)停定(dìng)位，完成中間傳(chuán)送綫對(duì)箱體(tǐ)存儲(chǔ)要求。

6
，  擋停機構采(cǎi)用鋼結構(gòu)焊接(jiē)底(dǐ)座連接(jiē)，保證強度(dù)；采(cǎi)用氣缸(gāng)驅(qū)動
，光軸(zhóu)導向，保證擋(dǎng)停(tíng)機構(gòu)穩(wěn)定(dìng)性的同時(shí)使氣缸使用壽(shòu)命更大化(huà)。

7
，  取(qǔ)箱傳送(sòng)綫(xiàn)部分(fēn)端頭(tóu)采(cǎi)用擋料(liào)機構(gòu)，防止(zhǐ)箱(xiāng)體脫(tuō)落。

8
，每條(tiáo)輸(shū)送綫中(zhōng)多個位置設置(zhì)傳感器檢測(cè)機構，通(tōng)過(guò)檢(jiǎn)測運(yùn)算輸(shū)送(sòng)邏(luó)輯。

9
，輸送綫整體采用PLC控(kòng)製，滿(mǎn)足(zú)客戶需(xū)求，可(kě)控(kòng)製(zhì)多元化。

10
，6條輸送綫間距(jù)為0.5米，方(fāng)便(biàn)人工檢修工(gōng)作。

六
，案例(lì)展(zhǎn)示

七(qī)
，安全(quán)及(jí)環(huán)保(bǎo)：

作為(wéi)人機(jī)交互應用(yòng)設(shè)備，由於(yú)其(qí)有著(zhuó)設備(bèi)運動區域(yù)，使用中的安(ān)全防護是非常(cháng)重要(yào)的。在(zài)整(zhěng)個(gè)體係(xì)中，采用(yòng)的(dí)三(sān)級(jí)防護措施確保人(rén)機(jī)安全。

1.級(jí)為機械(xiè)結構防(fáng)護。隻有(yǒu)是人(rén)可以接(jiē)觸(chù)到(dào)的機器(qì)人(rén)運動區域，全部由(yóu)鋁合(hé)金框(kuàng)架，僅留上下料局(jú)部(bù)開(kāi)放(fàng)。（可選(xuǎn)）

2.第二級為傳感器(qì)實時(shí)檢(jiǎn)測(cè)。（可(kě)選）

3.第三級為(wéi)軟(ruǎn)件保護。在控(kòng)製器及(jí)係(xì)統(tǒng)軟件內部，設定運動(dòng)元(yuán)器(qì)件的極限(xiàn)運動範(fàn)圍，並(bìng)在(zài)相(xiāng)關(guān)元(yuán)件(jiàn)之(zhī)間互鎖，確(què)保設(shè)備的(dí)安(ān)全。

八
，現(xiàn)場安裝(zhuāng)及(jí)使用環境技術條(tiáo)件(jiàn)：

1
，工作(zuò)溫度：-15°~40°。

2
，相(xiāng)對濕(shī)度(dù)：20~80%RH。

3
，配電容量及技術(shù)要求(qiú)：待詳細(xì)設(shè)計完(wán)後給出要求。

4
，現場(cháng)無腐蝕氣體，液體，爆炸(zhà)性氣體。

九
，提供的技術(shù)資(zī)料(liào)：

供方將(jiāng)提(tí)供(gōng)下列技術文(wén)件：

提(tí)供相關(guān)技術文(wén)件(jiàn)（含(hán)電(diàn)子(zǐ)版），包括以下資料：

機械使(shǐ)用(yòng)說(shuō)明書           2套(tào)

電氣使用說明(míng)書(shū)           2套(tào)

易(yì)損件明(míng)細(xì)               1套(tào)