煙台(tái)鏈條(tiáo)輸送(sòng)機(jī)

AGV輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)方(fāng)案(àn)

一， 功能實現：

  根據(jù)客(kè)戶需求(qiú)，此項(xiàng)目設計(jì)5條(tiáo)空箱(xiāng)輸送(sòng)綫，1條滿箱輸送綫。

二，需(xū)求參數：

1，  單個箱體(tǐ)尺寸1.2M*1.2M

2，  滿(mǎn)箱(xiāng)重量(liáng)：200kg/個(gè)

3，  A/B/C/D段(duàn)輸送綫(xiàn)速(sù)度：5m/min

4，  E段輸送綫(xiàn)速度(dù)：10m/min

5，  中間傳送帶(dài)更(gēng)大存(cún)儲(chǔ)數(shù)量：5個箱(xiāng)體

三，方案布局：

1，  設備總(zǒng)占地尺寸(cùn)長13.2米(mǐ)，寬13米

2，  單條綫體長度(dù)：13.2米

3，  單條綫體(tǐ)寬(kuān)度：1.5米(mǐ)

4，  單條(tiáo)綫(xiàn)體(tǐ)高度(dù)：0.5米(mǐ)

5，  設(shè)備(bèi)總(zǒng)功(gōng)率：10kw

6，  空箱(xiāng)輸(shū)送綫中間段(duàn)更大承(chéng)載(zǎi)：400kg

7，  滿箱(xiāng)輸送綫(xiàn)中間段(duàn)更大承載(zǎi)：1100kg

8，  上箱平台(tái)更大輸送速度(dù)：5m/min

9，  中間段更大輸(shū)送速度：5m/min

10，取(qǔ)箱(xiāng)輸(shū)送綫(xiàn)更(gēng)大(dà)輸送速(sù)度：10m/min

11，中間段更(gēng)大儲存(cún)箱(xiāng)體(tǐ)數量：5個

四(sì)，運行過(guò)程：

1，  叉(chā)車將(jiāng)空箱體(tǐ)放(fàng)置(zhì)在輸(shū)送綫A段，通過PLC邏輯控(kòng)製，傳(chuán)感(gǎn)器(qì)檢測中間(jiān)傳(chuán)送帶是(shì)否存滿5個空(kōng)箱(xiāng)，如未存(cún)滿5個空箱則輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)A段啟動(dòng)，將空(kōng)箱輸(shū)送至中間傳(chuán)送帶；如(rú)已存滿(mǎn)5個空(kōng)箱，A段暫(zàn)時(shí)停滯，待中(zhōng)間傳送帶不(bù)足(zú)5個空(kōng)箱(xiāng)時再(zài)啟動輸送。

2，  當E段輸送(sòng)綫有箱(xiāng)體時，中(zhōng)間傳送帶(dài)不(bù)對(duì)E段(duàn)輸(shū)送綫輸(shū)送(sòng)箱體(tǐ)，當E段輸送綫(xiàn)無箱體(tǐ)時，如(rú)中(zhōng)間傳(chuán)送帶有箱(xiāng)體(tǐ)，則向(xiàng)E段輸(shū)送(sòng)綫輸送箱(xiāng)體。

3，  箱體輸(shū)送到(dào)E段輸送(sòng)綫(xiàn)，叉車將箱(xiāng)體取(qǔ)走。

4，  滿(mǎn)箱輸送綫與(yǔ)空箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)綫邏輯相(xiāng)同。

五，結(jié)構說明：

1，  輸(shū)送綫(xiàn)B段(duàn)到D段采用倍速(sù)鏈(liàn)輸送綫結(jié)構，單條輸(shū)送綫分為4部分(fēn)（如圖所(suǒ)示），均為單(dān)動力(lì)驅(qū)動；上箱平(píng)台(tái)采用(yòng)調速(sù)電(diàn)機驅(qū)動，長度1.5米(mǐ)；中(zhōng)間傳(chuán)送綫采(cǎi)用(yòng)調(tiáo)速(sù)電(diàn)機驅動(dòng)，長(cháng)度(dù)10.2米(mǐ)；取(qǔ)箱(xiāng)輸(shū)送綫(xiàn)采(cǎi)用調速電機驅動(dòng)，長度(dù)1.5米(mǐ)。整條(tiáo)綫(xiàn)體(tǐ)寬度(dù)1.5米，有效(xiào)寬度(dù)1.3米。中間傳(chuán)送(sòng)綫分為(wéi)1套驅動(dòng)電(diàn)機(jī)，保證設備(bèi)輸送穩(wěn)定性及(jí)輸送載重。

2，  中間傳送(sòng)綫(xiàn)采用倍速鏈輸送(sòng)綫結構(gòu)傳動，根據設(shè)備要(yào)求得(dé)出(chū)，中(zhōng)間傳送(sòng)綫更大(dà)存(cún)儲箱體(tǐ)數量(liáng)5個，倍速(sù)鏈輸送綫終端設置(zhì)阻擋(dǎng)器一(yī)組(zǔ)，當箱體到(dào)達(dá)時(shí)有(yǒu)阻(zǔ)擋(dǎng)器阻擋停止(zhǐ)前進，倍(bèi)速(sù)綫(xiàn)正(zhèng)常運行，在後(hòu)續的箱體輸(shū)送(sòng)中不(bù)影響箱體前進，從而(ér)達到(dào)整(zhěng)條(tiáo)倍(bèi)速鏈輸送(sòng)綫所輸送(sòng)的箱體達到5個(gè)；

3，  上(shàng)箱(xiāng)平台(tái)和(hé)取箱平台(tái)采用(yòng)鏈條輸(shū)送(sòng)結構(gòu)方(fāng)式(shì)；

4，  輸送綫地腳(jiǎo)采用可(kě)調(tiáo)節地腳(jiǎo)結(jié)構，方便(biàn)設(shè)備(bèi)現場(cháng)安裝，調平工作(zuò)。

5，  中間倍速鏈(liàn)輸送綫端頭(tóu)處設置有擋(dǎng)停機構，在輸(shū)送綫輸(shū)送時對(duì)箱體進(jìn)行擋停(tíng)定位，完成(chéng)中(zhōng)間傳送綫(xiàn)對(duì)箱體存儲要求(qiú)。

6，  擋停機構采用(yòng)鋼結(jié)構焊接(jiē)底(dǐ)座連接，保(bǎo)證(zhèng)強度(dù)；采(cǎi)用(yòng)氣(qì)缸驅動(dòng)，光(guāng)軸導向(xiàng)，保證擋(dǎng)停機(jī)構穩(wěn)定性的同時(shí)使氣缸使用壽命(mìng)更(gēng)大(dà)化。

7，  取(qǔ)箱傳送綫(xiàn)部分端頭采(cǎi)用(yòng)擋料機構，防止箱(xiāng)體脫落(là)。

8，每條輸(shū)送綫中多個位置設(shè)置(zhì)傳感(gǎn)器(qì)檢測機構(gòu)，通(tōng)過檢測運算輸送(sòng)邏輯。

9，輸送綫整(zhěng)體采用PLC控(kòng)製(zhì)，滿(mǎn)足(zú)客戶需求(qiú)，可(kě)控(kòng)製(zhì)多元(yuán)化(huà)。

10，6條(tiáo)輸送綫間(jiān)距為(wéi)0.5米(mǐ)，方便(biàn)人工(gōng)檢(jiǎn)修工作。

六(liù)，案(àn)例(lì)展(zhǎn)示(shì)

七(qī)，安全及環保：

作(zuò)為人機交(jiāo)互應用(yòng)設備，由於其有著設備運(yùn)動(dòng)區域(yù)，使(shǐ)用中的安全(quán)防(fáng)護(hù)是非(fēi)常(cháng)重要的(dí)。在(zài)整(zhěng)個體係(xì)中，采用的三級(jí)防(fáng)護(hù)措施(shī)確(què)保人(rén)機(jī)安(ān)全。

1.級為(wéi)機械結構(gòu)防護(hù)。隻(zhī)有是(shì)人可(kě)以接觸到的機器人(rén)運(yùn)動區(qū)域(yù)，全部由鋁(lǚ)合金框(kuàng)架，僅留(liú)上下料(liào)局部(bù)開放(fàng)。（可選(xuǎn)）

2.第(dì)二(èr)級為傳感器實(shí)時檢測(cè)。（可選）

3.第三(sān)級(jí)為(wéi)軟件保(bǎo)護。在控製(zhì)器及(jí)係(xì)統軟(ruǎn)件內部，設定(dìng)運(yùn)動(dòng)元器件的極限(xiàn)運動(dòng)範圍(wéi)，並(bìng)在相(xiāng)關元件之(zhī)間互鎖，確保設(shè)備的安全。

八(bā)，現(xiàn)場安(ān)裝及使(shǐ)用(yòng)環境(jìng)技(jì)術(shù)條件：

1，工作溫度(dù)：-15°~40°。

2，相對濕(shī)度：20~80%RH。

3，配電容(róng)量及(jí)技術要求：待詳細(xì)設(shè)計完後給出要求。

4，現場(cháng)無腐(fǔ)蝕氣體，液體(tǐ)，爆(bào)炸(zhà)性氣體(tǐ)。

九，提供(gōng)的技術資料：

供(gōng)方(fāng)將提供下列(liè)技術文件：

提供(gōng)相(xiāng)關(guān)技術文件（含電(diàn)子版），包(bāo)括(kuò)以(yǐ)下資(zī)料：

機(jī)械(xiè)使(shǐ)用(yòng)說(shuō)明書           2套

電(diàn)氣使(shǐ)用(yòng)說明書           2套(tào)

易損件(jiàn)明(míng)細(xì)               1套(tào)