營(yíng)口鏈(liàn)條(tiáo)輸送(sòng)機

AGV輸送綫方案

一(yī)， 功(gōng)能(néng)實(shí)現：

  根據(jù)客(kè)戶需(xū)求(qiú)，此項(xiàng)目設計5條(tiáo)空箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)綫，1條滿(mǎn)箱輸(shū)送綫。

二，需求參數(shù)：

1，  單(dān)個箱(xiāng)體尺(chǐ)寸(cùn)1.2M*1.2M

2，  滿箱(xiāng)重量：200kg/個(gè)

3，  A/B/C/D段輸送綫(xiàn)速度：5m/min

4，  E段輸送綫速度：10m/min

5，  中間傳送帶(dài)更大存儲數(shù)量：5個箱體

三，方案布局：

1，  設備總(zǒng)占地(dì)尺寸長(cháng)13.2米，寬13米(mǐ)

2，  單條綫體長度：13.2米

3，  單(dān)條綫體寬度：1.5米

4，  單條(tiáo)綫體高度：0.5米

5，  設(shè)備總(zǒng)功率(shuài)：10kw

6，  空箱輸送綫(xiàn)中(zhōng)間(jiān)段更大承載(zǎi)：400kg

7，  滿(mǎn)箱(xiāng)輸(shū)送綫中間段更(gēng)大(dà)承載(zǎi)：1100kg

8，  上(shàng)箱平台更(gēng)大輸送速(sù)度：5m/min

9，  中(zhōng)間段更大輸(shū)送速度(dù)：5m/min

10，取箱輸(shū)送綫更(gēng)大輸送速度：10m/min

11，中間段(duàn)更大儲存箱(xiāng)體數量：5個

四，運行(háng)過程：

1，  叉(chā)車將(jiāng)空箱體放(fàng)置(zhì)在(zài)輸送(sòng)綫A段(duàn)，通過PLC邏(luó)輯(jí)控製，傳感器檢測(cè)中(zhōng)間傳送(sòng)帶是(shì)否存(cún)滿(mǎn)5個空(kōng)箱，如未(wèi)存(cún)滿5個空箱(xiāng)則輸(shū)送綫A段啟動(dòng)，將空箱輸送(sòng)至(zhì)中(zhōng)間傳送(sòng)帶(dài)；如(rú)已存(cún)滿5個(gè)空箱，A段暫時停(tíng)滯(zhì)，待中間(jiān)傳送(sòng)帶不(bù)足(zú)5個空(kōng)箱(xiāng)時(shí)再啟動輸(shū)送。

2，  當E段(duàn)輸送綫有箱體時(shí)，中間傳(chuán)送(sòng)帶(dài)不對E段輸送(sòng)綫輸(shū)送箱體，當(dāng)E段輸(shū)送綫(xiàn)無箱(xiāng)體時(shí)，如中(zhōng)間(jiān)傳送帶有(yǒu)箱體(tǐ)，則向E段(duàn)輸送綫(xiàn)輸(shū)送(sòng)箱體。

3，  箱(xiāng)體(tǐ)輸送到(dào)E段(duàn)輸送(sòng)綫(xiàn)，叉車(chē)將(jiāng)箱體取走(zǒu)。

4，  滿箱輸送(sòng)綫(xiàn)與(yǔ)空(kōng)箱(xiāng)輸送綫(xiàn)邏輯相(xiāng)同。

五，結(jié)構(gòu)說明(míng)：

1，  輸(shū)送綫B段(duàn)到D段采(cǎi)用倍速鏈輸送綫結構，單條輸送(sòng)綫分為(wéi)4部分(fēn)（如圖(tú)所示），均為單動(dòng)力(lì)驅(qū)動；上(shàng)箱(xiāng)平(píng)台(tái)采用調速(sù)電機(jī)驅動(dòng)，長度1.5米(mǐ)；中(zhōng)間(jiān)傳送(sòng)綫采用調速(sù)電(diàn)機驅動，長度(dù)10.2米(mǐ)；取(qǔ)箱輸送(sòng)綫采(cǎi)用(yòng)調(tiáo)速電機驅(qū)動，長度1.5米。整條綫體寬(kuān)度1.5米(mǐ)，有效(xiào)寬(kuān)度(dù)1.3米。中間傳(chuán)送綫分為(wéi)1套驅(qū)動(dòng)電(diàn)機，保證(zhèng)設備(bèi)輸(shū)送(sòng)穩定(dìng)性及輸送載重(zhòng)。

2，  中(zhōng)間傳(chuán)送綫采(cǎi)用(yòng)倍速(sù)鏈輸(shū)送綫(xiàn)結(jié)構(gòu)傳(chuán)動(dòng)，根(gēn)據(jù)設(shè)備要求(qiú)得(dé)出(chū)，中間傳(chuán)送綫更(gēng)大(dà)存儲(chǔ)箱(xiāng)體(tǐ)數(shù)量5個(gè)，倍(bèi)速鏈輸(shū)送綫終端(duān)設置(zhì)阻擋器一組，當(dāng)箱(xiāng)體(tǐ)到達時有阻(zǔ)擋器阻擋(dǎng)停止前進(jìn)，倍(bèi)速(sù)綫正常運行，在(zài)後續的箱(xiāng)體(tǐ)輸送中不影響箱體(tǐ)前進(jìn)，從(cóng)而達到整條(tiáo)倍速鏈(liàn)輸送綫(xiàn)所輸送的箱(xiāng)體(tǐ)達到5個；

3，  上箱(xiāng)平台和取箱平(píng)台(tái)采(cǎi)用(yòng)鏈條(tiáo)輸送(sòng)結構方式；

4，  輸送綫地(dì)腳(jiǎo)采(cǎi)用(yòng)可調節地腳結構(gòu)，方便設備(bèi)現(xiàn)場安裝(zhuāng)，調(tiáo)平工作。

5，  中間倍速鏈(liàn)輸送(sòng)綫端頭處(chǔ)設置(zhì)有擋(dǎng)停(tíng)機(jī)構，在輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)輸(shū)送(sòng)時對箱(xiāng)體(tǐ)進(jìn)行(háng)擋停定(dìng)位，完成中間傳(chuán)送綫對(duì)箱(xiāng)體存儲(chǔ)要(yào)求。

6，  擋停機構采(cǎi)用鋼結構(gòu)焊接(jiē)底(dǐ)座連接，保證(zhèng)強(qiáng)度；采(cǎi)用(yòng)氣(qì)缸(gāng)驅(qū)動，光軸導(dǎo)向(xiàng)，保證(zhèng)擋(dǎng)停機(jī)構(gòu)穩(wěn)定(dìng)性(xìng)的同時(shí)使氣(qì)缸(gāng)使(shǐ)用壽(shòu)命(mìng)更大化。

7，  取箱(xiāng)傳(chuán)送綫(xiàn)部(bù)分(fēn)端頭采用(yòng)擋料機(jī)構(gòu)，防止箱體脫落。

8，每條輸送(sòng)綫(xiàn)中(zhōng)多(duō)個位置設(shè)置傳(chuán)感器檢測(cè)機構，通(tōng)過檢測(cè)運算(suàn)輸(shū)送邏輯。

9，輸送(sòng)綫(xiàn)整體采用(yòng)PLC控製，滿足(zú)客(kè)戶需求，可(kě)控製多元化(huà)。

10，6條輸送(sòng)綫(xiàn)間(jiān)距(jù)為0.5米(mǐ)，方便(biàn)人工(gōng)檢(jiǎn)修(xiū)工作。

六，案例(lì)展示(shì)

七，安全及環保：

作為(wéi)人(rén)機(jī)交(jiāo)互應(yīng)用設備(bèi)，由於其(qí)有著(zhuó)設備(bèi)運動(dòng)區域(yù)，使用中的安(ān)全防護是(shì)非常重要的。在整個(gè)體係中(zhōng)，采(cǎi)用(yòng)的(dí)三級(jí)防護(hù)措(cuò)施確(què)保人機安全。

1.級(jí)為機械結構防護。隻(zhī)有(yǒu)是人(rén)可以(yǐ)接(jiē)觸到的機器(qì)人運動區(qū)域(yù)，全部由鋁合金框(kuàng)架(jià)，僅(jǐn)留上(shàng)下料局部(bù)開放。（可選(xuǎn)）

2.第(dì)二(èr)級(jí)為傳感(gǎn)器(qì)實時(shí)檢測(cè)。（可選）

3.第(dì)三級(jí)為軟件保(bǎo)護。在(zài)控(kòng)製器(qì)及係統軟(ruǎn)件內(nèi)部(bù)，設(shè)定運動元器(qì)件的極限運動範圍，並在(zài)相關元件之間(jiān)互鎖，確(què)保設(shè)備(bèi)的(dí)安(ān)全。

八，現(xiàn)場(cháng)安(ān)裝(zhuāng)及使用(yòng)環境技(jì)術條件：

1，工作溫(wēn)度：-15°~40°。

2，相對(duì)濕(shī)度(dù)：20~80%RH。

3，配(pèi)電(diàn)容(róng)量及(jí)技術(shù)要(yào)求(qiú)：待詳細(xì)設(shè)計(jì)完(wán)後給(gěi)出要求。

4，現(xiàn)場無腐蝕氣(qì)體，液(yè)體，爆(bào)炸性(xìng)氣(qì)體(tǐ)。

九，提供的技(jì)術(shù)資(zī)料(liào)：

供(gōng)方將(jiāng)提供(gōng)下(xià)列技(jì)術文件：

提(tí)供相(xiāng)關(guān)技術文(wén)件(jiàn)（含電子版(bǎn)），包(bāo)括以(yǐ)下資料：

機械使(shǐ)用說(shuō)明(míng)書           2套

電氣使(shǐ)用說(shuō)明書(shū)           2套

易(yì)損(sǔn)件(jiàn)明細               1套