榆林(lín)鏈條(tiáo)輸(shū)送機

AGV輸(shū)送(sòng)綫方案(àn)

一
， 功能(néng)實(shí)現(xiàn)：

  根據客戶(hù)需(xū)求，此項目設(shè)計(jì)5條空箱輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)，1條(tiáo)滿箱輸送綫。

二
，需(xū)求參(cān)數：

1
，  單(dān)個箱體尺寸(cùn)1.2M*1.2M

2
，  滿(mǎn)箱重量(liáng)：200kg/個

3
，  A/B/C/D段輸(shū)送綫速(sù)度：5m/min

4
，  E段輸(shū)送綫(xiàn)速度(dù)：10m/min

5
，  中(zhōng)間(jiān)傳送(sòng)帶(dài)更(gēng)大(dà)存儲數量(liáng)：5個(gè)箱(xiāng)體(tǐ)

三
，方案(àn)布局：

1
，  設備(bèi)總占地尺寸長13.2米(mǐ)
，寬(kuān)13米

2
，  單(dān)條綫體長度(dù)：13.2米(mǐ)

3
，  單(dān)條(tiáo)綫體寬度：1.5米

4
，  單條(tiáo)綫(xiàn)體(tǐ)高度：0.5米(mǐ)

5
，  設(shè)備總功率(shuài)：10kw

6
，  空箱輸送(sòng)綫中間段(duàn)更大(dà)承載(zǎi)：400kg

7
，  滿(mǎn)箱輸送綫(xiàn)中間段(duàn)更大承(chéng)載(zǎi)：1100kg

8
，  上(shàng)箱平(píng)台更大輸送速度：5m/min

9
，  中(zhōng)間段(duàn)更大輸送(sòng)速(sù)度：5m/min

10
，取箱輸送綫(xiàn)更大輸(shū)送(sòng)速度：10m/min

11
，中(zhōng)間段(duàn)更大儲存箱體數(shù)量：5個

四
，運行過程：

1
，  叉車將空(kōng)箱體放置(zhì)在輸(shū)送綫A段，通(tōng)過PLC邏(luó)輯(jí)控(kòng)製，傳感器(qì)檢(jiǎn)測中間(jiān)傳送帶是否存(cún)滿(mǎn)5個空(kōng)箱(xiāng)，如未存(cún)滿5個空(kōng)箱則輸送(sòng)綫(xiàn)A段啟(qǐ)動(dòng)，將(jiāng)空(kōng)箱輸(shū)送(sòng)至中間傳送帶；如(rú)已(yǐ)存滿(mǎn)5個空(kōng)箱，A段(duàn)暫時停滯，待(dài)中間(jiān)傳(chuán)送帶(dài)不(bù)足(zú)5個空箱時再(zài)啟動(dòng)輸(shū)送。

2
，  當(dāng)E段(duàn)輸送(sòng)綫有(yǒu)箱體(tǐ)時(shí)，中間(jiān)傳(chuán)送帶不(bù)對E段輸送綫輸(shū)送箱體，當E段輸送綫無箱(xiāng)體(tǐ)時，如(rú)中間傳送帶(dài)有(yǒu)箱體，則向E段(duàn)輸送(sòng)綫輸送(sòng)箱體。

3
，  箱(xiāng)體輸(shū)送(sòng)到(dào)E段輸送(sòng)綫，叉(chā)車將箱(xiāng)體取(qǔ)走。

4
，  滿箱輸送綫與空(kōng)箱輸(shū)送(sòng)綫邏(luó)輯(jí)相同。

五
，結構(gòu)說明(míng)：

1
，  輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)B段到D段采(cǎi)用(yòng)倍(bèi)速(sù)鏈輸送綫(xiàn)結構，單(dān)條輸送綫分為4部(bù)分(fēn)（如(rú)圖(tú)所(suǒ)示(shì)），均(jūn)為(wéi)單(dān)動力(lì)驅動；上(shàng)箱(xiāng)平台采(cǎi)用(yòng)調速電機(jī)驅動(dòng)，長度(dù)1.5米(mǐ)；中間傳(chuán)送(sòng)綫采用調速(sù)電機驅(qū)動(dòng)，長度10.2米；取(qǔ)箱(xiāng)輸送(sòng)綫采(cǎi)用(yòng)調速電(diàn)機(jī)驅動(dòng)，長度(dù)1.5米(mǐ)。整條綫體寬(kuān)度1.5米(mǐ)，有(yǒu)效寬(kuān)度1.3米(mǐ)。中(zhōng)間(jiān)傳送(sòng)綫(xiàn)分(fēn)為1套驅動(dòng)電(diàn)機(jī)，保(bǎo)證(zhèng)設備輸送穩(wěn)定(dìng)性及(jí)輸送載重。

2
，  中(zhōng)間(jiān)傳送綫(xiàn)采(cǎi)用倍(bèi)速鏈輸(shū)送(sòng)綫結構傳(chuán)動，根(gēn)據(jù)設備(bèi)要(yào)求(qiú)得出，中間傳送(sòng)綫更(gēng)大存儲箱體(tǐ)數(shù)量5個(gè)，倍(bèi)速(sù)鏈(liàn)輸送(sòng)綫終端設置(zhì)阻擋器一組(zǔ)，當箱體到(dào)達時有(yǒu)阻(zǔ)擋器阻擋停止(zhǐ)前(qián)進，倍速(sù)綫(xiàn)正常(cháng)運行，在後(hòu)續的(dí)箱體輸(shū)送(sòng)中不(bù)影響箱(xiāng)體(tǐ)前進(jìn)，從而達到整(zhěng)條(tiáo)倍速(sù)鏈輸送綫(xiàn)所輸送(sòng)的箱體(tǐ)達(dá)到(dào)5個；

3
，  上箱平(píng)台和(hé)取(qǔ)箱平台(tái)采(cǎi)用(yòng)鏈(liàn)條(tiáo)輸送結(jié)構方(fāng)式；

4
，  輸送(sòng)綫(xiàn)地(dì)腳采用(yòng)可(kě)調(tiáo)節(jié)地腳結構(gòu)，方便設(shè)備現場安裝
，調平(píng)工作(zuò)。

5
，  中(zhōng)間倍(bèi)速鏈(liàn)輸送綫(xiàn)端(duān)頭(tóu)處(chǔ)設(shè)置有擋停(tíng)機(jī)構(gòu)，在輸送(sòng)綫輸送時(shí)對箱(xiāng)體進行擋(dǎng)停定位(wèi)，完(wán)成(chéng)中間(jiān)傳送(sòng)綫對(duì)箱體(tǐ)存(cún)儲要求。

6
，  擋(dǎng)停(tíng)機(jī)構(gòu)采用鋼結(jié)構焊接底座連接(jiē)，保(bǎo)證強(qiáng)度(dù)；采用氣缸驅動
，光軸導(dǎo)向(xiàng)，保(bǎo)證擋停機(jī)構(gòu)穩(wěn)定(dìng)性的同時(shí)使氣缸使(shǐ)用壽命更(gēng)大化。

7
，  取(qǔ)箱(xiāng)傳送(sòng)綫部分端(duān)頭采用擋料機(jī)構(gòu)，防(fáng)止箱體(tǐ)脫落(là)。

8
，每條輸送綫中(zhōng)多個(gè)位(wèi)置設置傳感器檢(jiǎn)測機(jī)構(gòu)，通過檢測運(yùn)算(suàn)輸送邏輯。

9
，輸(shū)送綫整(zhěng)體采用(yòng)PLC控(kòng)製(zhì)，滿(mǎn)足(zú)客戶需(xū)求(qiú)，可控(kòng)製多元化。

10
，6條輸(shū)送綫(xiàn)間距(jù)為0.5米，方(fāng)便(biàn)人工檢修(xiū)工作(zuò)。

六
，案例(lì)展(zhǎn)示

七
，安(ān)全(quán)及(jí)環保：

作為人機(jī)交(jiāo)互(hù)應用設備(bèi)，由於(yú)其(qí)有(yǒu)著(zhuó)設備運(yùn)動區(qū)域，使用中的安全(quán)防護是(shì)非常(cháng)重(zhòng)要的。在整個(gè)體係中(zhōng)，采用(yòng)的三級防護(hù)措(cuò)施(shī)確(què)保人(rén)機安(ān)全(quán)。

1.級為機械(xiè)結(jié)構(gòu)防護。隻(zhī)有(yǒu)是人可(kě)以(yǐ)接(jiē)觸(chù)到(dào)的(dí)機(jī)器人運動區域，全部由鋁合(hé)金框(kuàng)架，僅留上下料局部(bù)開(kāi)放。（可選(xuǎn)）

2.第(dì)二級(jí)為(wéi)傳感(gǎn)器(qì)實時檢(jiǎn)測(cè)。（可選）

3.第(dì)三級(jí)為(wéi)軟件(jiàn)保(bǎo)護(hù)。在(zài)控製器及係統軟件(jiàn)內部，設定運(yùn)動元器件(jiàn)的(dí)極限(xiàn)運(yùn)動(dòng)範圍(wéi)，並在(zài)相(xiāng)關元件之(zhī)間互(hù)鎖(suǒ)，確保設備的安全(quán)。

八
，現場(cháng)安(ān)裝(zhuāng)及使(shǐ)用環(huán)境技術(shù)條(tiáo)件：

1
，工作溫(wēn)度：-15°~40°。

2
，相(xiāng)對濕度：20~80%RH。

3
，配(pèi)電容(róng)量及技術要求(qiú)：待詳細設(shè)計完(wán)後(hòu)給(gěi)出要求。

4
，現場無腐(fǔ)蝕氣(qì)體(tǐ)，液體(tǐ)，爆(bào)炸性(xìng)氣(qì)體(tǐ)。

九(jiǔ)
，提供的技術資(zī)料(liào)：

供(gōng)方將(jiāng)提供(gōng)下列技術文(wén)件：

提供(gōng)相(xiāng)關(guān)技術文件（含電(diàn)子版(bǎn)），包括以下資料(liào)：

機械(xiè)使用(yòng)說(shuō)明(míng)書(shū)           2套

電(diàn)氣(qì)使(shǐ)用說明書(shū)           2套(tào)

易損件明細               1套(tào)