雲(yún)南鏈條輸送機(jī)

AGV輸送綫(xiàn)方案(àn)

一(yī)， 功(gōng)能實現：

  根(gēn)據客(kè)戶需(xū)求，此項(xiàng)目設計5條空(kōng)箱輸送(sòng)綫，1條(tiáo)滿箱輸送(sòng)綫。

二，需求參(cān)數(shù)：

1，  單個(gè)箱體尺寸1.2M*1.2M

2，  滿箱重(zhòng)量(liáng)：200kg/個(gè)

3，  A/B/C/D段(duàn)輸(shū)送(sòng)綫速(sù)度(dù)：5m/min

4，  E段輸送綫速度(dù)：10m/min

5，  中(zhōng)間(jiān)傳送帶(dài)更(gēng)大(dà)存(cún)儲(chǔ)數量：5個(gè)箱(xiāng)體(tǐ)

三(sān)，方(fāng)案布局：

1，  設備總占地(dì)尺(chǐ)寸長(cháng)13.2米(mǐ)，寬13米

2，  單條綫體(tǐ)長(cháng)度(dù)：13.2米(mǐ)

3，  單條(tiáo)綫(xiàn)體(tǐ)寬度(dù)：1.5米

4，  單條綫體高(gāo)度(dù)：0.5米

5，  設備總(zǒng)功率(shuài)：10kw

6，  空箱輸送綫(xiàn)中(zhōng)間段(duàn)更大(dà)承載：400kg

7，  滿箱輸送綫(xiàn)中間(jiān)段更大(dà)承(chéng)載：1100kg

8，  上(shàng)箱平台(tái)更(gēng)大(dà)輸送速(sù)度(dù)：5m/min

9，  中(zhōng)間(jiān)段更(gēng)大輸送(sòng)速(sù)度：5m/min

10，取箱輸送(sòng)綫更(gēng)大(dà)輸送(sòng)速度(dù)：10m/min

11，中間段更(gēng)大儲(chǔ)存箱體(tǐ)數量：5個(gè)

四(sì)，運行(háng)過程(chéng)：

1，  叉車(chē)將(jiāng)空(kōng)箱體(tǐ)放置在輸送綫(xiàn)A段(duàn)，通(tōng)過PLC邏(luó)輯(jí)控(kòng)製(zhì)，傳(chuán)感(gǎn)器檢(jiǎn)測(cè)中間傳(chuán)送(sòng)帶是否存滿(mǎn)5個空箱(xiāng)，如未存(cún)滿5個空箱則輸(shū)送綫(xiàn)A段啟動，將空(kōng)箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)至中間傳送帶(dài)；如(rú)已存(cún)滿5個空箱(xiāng)，A段暫(zàn)時(shí)停滯，待中(zhōng)間傳(chuán)送帶不足(zú)5個(gè)空(kōng)箱時(shí)再啟動輸送(sòng)。

2，  當E段(duàn)輸送綫(xiàn)有(yǒu)箱體時(shí)，中間傳送帶(dài)不對E段輸(shū)送綫輸送箱體，當E段(duàn)輸送(sòng)綫(xiàn)無箱體時，如中間傳送(sòng)帶(dài)有箱體，則(zé)向(xiàng)E段輸送(sòng)綫輸送(sòng)箱體。

3，  箱體輸送到E段輸送綫，叉(chā)車將箱體取(qǔ)走。

4，  滿箱輸送綫(xiàn)與空(kōng)箱輸送綫(xiàn)邏(luó)輯(jí)相同。

五(wǔ)，結構(gòu)說明：

1，  輸(shū)送(sòng)綫B段到D段采用倍速(sù)鏈輸(shū)送綫結(jié)構(gòu)，單(dān)條輸送綫分(fēn)為(wéi)4部(bù)分(fēn)（如圖所示），均為單(dān)動力驅動；上(shàng)箱平(píng)台采用調(tiáo)速電機驅動，長度1.5米；中間(jiān)傳送綫采(cǎi)用(yòng)調(tiáo)速電(diàn)機驅動，長度10.2米；取(qǔ)箱輸送綫采(cǎi)用調(tiáo)速(sù)電(diàn)機(jī)驅(qū)動，長(cháng)度(dù)1.5米(mǐ)。整(zhěng)條(tiáo)綫(xiàn)體寬度(dù)1.5米(mǐ)，有效(xiào)寬度1.3米(mǐ)。中間(jiān)傳(chuán)送(sòng)綫分(fēn)為1套驅(qū)動(dòng)電機，保證設備(bèi)輸(shū)送(sòng)穩定性及(jí)輸送載(zǎi)重。

2，  中(zhōng)間傳送(sòng)綫采(cǎi)用倍速鏈輸送綫結構(gòu)傳動，根據設備要求得出，中(zhōng)間(jiān)傳送(sòng)綫(xiàn)更大(dà)存(cún)儲(chǔ)箱體(tǐ)數量5個，倍(bèi)速鏈輸送綫終(zhōng)端(duān)設(shè)置(zhì)阻(zǔ)擋器一(yī)組，當(dāng)箱(xiāng)體到達(dá)時有(yǒu)阻(zǔ)擋(dǎng)器阻(zǔ)擋停止前(qián)進，倍速綫正(zhèng)常運行，在(zài)後(hòu)續的(dí)箱(xiāng)體(tǐ)輸送中不影響箱體(tǐ)前(qián)進(jìn)，從而達到整(zhěng)條(tiáo)倍速鏈輸(shū)送綫所輸送的箱(xiāng)體達(dá)到(dào)5個(gè)；

3，  上(shàng)箱(xiāng)平(píng)台(tái)和(hé)取箱平台采用鏈(liàn)條(tiáo)輸送結(jié)構(gòu)方(fāng)式(shì)；

4，  輸(shū)送(sòng)綫地腳(jiǎo)采(cǎi)用可調節(jié)地腳結(jié)構，方便(biàn)設備(bèi)現場安裝，調(tiáo)平工(gōng)作。

5，  中間(jiān)倍速(sù)鏈(liàn)輸送綫端(duān)頭處設置有(yǒu)擋停(tíng)機(jī)構(gòu)，在(zài)輸(shū)送綫輸送時對箱體進(jìn)行(háng)擋停(tíng)定位，完(wán)成中間傳(chuán)送綫(xiàn)對箱體存儲要(yào)求(qiú)。

6，  擋停機構采(cǎi)用(yòng)鋼結(jié)構焊接(jiē)底座連接，保證(zhèng)強(qiáng)度；采(cǎi)用(yòng)氣缸驅動(dòng)，光軸(zhóu)導向(xiàng)，保(bǎo)證擋停機構穩(wěn)定(dìng)性的(dí)同(tóng)時使氣缸使用(yòng)壽(shòu)命更(gēng)大化。

7，  取箱傳(chuán)送綫部(bù)分(fēn)端(duān)頭(tóu)采用(yòng)擋(dǎng)料機(jī)構(gòu)，防止箱(xiāng)體(tǐ)脫(tuō)落。

8，每條(tiáo)輸送(sòng)綫中(zhōng)多個位(wèi)置設置傳感器(qì)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，通(tōng)過檢(jiǎn)測運(yùn)算(suàn)輸送邏輯。

9，輸(shū)送(sòng)綫整(zhěng)體(tǐ)采用PLC控(kòng)製，滿足客戶需(xū)求，可(kě)控(kòng)製(zhì)多元化(huà)。

10，6條輸送綫間距為0.5米(mǐ)，方便人(rén)工檢(jiǎn)修(xiū)工作。

六，案例(lì)展(zhǎn)示

七，安全(quán)及環(huán)保：

作(zuò)為(wéi)人機交互(hù)應用設備，由於其有(yǒu)著設備(bèi)運動(dòng)區(qū)域，使用中的安(ān)全防(fáng)護(hù)是(shì)非常(cháng)重要(yào)的。在(zài)整(zhěng)個(gè)體係中(zhōng)，采(cǎi)用的三(sān)級(jí)防護(hù)措施(shī)確(què)保(bǎo)人(rén)機(jī)安全。

1.級為機械(xiè)結構防護(hù)。隻(zhī)有是人可(kě)以接觸(chù)到的機(jī)器(qì)人(rén)運動區域，全部(bù)由鋁(lǚ)合(hé)金框(kuàng)架，僅留上下料(liào)局(jú)部開(kāi)放。（可選）

2.第二級為傳感器實時檢(jiǎn)測(cè)。（可(kě)選）

3.第(dì)三級(jí)為軟件保護(hù)。在(zài)控(kòng)製器(qì)及係統(tǒng)軟件(jiàn)內部，設(shè)定運動(dòng)元(yuán)器(qì)件(jiàn)的極限運動(dòng)範圍，並在相關(guān)元件(jiàn)之(zhī)間(jiān)互鎖，確保設(shè)備的安全。

八，現場安裝及使用(yòng)環境技術(shù)條(tiáo)件(jiàn)：

1，工作溫度(dù)：-15°~40°。

2，相(xiāng)對濕度：20~80%RH。

3，配(pèi)電容量(liáng)及(jí)技術要(yào)求：待詳細設(shè)計(jì)完後給(gěi)出要求。

4，現場無腐蝕氣(qì)體，液(yè)體，爆炸性(xìng)氣體。

九，提供的技術資(zī)料：

供方將提(tí)供(gōng)下列技術文件：

提供(gōng)相關技(jì)術(shù)文件(jiàn)（含電(diàn)子版），包(bāo)括(kuò)以(yǐ)下(xià)資(zī)料(liào)：

機械(xiè)使(shǐ)用(yòng)說(shuō)明(míng)書           2套

電(diàn)氣(qì)使用(yòng)說(shuō)明(míng)書           2套(tào)

易損件明細(xì)               1套