張掖(yè)鏈條(tiáo)輸送機(jī)

AGV輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)方案(àn)

一(yī)， 功能(néng)實(shí)現(xiàn)：

  根據客戶(hù)需求，此(cǐ)項目設計5條空(kōng)箱(xiāng)輸送綫，1條(tiáo)滿箱輸(shū)送(sòng)綫。

二(èr)，需(xū)求(qiú)參數：

1，  單個箱體尺(chǐ)寸1.2M*1.2M

2，  滿(mǎn)箱(xiāng)重量(liáng)：200kg/個(gè)

3，  A/B/C/D段輸送綫速度：5m/min

4，  E段輸送綫(xiàn)速度(dù)：10m/min

5，  中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送(sòng)帶(dài)更大存儲數量(liáng)：5個(gè)箱體

三，方案布局(jú)：

1，  設備(bèi)總(zǒng)占(zhān)地尺寸(cùn)長(cháng)13.2米，寬13米

2，  單(dān)條綫體長度：13.2米(mǐ)

3，  單(dān)條(tiáo)綫體(tǐ)寬(kuān)度：1.5米(mǐ)

4，  單條(tiáo)綫(xiàn)體(tǐ)高(gāo)度(dù)：0.5米

5，  設備(bèi)總功(gōng)率(shuài)：10kw

6，  空(kōng)箱輸送綫中(zhōng)間(jiān)段更大承載：400kg

7，  滿箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)綫中(zhōng)間(jiān)段(duàn)更大承載：1100kg

8，  上(shàng)箱(xiāng)平台(tái)更大(dà)輸(shū)送速(sù)度(dù)：5m/min

9，  中間段更(gēng)大輸送速度：5m/min

10，取箱(xiāng)輸送(sòng)綫(xiàn)更大輸送速度：10m/min

11，中(zhōng)間(jiān)段更(gēng)大儲存(cún)箱體(tǐ)數量：5個

四，運行過程(chéng)：

1，  叉(chā)車(chē)將空箱(xiāng)體(tǐ)放(fàng)置在(zài)輸(shū)送(sòng)綫A段(duàn)，通過PLC邏輯(jí)控(kòng)製，傳感器檢測(cè)中間(jiān)傳送(sòng)帶是(shì)否存(cún)滿(mǎn)5個(gè)空箱(xiāng)，如未存滿5個(gè)空箱則輸送(sòng)綫(xiàn)A段(duàn)啟(qǐ)動(dòng)，將空箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)至(zhì)中(zhōng)間傳(chuán)送帶；如已(yǐ)存滿5個(gè)空(kōng)箱，A段(duàn)暫時(shí)停(tíng)滯，待(dài)中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送帶不足(zú)5個空(kōng)箱時再啟(qǐ)動(dòng)輸送(sòng)。

2，  當(dāng)E段(duàn)輸送(sòng)綫有(yǒu)箱體(tǐ)時，中(zhōng)間傳(chuán)送(sòng)帶不對E段輸(shū)送綫輸送箱(xiāng)體，當E段(duàn)輸(shū)送(sòng)綫無箱體時，如中(zhōng)間(jiān)傳送(sòng)帶有(yǒu)箱體，則向E段輸送(sòng)綫輸(shū)送(sòng)箱體。

3，  箱(xiāng)體輸送到E段輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)，叉車(chē)將箱(xiāng)體取走。

4，  滿箱(xiāng)輸送(sòng)綫與空箱(xiāng)輸(shū)送綫邏(luó)輯(jí)相同(tóng)。

五，結構(gòu)說明：

1，  輸(shū)送綫(xiàn)B段(duàn)到(dào)D段(duàn)采(cǎi)用倍(bèi)速鏈輸(shū)送綫(xiàn)結構，單(dān)條輸(shū)送(sòng)綫分為(wéi)4部分（如圖所示(shì)），均(jūn)為(wéi)單動(dòng)力驅動；上箱(xiāng)平台采用(yòng)調速電機(jī)驅動，長度(dù)1.5米；中間傳送綫采(cǎi)用調(tiáo)速電(diàn)機(jī)驅(qū)動，長(cháng)度(dù)10.2米(mǐ)；取箱輸(shū)送綫采用調速(sù)電(diàn)機驅(qū)動，長度(dù)1.5米。整(zhěng)條綫(xiàn)體寬度(dù)1.5米，有(yǒu)效(xiào)寬(kuān)度(dù)1.3米(mǐ)。中間傳送綫分為1套(tào)驅動(dòng)電機，保證(zhèng)設備輸送穩定(dìng)性及輸(shū)送(sòng)載重(zhòng)。

2，  中間傳(chuán)送(sòng)綫(xiàn)采用倍(bèi)速(sù)鏈輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)結構傳動(dòng)，根(gēn)據設備要(yào)求得(dé)出(chū)，中(zhōng)間(jiān)傳送(sòng)綫(xiàn)更大存儲箱體數量(liáng)5個(gè)，倍速(sù)鏈(liàn)輸送綫終(zhōng)端(duān)設置(zhì)阻擋器一(yī)組(zǔ)，當(dāng)箱(xiāng)體(tǐ)到達(dá)時有阻擋(dǎng)器(qì)阻(zǔ)擋停止前(qián)進，倍(bèi)速綫正常運(yùn)行，在(zài)後續的(dí)箱體輸(shū)送中不影響(xiǎng)箱(xiāng)體前(qián)進，從(cóng)而(ér)達(dá)到整條(tiáo)倍速(sù)鏈(liàn)輸送綫(xiàn)所輸送的箱(xiāng)體(tǐ)達(dá)到5個；

3，  上箱平(píng)台和取(qǔ)箱平(píng)台采用鏈(liàn)條輸送(sòng)結構(gòu)方(fāng)式(shì)；

4，  輸送綫地腳采用可調(tiáo)節(jié)地腳(jiǎo)結構(gòu)，方便(biàn)設(shè)備現場(cháng)安裝(zhuāng)，調平工(gōng)作(zuò)。

5，  中間倍速(sù)鏈輸送(sòng)綫端(duān)頭(tóu)處(chǔ)設置有擋停機(jī)構，在(zài)輸送綫輸送時對(duì)箱體(tǐ)進行(háng)擋(dǎng)停(tíng)定位，完成(chéng)中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送(sòng)綫(xiàn)對箱體存(cún)儲要求。

6，  擋停機(jī)構(gòu)采用(yòng)鋼結(jié)構焊(hàn)接(jiē)底座連接(jiē)，保(bǎo)證(zhèng)強(qiáng)度(dù)；采用(yòng)氣缸驅動(dòng)，光(guāng)軸導向，保證(zhèng)擋(dǎng)停機(jī)構穩(wěn)定性(xìng)的(dí)同(tóng)時使(shǐ)氣缸使(shǐ)用壽(shòu)命更大(dà)化。

7，  取箱傳(chuán)送綫(xiàn)部分端頭采用擋料機(jī)構，防止箱(xiāng)體(tǐ)脫落(là)。

8，每條(tiáo)輸送綫中多個(gè)位置設置(zhì)傳感器檢測機(jī)構(gòu)，通過檢(jiǎn)測運算輸送(sòng)邏輯(jí)。

9，輸(shū)送綫整(zhěng)體(tǐ)采用(yòng)PLC控(kòng)製，滿足客戶需求(qiú)，可控(kòng)製多(duō)元(yuán)化。

10，6條(tiáo)輸送綫(xiàn)間距為0.5米(mǐ)，方便人(rén)工檢修(xiū)工(gōng)作。

六(liù)，案例展(zhǎn)示(shì)

七，安(ān)全及(jí)環保：

作為人(rén)機交(jiāo)互應(yīng)用(yòng)設備(bèi)，由(yóu)於其有著設備(bèi)運(yùn)動區域(yù)，使(shǐ)用中(zhōng)的(dí)安(ān)全防護是非常(cháng)重要(yào)的(dí)。在整個體係中，采用的三級(jí)防護措施確(què)保人機安(ān)全。

1.級(jí)為機(jī)械(xiè)結構防(fáng)護(hù)。隻有(yǒu)是人(rén)可以(yǐ)接觸(chù)到的機器人運動區(qū)域，全(quán)部(bù)由鋁(lǚ)合金框(kuàng)架(jià)，僅留(liú)上(shàng)下料(liào)局(jú)部開(kāi)放(fàng)。（可選）

2.第二級為傳感器實時檢(jiǎn)測。（可選(xuǎn)）

3.第三(sān)級為軟件(jiàn)保(bǎo)護。在(zài)控製器(qì)及(jí)係(xì)統軟(ruǎn)件(jiàn)內部，設(shè)定運動(dòng)元器(qì)件(jiàn)的(dí)極限運動範(fàn)圍(wéi)，並在相(xiāng)關(guān)元(yuán)件之間(jiān)互(hù)鎖(suǒ)，確(què)保設(shè)備的(dí)安(ān)全。

八(bā)，現場安裝(zhuāng)及使用(yòng)環境(jìng)技(jì)術條件：

1，工作(zuò)溫度：-15°~40°。

2，相對(duì)濕(shī)度：20~80%RH。

3，配(pèi)電(diàn)容(róng)量及技術要求：待(dài)詳細設計(jì)完(wán)後給出(chū)要求。

4，現場(cháng)無腐蝕氣體(tǐ)，液體(tǐ)，爆炸性氣(qì)體(tǐ)。

九(jiǔ)，提供的(dí)技術資(zī)料(liào)：

供方將提供(gōng)下(xià)列(liè)技(jì)術文(wén)件：

提(tí)供相(xiāng)關(guān)技術文件（含(hán)電(diàn)子(zǐ)版），包括(kuò)以(yǐ)下資料(liào)：

機械使用說明書(shū)           2套(tào)

電氣(qì)使(shǐ)用說(shuō)明書(shū)           2套(tào)

易損件(jiàn)明細               1套