漳州鏈條(tiáo)輸(shū)送(sòng)機(jī)

AGV輸送綫(xiàn)方案(àn)

一， 功能實(shí)現(xiàn)：

  根據(jù)客(kè)戶需求，此(cǐ)項目(mù)設計5條空(kōng)箱(xiāng)輸送綫，1條(tiáo)滿箱輸送(sòng)綫。

二，需(xū)求(qiú)參數(shù)：

1，  單個箱(xiāng)體尺寸1.2M*1.2M

2，  滿箱重量(liáng)：200kg/個(gè)

3，  A/B/C/D段輸送綫速(sù)度：5m/min

4，  E段輸(shū)送綫(xiàn)速度(dù)：10m/min

5，  中(zhōng)間傳送帶更大(dà)存(cún)儲(chǔ)數量：5個箱體(tǐ)

三，方案布局：

1，  設備(bèi)總占地尺(chǐ)寸長(cháng)13.2米，寬13米(mǐ)

2，  單(dān)條綫體長度：13.2米(mǐ)

3，  單條(tiáo)綫體(tǐ)寬度：1.5米(mǐ)

4，  單(dān)條綫體高(gāo)度：0.5米

5，  設(shè)備(bèi)總(zǒng)功率：10kw

6，  空(kōng)箱輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)中(zhōng)間段(duàn)更大(dà)承(chéng)載：400kg

7，  滿箱輸送綫中間段更(gēng)大承(chéng)載：1100kg

8，  上箱平台更大輸(shū)送(sòng)速(sù)度(dù)：5m/min

9，  中(zhōng)間段更(gēng)大輸(shū)送速度(dù)：5m/min

10，取箱(xiāng)輸送綫更(gēng)大(dà)輸送速(sù)度：10m/min

11，中間(jiān)段更大(dà)儲(chǔ)存(cún)箱體數(shù)量：5個

四，運(yùn)行(háng)過程：

1，  叉車將空(kōng)箱體(tǐ)放(fàng)置(zhì)在輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)A段(duàn)，通過(guò)PLC邏(luó)輯控製，傳感器檢(jiǎn)測中(zhōng)間(jiān)傳送帶(dài)是(shì)否存滿(mǎn)5個空(kōng)箱(xiāng)，如(rú)未存滿(mǎn)5個空(kōng)箱則(zé)輸送綫A段啟動，將空箱(xiāng)輸送(sòng)至中(zhōng)間傳(chuán)送(sòng)帶(dài)；如(rú)已存滿(mǎn)5個空箱，A段(duàn)暫(zàn)時停滯(zhì)，待(dài)中間(jiān)傳(chuán)送(sòng)帶(dài)不(bù)足5個空(kōng)箱時再(zài)啟動輸(shū)送。

2，  當(dāng)E段輸送(sòng)綫有箱(xiāng)體(tǐ)時，中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送帶(dài)不對E段輸(shū)送綫(xiàn)輸送箱(xiāng)體，當E段(duàn)輸送(sòng)綫無(wú)箱體時(shí)，如中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送帶有箱體，則向E段輸送(sòng)綫輸送箱(xiāng)體。

3，  箱體輸(shū)送(sòng)到(dào)E段輸(shū)送綫，叉(chā)車(chē)將箱體取走。

4，  滿箱輸(shū)送綫與空箱輸送綫邏(luó)輯相同。

五(wǔ)，結構(gòu)說明：

1，  輸(shū)送綫(xiàn)B段到D段采用(yòng)倍速(sù)鏈輸(shū)送綫(xiàn)結(jié)構(gòu)，單條輸送(sòng)綫(xiàn)分為4部(bù)分(fēn)（如(rú)圖所示(shì)），均(jūn)為單動(dòng)力驅動；上(shàng)箱平台采用(yòng)調(tiáo)速電機驅(qū)動(dòng)，長度1.5米；中間(jiān)傳(chuán)送綫(xiàn)采(cǎi)用(yòng)調(tiáo)速(sù)電機驅動，長(cháng)度10.2米；取(qǔ)箱輸送(sòng)綫(xiàn)采用調速(sù)電機驅動，長度1.5米。整條綫(xiàn)體(tǐ)寬(kuān)度(dù)1.5米，有(yǒu)效(xiào)寬度1.3米。中(zhōng)間傳送(sòng)綫分為1套驅(qū)動(dòng)電機，保(bǎo)證設(shè)備(bèi)輸送(sòng)穩定性及(jí)輸(shū)送載重。

2，  中間傳送(sòng)綫(xiàn)采(cǎi)用(yòng)倍速鏈輸(shū)送綫結(jié)構傳動(dòng)，根據(jù)設(shè)備(bèi)要求得(dé)出，中間(jiān)傳送(sòng)綫更大存(cún)儲(chǔ)箱體數量(liáng)5個(gè)，倍速(sù)鏈輸送綫終端設置阻擋器一組，當(dāng)箱體(tǐ)到達時有阻擋器阻擋(dǎng)停止前(qián)進，倍速綫正常運(yùn)行(háng)，在(zài)後續(xù)的(dí)箱體輸(shū)送中不影(yǐng)響箱體前進(jìn)，從而達到整條(tiáo)倍速鏈輸送綫所(suǒ)輸送(sòng)的箱體達到5個(gè)；

3，  上(shàng)箱平(píng)台和取箱(xiāng)平(píng)台采(cǎi)用(yòng)鏈條輸(shū)送(sòng)結(jié)構(gòu)方式；

4，  輸送綫地(dì)腳(jiǎo)采(cǎi)用可(kě)調節地腳結構(gòu)，方(fāng)便(biàn)設(shè)備現(xiàn)場安(ān)裝，調平工(gōng)作。

5，  中(zhōng)間倍(bèi)速(sù)鏈(liàn)輸送綫端(duān)頭處設置(zhì)有擋(dǎng)停機(jī)構，在(zài)輸送綫輸送(sòng)時對箱體進行(háng)擋停定位，完成(chéng)中(zhōng)間傳送(sòng)綫(xiàn)對箱體(tǐ)存儲要求。

6，  擋停機構采(cǎi)用鋼結(jié)構焊(hàn)接底(dǐ)座連(lián)接，保(bǎo)證強度；采用氣缸驅動(dòng)，光(guāng)軸導向(xiàng)，保證擋(dǎng)停(tíng)機構穩定性的同(tóng)時(shí)使氣缸使(shǐ)用壽(shòu)命更大化(huà)。

7，  取箱傳送綫(xiàn)部分(fēn)端頭采用擋料機構，防止箱(xiāng)體脫(tuō)落。

8，每(měi)條輸送(sòng)綫中(zhōng)多(duō)個位(wèi)置(zhì)設(shè)置(zhì)傳感(gǎn)器(qì)檢(jiǎn)測機構(gòu)，通過(guò)檢(jiǎn)測(cè)運算(suàn)輸送邏(luó)輯。

9，輸(shū)送綫整(zhěng)體采(cǎi)用(yòng)PLC控製(zhì)，滿足(zú)客(kè)戶需求，可(kě)控(kòng)製(zhì)多(duō)元化。

10，6條(tiáo)輸(shū)送綫間(jiān)距(jù)為(wéi)0.5米，方(fāng)便(biàn)人(rén)工檢修(xiū)工(gōng)作(zuò)。

六，案(àn)例展(zhǎn)示

七(qī)，安全及(jí)環(huán)保：

作(zuò)為人(rén)機(jī)交互(hù)應(yīng)用(yòng)設備，由於其(qí)有著設備運(yùn)動區(qū)域(yù)，使用中(zhōng)的安全防護(hù)是非(fēi)常重(zhòng)要的(dí)。在(zài)整(zhěng)個體係中，采用(yòng)的三級防(fáng)護措(cuò)施確(què)保人(rén)機安全(quán)。

1.級(jí)為機(jī)械結(jié)構防護。隻有是人可(kě)以(yǐ)接(jiē)觸(chù)到的機器人(rén)運動區域(yù)，全部由(yóu)鋁合(hé)金(jīn)框架，僅留(liú)上下料(liào)局部(bù)開(kāi)放(fàng)。（可(kě)選(xuǎn)）

2.第二級為傳(chuán)感(gǎn)器實(shí)時檢(jiǎn)測。（可(kě)選）

3.第三級(jí)為軟(ruǎn)件保(bǎo)護。在(zài)控(kòng)製(zhì)器及係(xì)統(tǒng)軟件內部，設定運(yùn)動(dòng)元器件(jiàn)的(dí)極限(xiàn)運(yùn)動範圍，並(bìng)在相(xiāng)關元(yuán)件之間互鎖，確(què)保設備的安(ān)全。

八(bā)，現場(cháng)安裝(zhuāng)及使(shǐ)用環境技(jì)術(shù)條(tiáo)件：

1，工作溫(wēn)度：-15°~40°。

2，相對(duì)濕度：20~80%RH。

3，配電容(róng)量及技(jì)術要求：待詳(xiáng)細(xì)設(shè)計完後給出要求(qiú)。

4，現場無腐蝕氣體(tǐ)，液體，爆(bào)炸性(xìng)氣體。

九，提(tí)供(gōng)的(dí)技術資(zī)料：

供(gōng)方將(jiāng)提供(gōng)下列(liè)技術(shù)文(wén)件(jiàn)：

提供相關(guān)技(jì)術文(wén)件(jiàn)（含電(diàn)子版），包(bāo)括以下(xià)資料(liào)：

機械(xiè)使(shǐ)用說明(míng)書(shū)           2套

電氣使用(yòng)說(shuō)明書(shū)           2套

易損(sǔn)件明細(xì)               1套(tào)