湛江鏈條輸送機(jī)

AGV輸(shū)送綫方案

一， 功能實現(xiàn)：

  根據(jù)客(kè)戶(hù)需求，此項(xiàng)目設計5條空(kōng)箱輸(shū)送綫，1條滿(mǎn)箱輸送(sòng)綫。

二，需(xū)求參(cān)數：

1，  單(dān)個箱(xiāng)體尺(chǐ)寸1.2M*1.2M

2，  滿(mǎn)箱重(zhòng)量(liáng)：200kg/個(gè)

3，  A/B/C/D段輸送綫速度(dù)：5m/min

4，  E段(duàn)輸送綫速(sù)度：10m/min

5，  中(zhōng)間傳(chuán)送(sòng)帶(dài)更大(dà)存儲(chǔ)數量：5個(gè)箱體

三，方(fāng)案布(bù)局(jú)：

1，  設(shè)備(bèi)總(zǒng)占地尺(chǐ)寸長13.2米(mǐ)，寬13米(mǐ)

2，  單條(tiáo)綫(xiàn)體長度：13.2米(mǐ)

3，  單條綫體寬度：1.5米(mǐ)

4，  單(dān)條綫體(tǐ)高度(dù)：0.5米(mǐ)

5，  設備總功(gōng)率：10kw

6，  空箱(xiāng)輸(shū)送綫(xiàn)中間(jiān)段(duàn)更大承(chéng)載：400kg

7，  滿(mǎn)箱(xiāng)輸送(sòng)綫中(zhōng)間(jiān)段(duàn)更大承載(zǎi)：1100kg

8，  上箱平台(tái)更大輸(shū)送(sòng)速(sù)度：5m/min

9，  中間段更大輸(shū)送(sòng)速(sù)度：5m/min

10，取箱(xiāng)輸(shū)送綫(xiàn)更大輸送速(sù)度(dù)：10m/min

11，中間段更大儲存(cún)箱(xiāng)體(tǐ)數量：5個

四(sì)，運行(háng)過程：

1，  叉(chā)車(chē)將空箱體放(fàng)置在輸(shū)送綫A段(duàn)，通(tōng)過PLC邏(luó)輯(jí)控製(zhì)，傳(chuán)感(gǎn)器(qì)檢測(cè)中(zhōng)間(jiān)傳送帶(dài)是(shì)否存滿5個(gè)空箱，如未存滿5個(gè)空(kōng)箱則(zé)輸送(sòng)綫A段(duàn)啟動(dòng)，將空(kōng)箱輸送至(zhì)中間傳送(sòng)帶(dài)；如已(yǐ)存滿(mǎn)5個(gè)空箱，A段暫(zàn)時(shí)停滯，待中(zhōng)間傳送帶不(bù)足(zú)5個空箱(xiāng)時再啟動輸(shū)送。

2，  當E段輸送綫(xiàn)有箱體(tǐ)時(shí)，中間(jiān)傳送帶(dài)不對E段輸(shū)送綫(xiàn)輸送箱體，當E段輸送綫(xiàn)無箱體時，如(rú)中(zhōng)間(jiān)傳送(sòng)帶有箱體，則向E段(duàn)輸送(sòng)綫輸送箱體。

3，  箱體輸送(sòng)到E段輸(shū)送(sòng)綫，叉(chā)車將(jiāng)箱體(tǐ)取走。

4，  滿(mǎn)箱輸送(sòng)綫與(yǔ)空箱(xiāng)輸送(sòng)綫(xiàn)邏輯相同(tóng)。

五，結構說明(míng)：

1，  輸送綫(xiàn)B段到D段采(cǎi)用倍速鏈輸送(sòng)綫結構，單(dān)條輸送綫(xiàn)分為4部(bù)分(fēn)（如圖(tú)所(suǒ)示(shì)），均(jūn)為單動(dòng)力(lì)驅動(dòng)；上箱平台(tái)采用(yòng)調速電機(jī)驅(qū)動，長度1.5米(mǐ)；中間傳送綫(xiàn)采用(yòng)調速電(diàn)機(jī)驅動(dòng)，長(cháng)度10.2米；取箱(xiāng)輸(shū)送綫(xiàn)采用調速電機驅(qū)動(dòng)，長度1.5米。整條綫體(tǐ)寬(kuān)度(dù)1.5米，有效寬(kuān)度1.3米(mǐ)。中間傳(chuán)送(sòng)綫(xiàn)分為(wéi)1套驅動電(diàn)機(jī)，保(bǎo)證設備輸送(sòng)穩定性(xìng)及(jí)輸(shū)送載重。

2，  中間傳(chuán)送綫(xiàn)采(cǎi)用倍(bèi)速鏈(liàn)輸送綫結構(gòu)傳動，根據設備要(yào)求(qiú)得出，中(zhōng)間傳送(sòng)綫更大存儲箱體數(shù)量5個，倍速鏈(liàn)輸送綫終端設置阻擋器(qì)一組，當箱(xiāng)體(tǐ)到達時(shí)有阻擋器(qì)阻(zǔ)擋停止前進，倍(bèi)速綫(xiàn)正常運行，在(zài)後續的箱(xiāng)體輸送中不影(yǐng)響箱(xiāng)體前進，從而(ér)達到整條倍速鏈輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)所(suǒ)輸送的箱(xiāng)體達(dá)到5個；

3，  上箱平台和(hé)取箱平台采(cǎi)用(yòng)鏈(liàn)條輸送結構方(fāng)式；

4，  輸送(sòng)綫地(dì)腳(jiǎo)采(cǎi)用(yòng)可調(tiáo)節地腳(jiǎo)結構(gòu)，方便(biàn)設備現(xiàn)場(cháng)安(ān)裝，調平(píng)工作(zuò)。

5，  中(zhōng)間倍速(sù)鏈輸送(sòng)綫端頭處(chǔ)設(shè)置有(yǒu)擋停機(jī)構(gòu)，在(zài)輸(shū)送綫(xiàn)輸(shū)送(sòng)時(shí)對箱體進行擋停定位，完(wán)成(chéng)中間(jiān)傳(chuán)送綫(xiàn)對箱體(tǐ)存(cún)儲要求。

6，  擋(dǎng)停機構采用鋼(gāng)結構焊接(jiē)底座連接(jiē)，保(bǎo)證強(qiáng)度(dù)；采用(yòng)氣缸驅(qū)動(dòng)，光(guāng)軸導向，保證擋(dǎng)停機(jī)構(gòu)穩定性(xìng)的(dí)同時使(shǐ)氣缸使(shǐ)用壽(shòu)命更大化(huà)。

7，  取箱傳(chuán)送(sòng)綫(xiàn)部分(fēn)端頭(tóu)采(cǎi)用擋料機構，防(fáng)止箱(xiāng)體脫落(là)。

8，每條輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)中多(duō)個位(wèi)置設置傳感(gǎn)器檢(jiǎn)測機構，通(tōng)過(guò)檢(jiǎn)測(cè)運(yùn)算輸送邏輯。

9，輸(shū)送綫(xiàn)整體采(cǎi)用(yòng)PLC控(kòng)製，滿(mǎn)足(zú)客戶需求(qiú)，可控製多(duō)元(yuán)化(huà)。

10，6條(tiáo)輸(shū)送綫(xiàn)間(jiān)距為(wéi)0.5米(mǐ)，方便(biàn)人工檢修(xiū)工作。

六(liù)，案例展示

七(qī)，安(ān)全(quán)及(jí)環保：

作(zuò)為人(rén)機(jī)交互應用設備，由於(yú)其有著設備運動(dòng)區域(yù)，使用中(zhōng)的安(ān)全防(fáng)護(hù)是非(fēi)常(cháng)重要(yào)的(dí)。在(zài)整(zhěng)個體係中(zhōng)，采用(yòng)的三級防護(hù)措施確保人機(jī)安(ān)全。

1.級為機械(xiè)結構防護。隻有是人可(kě)以(yǐ)接觸(chù)到(dào)的(dí)機(jī)器(qì)人運動區(qū)域，全部(bù)由(yóu)鋁合金(jīn)框架(jià)，僅留上(shàng)下(xià)料(liào)局(jú)部開(kāi)放。（可選(xuǎn)）

2.第(dì)二(èr)級為傳感(gǎn)器實(shí)時檢測(cè)。（可選(xuǎn)）

3.第三級(jí)為軟件保(bǎo)護。在控製器(qì)及(jí)係(xì)統(tǒng)軟件內(nèi)部，設定(dìng)運(yùn)動(dòng)元器件(jiàn)的(dí)極(jí)限運(yùn)動範圍，並在相關元(yuán)件(jiàn)之(zhī)間互鎖(suǒ)，確(què)保設備的(dí)安全(quán)。

八，現場(cháng)安裝及使(shǐ)用環境(jìng)技術條件：

1，工作溫度：-15°~40°。

2，相(xiāng)對濕(shī)度：20~80%RH。

3，配電(diàn)容量及(jí)技術(shù)要(yào)求：待(dài)詳(xiáng)細(xì)設(shè)計完後給(gěi)出要求。

4，現場(cháng)無(wú)腐蝕氣體，液(yè)體，爆炸性氣體(tǐ)。

九(jiǔ)，提供的(dí)技術資(zī)料：

供(gōng)方將提(tí)供下(xià)列技術文(wén)件(jiàn)：

提供相(xiāng)關(guān)技術文件(jiàn)（含電(diàn)子版），包(bāo)括(kuò)以(yǐ)下(xià)資料(liào)：

機械(xiè)使用說明(míng)書           2套

電氣使(shǐ)用(yòng)說(shuō)明(míng)書           2套

易(yì)損(sǔn)件(jiàn)明細(xì)               1套