招(zhāo)遠(yuǎn)鏈條輸送機

AGV輸送(sòng)綫方案(àn)

一(yī)， 功能實現(xiàn)：

  根據客戶(hù)需求(qiú)，此(cǐ)項目(mù)設計5條空(kōng)箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)綫，1條(tiáo)滿(mǎn)箱(xiāng)輸送(sòng)綫。

二，需求(qiú)參數：

1，  單(dān)個箱體(tǐ)尺寸1.2M*1.2M

2，  滿箱重(zhòng)量：200kg/個(gè)

3，  A/B/C/D段輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)速度：5m/min

4，  E段輸送綫速(sù)度：10m/min

5，  中(zhōng)間(jiān)傳送(sòng)帶更大存(cún)儲數(shù)量：5個箱體

三(sān)，方案(àn)布(bù)局：

1，  設(shè)備總占地(dì)尺(chǐ)寸(cùn)長(cháng)13.2米，寬(kuān)13米(mǐ)

2，  單(dān)條綫體長(cháng)度：13.2米

3，  單(dān)條綫體寬度：1.5米

4，  單(dān)條綫(xiàn)體(tǐ)高(gāo)度：0.5米(mǐ)

5，  設備總功(gōng)率(shuài)：10kw

6，  空箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)綫中間(jiān)段更(gēng)大(dà)承載：400kg

7，  滿箱輸(shū)送(sòng)綫中間段(duàn)更大承(chéng)載(zǎi)：1100kg

8，  上箱平台(tái)更大輸送速(sù)度：5m/min

9，  中間(jiān)段更大輸(shū)送(sòng)速度：5m/min

10，取(qǔ)箱輸(shū)送綫更(gēng)大輸送(sòng)速度：10m/min

11，中間(jiān)段更大儲(chǔ)存箱體(tǐ)數量(liáng)：5個(gè)

四(sì)，運(yùn)行過(guò)程：

1，  叉車(chē)將空箱體放(fàng)置在輸送(sòng)綫(xiàn)A段，通(tōng)過PLC邏(luó)輯控製，傳(chuán)感器檢測中間傳(chuán)送帶(dài)是否(fǒu)存(cún)滿(mǎn)5個(gè)空(kōng)箱，如未存(cún)滿5個空箱則輸送(sòng)綫(xiàn)A段啟動，將空(kōng)箱輸送(sòng)至(zhì)中間傳(chuán)送帶(dài)；如(rú)已存滿5個(gè)空(kōng)箱，A段(duàn)暫時停(tíng)滯，待中(zhōng)間傳送帶(dài)不足(zú)5個空箱時再啟(qǐ)動輸送。

2，  當(dāng)E段輸送(sòng)綫有箱體(tǐ)時(shí)，中(zhōng)間傳送帶不(bù)對(duì)E段(duàn)輸送綫(xiàn)輸送箱(xiāng)體(tǐ)，當(dāng)E段(duàn)輸(shū)送綫無箱體時，如中間(jiān)傳(chuán)送帶有箱體，則(zé)向E段(duàn)輸(shū)送(sòng)綫輸送(sòng)箱(xiāng)體(tǐ)。

3，  箱(xiāng)體輸送(sòng)到E段(duàn)輸送(sòng)綫(xiàn)，叉車(chē)將箱(xiāng)體(tǐ)取(qǔ)走。

4，  滿(mǎn)箱(xiāng)輸送(sòng)綫與(yǔ)空箱(xiāng)輸(shū)送綫邏輯相(xiāng)同。

五(wǔ)，結(jié)構(gòu)說明(míng)：

1，  輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)B段(duàn)到(dào)D段采用倍速(sù)鏈輸送(sòng)綫結(jié)構(gòu)，單(dān)條輸(shū)送綫分為(wéi)4部分（如圖所示），均為單動力驅動；上箱平台采(cǎi)用(yòng)調速(sù)電(diàn)機驅(qū)動，長(cháng)度1.5米；中間傳(chuán)送(sòng)綫采(cǎi)用調速(sù)電(diàn)機驅動，長(cháng)度10.2米；取箱(xiāng)輸送(sòng)綫采用調速電機(jī)驅動(dòng)，長度1.5米(mǐ)。整條(tiáo)綫(xiàn)體(tǐ)寬(kuān)度1.5米(mǐ)，有(yǒu)效寬度1.3米。中(zhōng)間(jiān)傳送綫分為1套驅(qū)動(dòng)電(diàn)機，保(bǎo)證(zhèng)設(shè)備輸送穩定性(xìng)及(jí)輸送載(zǎi)重。

2，  中間(jiān)傳送綫(xiàn)采(cǎi)用倍速鏈輸(shū)送綫(xiàn)結(jié)構傳動，根(gēn)據設(shè)備要(yào)求得出，中間傳送(sòng)綫(xiàn)更(gēng)大存儲(chǔ)箱體(tǐ)數量5個(gè)，倍速鏈(liàn)輸送綫終端設(shè)置(zhì)阻(zǔ)擋器一(yī)組，當(dāng)箱(xiāng)體到(dào)達時有阻擋器阻擋停止(zhǐ)前進，倍速綫正常運行(háng)，在後續(xù)的(dí)箱(xiāng)體輸送中(zhōng)不(bù)影響箱體(tǐ)前進，從(cóng)而達到整(zhěng)條倍速鏈輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)所(suǒ)輸送的箱(xiāng)體(tǐ)達(dá)到(dào)5個(gè)；

3，  上箱平台(tái)和取箱(xiāng)平(píng)台采用鏈(liàn)條(tiáo)輸送(sòng)結構(gòu)方式(shì)；

4，  輸送綫(xiàn)地腳采用(yòng)可調節地腳結構，方便設備(bèi)現(xiàn)場安(ān)裝，調(tiáo)平工(gōng)作。

5，  中間倍速鏈輸送(sòng)綫端(duān)頭處設(shè)置有擋停機構，在輸送綫輸送(sòng)時(shí)對箱體(tǐ)進行(háng)擋停定(dìng)位，完成(chéng)中間傳送綫對(duì)箱(xiāng)體存(cún)儲要求。

6，  擋(dǎng)停機構(gòu)采用(yòng)鋼結構焊接底座連(lián)接，保(bǎo)證強(qiáng)度；采用氣缸驅動，光軸導(dǎo)向(xiàng)，保證(zhèng)擋停(tíng)機(jī)構穩(wěn)定(dìng)性的同(tóng)時(shí)使氣(qì)缸使用壽(shòu)命更(gēng)大化(huà)。

7，  取(qǔ)箱傳(chuán)送綫(xiàn)部(bù)分端(duān)頭采(cǎi)用擋(dǎng)料(liào)機構(gòu)，防(fáng)止(zhǐ)箱體脫落。

8，每條輸送綫中(zhōng)多個位(wèi)置設置(zhì)傳感器檢(jiǎn)測機構(gòu)，通(tōng)過(guò)檢測運算輸(shū)送(sòng)邏輯(jí)。

9，輸(shū)送綫(xiàn)整(zhěng)體(tǐ)采(cǎi)用PLC控(kòng)製，滿足客戶需(xū)求(qiú)，可控(kòng)製多元化(huà)。

10，6條(tiáo)輸(shū)送綫(xiàn)間(jiān)距為0.5米，方便(biàn)人(rén)工(gōng)檢修工作。

六(liù)，案例(lì)展(zhǎn)示(shì)

七(qī)，安全及環保(bǎo)：

作為(wéi)人機交互應(yīng)用設(shè)備(bèi)，由於其有著設(shè)備運動區域，使(shǐ)用(yòng)中(zhōng)的安(ān)全防(fáng)護(hù)是(shì)非常(cháng)重要(yào)的(dí)。在(zài)整個體(tǐ)係(xì)中(zhōng)，采(cǎi)用(yòng)的(dí)三級防護措施確保人(rén)機安(ān)全。

1.級(jí)為(wéi)機(jī)械結(jié)構防護。隻有是人可以接(jiē)觸(chù)到(dào)的(dí)機器人(rén)運動區域，全(quán)部(bù)由鋁合(hé)金(jīn)框架(jià)，僅留上(shàng)下料局(jú)部開放。（可選）

2.第二級(jí)為傳感器(qì)實時(shí)檢(jiǎn)測(cè)。（可選）

3.第三(sān)級(jí)為(wéi)軟件(jiàn)保護。在(zài)控(kòng)製器(qì)及(jí)係統軟(ruǎn)件(jiàn)內部，設(shè)定運動元器(qì)件(jiàn)的(dí)極限運(yùn)動(dòng)範圍，並(bìng)在相關元(yuán)件(jiàn)之間(jiān)互(hù)鎖，確(què)保設備(bèi)的(dí)安(ān)全。

八，現場(cháng)安裝及使用(yòng)環境(jìng)技術(shù)條件(jiàn)：

1，工作(zuò)溫度(dù)：-15°~40°。

2，相(xiāng)對濕(shī)度：20~80%RH。

3，配電容量及技術要(yào)求(qiú)：待詳(xiáng)細(xì)設計完後給(gěi)出要求。

4，現(xiàn)場無腐(fǔ)蝕(shí)氣(qì)體，液體，爆(bào)炸(zhà)性氣體。

九(jiǔ)，提(tí)供(gōng)的技術(shù)資(zī)料(liào)：

供方將提供下(xià)列技(jì)術文(wén)件(jiàn)：

提供(gōng)相(xiāng)關技(jì)術文件（含(hán)電子(zǐ)版(bǎn)），包(bāo)括以(yǐ)下資(zī)料：

機(jī)械(xiè)使(shǐ)用說明書           2套

電(diàn)氣(qì)使(shǐ)用說明書           2套(tào)

易(yì)損件明細(xì)               1套