浙江鏈條輸送機

AGV輸(shū)送綫方案

一， 功(gōng)能(néng)實現：

  根據(jù)客戶(hù)需(xū)求，此(cǐ)項(xiàng)目(mù)設(shè)計5條(tiáo)空箱(xiāng)輸(shū)送綫，1條滿(mǎn)箱輸(shū)送綫
。

二(èr)，需求參數：

1，  單個箱體尺(chǐ)寸(cùn)1.2M*1.2M

2，  滿箱(xiāng)重量(liáng)：200kg/個(gè)

3，  A/B/C/D段輸送綫(xiàn)速度：5m/min

4，  E段輸(shū)送綫速度：10m/min

5，  中間傳(chuán)送帶更大存儲數量(liáng)：5個箱(xiāng)體(tǐ)

三(sān)，方案布局：

1，  設備總(zǒng)占地尺寸長(cháng)13.2米，寬(kuān)13米

2，  單條綫(xiàn)體長度(dù)：13.2米

3，  單條(tiáo)綫體(tǐ)寬(kuān)度(dù)：1.5米(mǐ)

4，  單(dān)條綫(xiàn)體(tǐ)高(gāo)度：0.5米(mǐ)

5，  設備總功率：10kw

6，  空(kōng)箱輸送綫中(zhōng)間段更大承(chéng)載(zǎi)：400kg

7，  滿(mǎn)箱輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)中間段(duàn)更(gēng)大承載(zǎi)：1100kg

8，  上箱平(píng)台(tái)更大輸(shū)送速度：5m/min

9，  中間段(duàn)更大輸送速度(dù)：5m/min

10，取(qǔ)箱(xiāng)輸(shū)送綫更(gēng)大(dà)輸(shū)送速(sù)度：10m/min

11，中(zhōng)間段(duàn)更大儲存(cún)箱體(tǐ)數量(liáng)：5個

四，運行過程：

1，  叉(chā)車將空箱體放(fàng)置(zhì)在(zài)輸(shū)送綫A段(duàn)，通過PLC邏輯(jí)控製(zhì)，傳感(gǎn)器檢測中間傳(chuán)送帶是否存滿(mǎn)5個(gè)空箱(xiāng)，如(rú)未存(cún)滿5個空箱則(zé)輸送綫(xiàn)A段啟動(dòng)，將(jiāng)空(kōng)箱輸送(sòng)至(zhì)中間傳(chuán)送帶；如已存滿(mǎn)5個(gè)空箱，A段暫時停(tíng)滯，待(dài)中(zhōng)間傳(chuán)送帶不(bù)足5個空(kōng)箱(xiāng)時再(zài)啟(qǐ)動輸(shū)送
。

2，  當E段輸送(sòng)綫(xiàn)有(yǒu)箱(xiāng)體(tǐ)時，中間(jiān)傳(chuán)送(sòng)帶不(bù)對(duì)E段輸送綫輸送箱體，當(dāng)E段輸(shū)送(sòng)綫無箱體時，如(rú)中間(jiān)傳送(sòng)帶有(yǒu)箱體，則向(xiàng)E段輸(shū)送綫輸(shū)送箱體(tǐ)
。

3，  箱體(tǐ)輸送到(dào)E段(duàn)輸(shū)送綫(xiàn)，叉(chā)車(chē)將箱體取走
。

4，  滿(mǎn)箱輸送(sòng)綫與(yǔ)空(kōng)箱輸(shū)送綫邏輯相同
。

五(wǔ)，結(jié)構說(shuō)明(míng)：

1，  輸送綫B段到D段(duàn)采(cǎi)用(yòng)倍速(sù)鏈輸送(sòng)綫結構，單條(tiáo)輸送(sòng)綫分為(wéi)4部(bù)分（如(rú)圖所(suǒ)示(shì)），均(jūn)為(wéi)單動(dòng)力驅動；上箱平台采用(yòng)調速電機驅(qū)動，長度1.5米；中(zhōng)間傳送(sòng)綫采用(yòng)調速(sù)電(diàn)機驅(qū)動，長(cháng)度10.2米；取(qǔ)箱(xiāng)輸送(sòng)綫(xiàn)采用(yòng)調速電機驅動，長度(dù)1.5米
。整條綫體(tǐ)寬(kuān)度1.5米(mǐ)，有(yǒu)效寬度1.3米
。中間(jiān)傳(chuán)送(sòng)綫分為1套(tào)驅(qū)動(dòng)電機，保(bǎo)證設(shè)備輸送穩(wěn)定(dìng)性(xìng)及輸送載(zǎi)重
。

2，  中(zhōng)間(jiān)傳送(sòng)綫采(cǎi)用倍速(sù)鏈(liàn)輸(shū)送綫結構傳動(dòng)，根據(jù)設備(bèi)要(yào)求得出，中(zhōng)間(jiān)傳送(sòng)綫更(gēng)大存儲箱體(tǐ)數量(liáng)5個，倍(bèi)速鏈(liàn)輸送綫(xiàn)終(zhōng)端設(shè)置阻擋器(qì)一(yī)組，當(dāng)箱體到(dào)達時有(yǒu)阻擋器(qì)阻擋停止(zhǐ)前進，倍速綫(xiàn)正常運(yùn)行，在後(hòu)續(xù)的(dí)箱體(tǐ)輸送(sòng)中不(bù)影響箱(xiāng)體(tǐ)前進(jìn)，從而(ér)達到(dào)整(zhěng)條(tiáo)倍速鏈(liàn)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)所輸送(sòng)的箱(xiāng)體達到(dào)5個；

3，  上(shàng)箱平(píng)台和取箱(xiāng)平台(tái)采用(yòng)鏈條輸送(sòng)結構方式(shì)；

4，  輸送綫地腳(jiǎo)采(cǎi)用可(kě)調(tiáo)節(jié)地(dì)腳結構(gòu)，方便設(shè)備(bèi)現場安裝，調(tiáo)平工(gōng)作
。

5，  中間倍(bèi)速鏈(liàn)輸送(sòng)綫(xiàn)端頭(tóu)處設置有擋停(tíng)機構，在(zài)輸送(sòng)綫(xiàn)輸送(sòng)時(shí)對(duì)箱(xiāng)體進行擋停定位(wèi)，完成(chéng)中間傳送(sòng)綫(xiàn)對(duì)箱(xiāng)體存儲要(yào)求(qiú)
。

6，  擋停機(jī)構(gòu)采(cǎi)用(yòng)鋼結(jié)構(gòu)焊(hàn)接底座連接(jiē)，保證強度；采用氣(qì)缸驅(qū)動，光軸導向(xiàng)，保證擋(dǎng)停(tíng)機(jī)構穩定性的(dí)同時使(shǐ)氣(qì)缸(gāng)使(shǐ)用壽命更大(dà)化
。

7，  取箱傳送(sòng)綫(xiàn)部分端(duān)頭采用擋料機構，防止箱(xiāng)體(tǐ)脫落
。

8，每(měi)條(tiáo)輸(shū)送綫(xiàn)中多個位置(zhì)設(shè)置(zhì)傳(chuán)感器檢(jiǎn)測機構(gòu)，通過檢測運算輸送邏輯(jí)
。

9，輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)整體采用(yòng)PLC控(kòng)製(zhì)，滿(mǎn)足(zú)客戶(hù)需求(qiú)，可控製多元化
。

10，6條輸(shū)送綫(xiàn)間距為(wéi)0.5米，方便(biàn)人(rén)工檢(jiǎn)修工作
。

六，案例展示

七，安全及環保(bǎo)：

作為(wéi)人機交互應用設備，由於其(qí)有著設備運動區域(yù)，使用中(zhōng)的(dí)安(ān)全防(fáng)護是(shì)非(fēi)常重要的
。在整個體係中，采用的三(sān)級(jí)防(fáng)護措(cuò)施(shī)確保人(rén)機安(ān)全(quán)
。

1.級為機械結(jié)構(gòu)防護(hù)
。隻有(yǒu)是人可(kě)以接觸到的機(jī)器(qì)人運動區域，全部由鋁合(hé)金框架(jià)，僅留上下料(liào)局(jú)部開(kāi)放
。（可(kě)選）

2.第二級(jí)為傳(chuán)感器(qì)實時(shí)檢測
。（可(kě)選）

3.第(dì)三(sān)級為(wéi)軟件(jiàn)保(bǎo)護
。在(zài)控製(zhì)器及係(xì)統(tǒng)軟(ruǎn)件內(nèi)部(bù)，設定運(yùn)動元(yuán)器(qì)件的極限運(yùn)動範(fàn)圍，並在相關(guān)元件之間互鎖，確保(bǎo)設(shè)備(bèi)的(dí)安全(quán)
。

八，現(xiàn)場(cháng)安裝及使(shǐ)用(yòng)環境技術條(tiáo)件：

1，工作(zuò)溫(wēn)度：-15°~40°
。

2，相(xiāng)對(duì)濕度：20~80%RH
。

3，配電(diàn)容量及技(jì)術要(yào)求：待詳細(xì)設計完後(hòu)給(gěi)出(chū)要求
。

4，現場(cháng)無(wú)腐蝕(shí)氣體(tǐ)，液體(tǐ)，爆(bào)炸(zhà)性(xìng)氣體(tǐ)
。

九(jiǔ)，提供的技術(shù)資料(liào)：

供方將(jiāng)提(tí)供下列技(jì)術文件(jiàn)：

提(tí)供相關技(jì)術(shù)文(wén)件（含電子版(bǎn)），包括以下資料(liào)：

機械使(shǐ)用(yòng)說明書(shū)           2套

電(diàn)氣使用(yòng)說明(míng)書(shū)           2套

易損件明細               1套(tào)