周口鏈條(tiáo)輸送(sòng)機

AGV輸(shū)送綫方案(àn)

一， 功(gōng)能實(shí)現
：

  根據客戶需(xū)求(qiú)，此項(xiàng)目(mù)設(shè)計(jì)5條空箱(xiāng)輸送(sòng)綫，1條滿箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)綫。

二，需(xū)求參數(shù)
：

1，  單(dān)個(gè)箱(xiāng)體尺寸(cùn)1.2M*1.2M

2，  滿(mǎn)箱(xiāng)重(zhòng)量
：200kg/個(gè)

3，  A/B/C/D段輸送綫(xiàn)速度(dù)
：5m/min

4，  E段(duàn)輸送(sòng)綫速(sù)度
：10m/min

5，  中(zhōng)間傳(chuán)送帶更(gēng)大存儲數量
：5個箱體(tǐ)

三(sān)，方案(àn)布局
：

1，  設(shè)備總占地尺(chǐ)寸長13.2米，寬13米

2，  單(dān)條綫體長(cháng)度(dù)
：13.2米

3，  單(dān)條(tiáo)綫體寬度
：1.5米(mǐ)

4，  單條(tiáo)綫(xiàn)體高(gāo)度
：0.5米

5，  設備總(zǒng)功(gōng)率
：10kw

6，  空箱輸送(sòng)綫中間(jiān)段更(gēng)大承載(zǎi)
：400kg

7，  滿(mǎn)箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)綫中間段更大承載
：1100kg

8，  上(shàng)箱平台更大(dà)輸(shū)送(sòng)速度
：5m/min

9，  中(zhōng)間(jiān)段更(gēng)大(dà)輸送(sòng)速度
：5m/min

10，取(qǔ)箱(xiāng)輸送綫更大輸送速度
：10m/min

11，中間段更(gēng)大(dà)儲存箱(xiāng)體數(shù)量(liáng)
：5個

四(sì)，運(yùn)行(háng)過程
：

1，  叉車將空箱體放置在(zài)輸送綫A段，通(tōng)過PLC邏(luó)輯(jí)控(kòng)製(zhì)，傳(chuán)感器檢測中(zhōng)間傳送(sòng)帶是否存(cún)滿5個(gè)空箱，如未(wèi)存(cún)滿(mǎn)5個(gè)空(kōng)箱(xiāng)則(zé)輸送(sòng)綫A段(duàn)啟(qǐ)動，將空箱輸(shū)送至中間(jiān)傳送帶；如(rú)已(yǐ)存(cún)滿5個空箱，A段(duàn)暫時(shí)停滯，待中間傳送(sòng)帶不足(zú)5個空箱(xiāng)時再啟動(dòng)輸(shū)送。

2，  當E段輸(shū)送綫有箱體時，中間傳(chuán)送帶不對E段輸送綫(xiàn)輸送箱體，當E段(duàn)輸送綫無箱體時(shí)，如中(zhōng)間(jiān)傳送(sòng)帶有箱體，則向E段(duàn)輸(shū)送綫輸送箱體。

3，  箱體輸送到E段輸(shū)送綫，叉車將箱體取(qǔ)走。

4，  滿(mǎn)箱輸送(sòng)綫與(yǔ)空(kōng)箱輸送綫邏輯(jí)相同。

五，結構(gòu)說明
：

1，  輸(shū)送(sòng)綫B段到(dào)D段采(cǎi)用(yòng)倍(bèi)速鏈(liàn)輸送(sòng)綫結構(gòu)，單(dān)條(tiáo)輸送綫分為4部分(fēn)（如圖(tú)所(suǒ)示(shì)），均為單(dān)動力(lì)驅動；上箱平台(tái)采(cǎi)用(yòng)調(tiáo)速電機驅動，長(cháng)度(dù)1.5米(mǐ)；中(zhōng)間傳(chuán)送綫采用(yòng)調(tiáo)速電機驅(qū)動(dòng)，長度10.2米；取(qǔ)箱(xiāng)輸送(sòng)綫采用調速電機驅動(dòng)，長(cháng)度(dù)1.5米。整(zhěng)條綫體寬度1.5米(mǐ)，有(yǒu)效(xiào)寬度(dù)1.3米。中間(jiān)傳送綫分(fēn)為(wéi)1套驅動電機，保(bǎo)證(zhèng)設備(bèi)輸送(sòng)穩(wěn)定(dìng)性(xìng)及輸送(sòng)載重(zhòng)。

2，  中(zhōng)間傳(chuán)送綫采(cǎi)用(yòng)倍速鏈輸送綫結構傳(chuán)動(dòng)，根(gēn)據設備要求(qiú)得出(chū)，中間傳送綫(xiàn)更大存儲(chǔ)箱體(tǐ)數量(liáng)5個(gè)，倍(bèi)速鏈(liàn)輸送(sòng)綫終端(duān)設(shè)置阻擋器一組，當箱(xiāng)體到達(dá)時(shí)有阻擋器阻擋(dǎng)停止前(qián)進，倍速綫正常運(yùn)行，在後續(xù)的箱體(tǐ)輸(shū)送(sòng)中(zhōng)不影響箱體(tǐ)前(qián)進，從(cóng)而達(dá)到(dào)整(zhěng)條倍(bèi)速鏈(liàn)輸(shū)送(sòng)綫所輸送(sòng)的箱(xiāng)體達到(dào)5個(gè)；

3，  上箱平台(tái)和取箱平台采(cǎi)用(yòng)鏈(liàn)條輸送(sòng)結(jié)構(gòu)方式；

4，  輸送綫(xiàn)地(dì)腳采用(yòng)可調(tiáo)節地腳結(jié)構，方(fāng)便設備(bèi)現(xiàn)場安(ān)裝，調(tiáo)平工作。

5，  中間(jiān)倍(bèi)速鏈輸送綫(xiàn)端頭(tóu)處設(shè)置有擋(dǎng)停(tíng)機構，在(zài)輸送(sòng)綫(xiàn)輸(shū)送時對箱(xiāng)體進行(háng)擋(dǎng)停定(dìng)位，完成中間傳(chuán)送(sòng)綫對箱體存儲要求。

6，  擋(dǎng)停機(jī)構采用(yòng)鋼結(jié)構焊接底座連接，保證強度；采(cǎi)用(yòng)氣缸(gāng)驅動，光(guāng)軸(zhóu)導(dǎo)向，保(bǎo)證(zhèng)擋(dǎng)停機(jī)構穩定(dìng)性的同(tóng)時(shí)使(shǐ)氣(qì)缸(gāng)使用壽命更大(dà)化(huà)。

7，  取(qǔ)箱傳(chuán)送綫部分(fēn)端頭采(cǎi)用(yòng)擋(dǎng)料機構，防止箱體脫落。

8，每條輸(shū)送綫中多個(gè)位置(zhì)設(shè)置(zhì)傳感器檢測(cè)機(jī)構，通過(guò)檢測運算(suàn)輸送邏(luó)輯。

9，輸(shū)送(sòng)綫整體采用(yòng)PLC控(kòng)製，滿足(zú)客戶需求，可控(kòng)製多(duō)元化(huà)。

10，6條輸(shū)送(sòng)綫間距(jù)為0.5米，方(fāng)便人(rén)工(gōng)檢修(xiū)工作。

六(liù)，案例(lì)展(zhǎn)示

七(qī)，安全(quán)及(jí)環(huán)保(bǎo)
：

作為人機交互應(yīng)用設(shè)備，由(yóu)於(yú)其(qí)有著設(shè)備運動區(qū)域(yù)，使用(yòng)中的安(ān)全(quán)防(fáng)護(hù)是(shì)非常重(zhòng)要的。在(zài)整個體(tǐ)係(xì)中，采(cǎi)用的(dí)三級(jí)防護措(cuò)施(shī)確(què)保人(rén)機安全。

1.級(jí)為(wéi)機械結(jié)構(gòu)防(fáng)護。隻有(yǒu)是(shì)人可(kě)以接觸到的(dí)機(jī)器人(rén)運(yùn)動區域(yù)，全部由鋁(lǚ)合金框架(jià)，僅留(liú)上(shàng)下(xià)料局部(bù)開(kāi)放(fàng)。（可選）

2.第(dì)二級為(wéi)傳感(gǎn)器(qì)實時檢(jiǎn)測。（可(kě)選(xuǎn)）

3.第三級(jí)為(wéi)軟(ruǎn)件保護(hù)。在控製器及(jí)係統軟件內(nèi)部(bù)，設定運動元(yuán)器(qì)件(jiàn)的極限(xiàn)運(yùn)動範圍(wéi)，並(bìng)在相關元(yuán)件之(zhī)間互鎖，確保(bǎo)設(shè)備的安全。

八，現場安裝及使用環(huán)境技(jì)術(shù)條件
：

1，工(gōng)作溫度
：-15°~40°。

2，相(xiāng)對(duì)濕度
：20~80%RH。

3，配電容量及技(jì)術要求(qiú)
：待詳(xiáng)細(xì)設計(jì)完後給出(chū)要求(qiú)。

4，現場(cháng)無腐(fǔ)蝕(shí)氣體，液(yè)體，爆炸性(xìng)氣體。

九(jiǔ)，提供的技術資(zī)料
：

供方將提(tí)供(gōng)下(xià)列(liè)技(jì)術文(wén)件
：

提供相關技術文(wén)件(jiàn)（含電子(zǐ)版），包括以下(xià)資(zī)料
：

機械(xiè)使用(yòng)說(shuō)明書           2套

電(diàn)氣(qì)使用說明書(shū)           2套

易損件(jiàn)明細               1套(tào)