珠海(hǎi)鏈(liàn)條(tiáo)輸送機

AGV輸送(sòng)綫方案

一
， 功(gōng)能實現(xiàn)：

  根(gēn)據客戶需求
，此項(xiàng)目(mù)設計(jì)5條空(kōng)箱(xiāng)輸(shū)送綫
，1條滿(mǎn)箱輸送綫
。

二(èr)
，需求(qiú)參數(shù)：

1
，  單(dān)個(gè)箱(xiāng)體尺(chǐ)寸1.2M*1.2M

2
，  滿(mǎn)箱(xiāng)重量(liáng)：200kg/個

3
，  A/B/C/D段輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)速度：5m/min

4
，  E段(duàn)輸送綫速(sù)度(dù)：10m/min

5
，  中(zhōng)間(jiān)傳送帶(dài)更(gēng)大(dà)存(cún)儲(chǔ)數量：5個箱(xiāng)體(tǐ)

三
，方(fāng)案布局：

1
，  設(shè)備總(zǒng)占地(dì)尺寸(cùn)長13.2米(mǐ)
，寬(kuān)13米(mǐ)

2
，  單(dān)條綫(xiàn)體(tǐ)長度(dù)：13.2米

3
，  單(dān)條綫體寬度：1.5米(mǐ)

4
，  單(dān)條綫體(tǐ)高度：0.5米(mǐ)

5
，  設(shè)備(bèi)總(zǒng)功率(shuài)：10kw

6
，  空(kōng)箱(xiāng)輸送(sòng)綫(xiàn)中(zhōng)間段更(gēng)大承載：400kg

7
，  滿(mǎn)箱(xiāng)輸送綫(xiàn)中間段更(gēng)大承(chéng)載(zǎi)：1100kg

8
，  上箱平(píng)台(tái)更大輸(shū)送(sòng)速度(dù)：5m/min

9
，  中間段更大(dà)輸(shū)送(sòng)速度：5m/min

10
，取箱輸(shū)送綫(xiàn)更(gēng)大(dà)輸送速度(dù)：10m/min

11
，中間(jiān)段(duàn)更大儲存(cún)箱(xiāng)體(tǐ)數量：5個(gè)

四
，運(yùn)行過程(chéng)：

1
，  叉(chā)車將空箱體放置在(zài)輸送綫A段
，通過PLC邏輯控製(zhì)
，傳(chuán)感器(qì)檢測(cè)中間(jiān)傳送帶(dài)是否(fǒu)存(cún)滿5個空(kōng)箱(xiāng)
，如未存(cún)滿5個(gè)空箱(xiāng)則輸送(sòng)綫A段(duàn)啟動(dòng)
，將(jiāng)空箱(xiāng)輸送(sòng)至(zhì)中(zhōng)間(jiān)傳送(sòng)帶；如(rú)已存(cún)滿5個(gè)空(kōng)箱
，A段(duàn)暫(zàn)時停滯(zhì)
，待中間傳送(sòng)帶不足5個空箱時(shí)再啟動輸送
。

2
，  當(dāng)E段(duàn)輸送綫有(yǒu)箱體時
，中間傳(chuán)送(sòng)帶不對(duì)E段輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)輸送箱體
，當E段輸送綫(xiàn)無箱體(tǐ)時(shí)
，如中間(jiān)傳送帶有箱體
，則向E段輸(shū)送(sòng)綫輸送箱體
。

3
，  箱(xiāng)體(tǐ)輸(shū)送到(dào)E段輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)
，叉(chā)車將(jiāng)箱體(tǐ)取走
。

4
，  滿(mǎn)箱(xiāng)輸送綫(xiàn)與(yǔ)空箱(xiāng)輸送(sòng)綫(xiàn)邏輯相同(tóng)
。

五(wǔ)
，結構(gòu)說(shuō)明(míng)：

1
，  輸送(sòng)綫(xiàn)B段(duàn)到(dào)D段(duàn)采(cǎi)用倍速(sù)鏈(liàn)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)結構(gòu)
，單條輸送綫分(fēn)為4部分（如圖所(suǒ)示(shì)）
，均為單動力驅動；上(shàng)箱(xiāng)平(píng)台(tái)采用調(tiáo)速電機(jī)驅(qū)動
，長度1.5米(mǐ)；中(zhōng)間傳(chuán)送綫采用調速(sù)電機驅(qū)動(dòng)
，長度10.2米(mǐ)；取箱輸送(sòng)綫采用(yòng)調(tiáo)速電機驅動
，長度1.5米(mǐ)
。整(zhěng)條綫(xiàn)體(tǐ)寬度1.5米
，有(yǒu)效(xiào)寬(kuān)度1.3米
。中間(jiān)傳送綫分為1套驅動(dòng)電機
，保證設備(bèi)輸送穩定(dìng)性及(jí)輸送載(zǎi)重
。

2
，  中間傳(chuán)送綫(xiàn)采用倍速鏈(liàn)輸(shū)送綫結(jié)構傳(chuán)動
，根據設備(bèi)要求(qiú)得(dé)出(chū)
，中間(jiān)傳送(sòng)綫(xiàn)更(gēng)大(dà)存儲箱體(tǐ)數量(liáng)5個(gè)
，倍(bèi)速鏈(liàn)輸(shū)送(sòng)綫終(zhōng)端(duān)設(shè)置阻擋器(qì)一組(zǔ)
，當(dāng)箱(xiāng)體到達(dá)時有阻(zǔ)擋器(qì)阻(zǔ)擋停(tíng)止前進(jìn)
，倍速綫(xiàn)正常運(yùn)行
，在(zài)後續的箱體(tǐ)輸送中不影響箱體(tǐ)前(qián)進
，從(cóng)而達到(dào)整條倍速鏈輸送(sòng)綫所(suǒ)輸(shū)送(sòng)的箱體達到5個(gè)；

3
，  上(shàng)箱(xiāng)平台和取箱平(píng)台(tái)采(cǎi)用(yòng)鏈條(tiáo)輸(shū)送(sòng)結(jié)構(gòu)方(fāng)式；

4
，  輸送綫地(dì)腳(jiǎo)采用(yòng)可調節(jié)地腳結構(gòu)
，方(fāng)便設(shè)備(bèi)現場安裝
，調(tiáo)平工(gōng)作(zuò)
。

5
，  中間倍(bèi)速鏈輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)端頭處設(shè)置(zhì)有擋停機(jī)構
，在輸送(sòng)綫(xiàn)輸(shū)送(sòng)時(shí)對(duì)箱體(tǐ)進(jìn)行(háng)擋(dǎng)停(tíng)定位(wèi)
，完(wán)成(chéng)中間(jiān)傳送(sòng)綫對箱(xiāng)體(tǐ)存儲要(yào)求(qiú)
。

6
，  擋停機構采用鋼結(jié)構焊(hàn)接底(dǐ)座(zuò)連(lián)接(jiē)
，保(bǎo)證強度；采(cǎi)用氣缸驅動
，光軸導向
，保(bǎo)證(zhèng)擋(dǎng)停機構穩定(dìng)性的同(tóng)時(shí)使(shǐ)氣缸(gāng)使(shǐ)用壽(shòu)命更大化(huà)
。

7
，  取箱傳(chuán)送(sòng)綫部分(fēn)端頭采用擋(dǎng)料機(jī)構
，防止(zhǐ)箱體脫落
。

8
，每條輸送綫中多(duō)個(gè)位置設置(zhì)傳(chuán)感器檢(jiǎn)測(cè)機(jī)構(gòu)
，通過檢測運(yùn)算輸(shū)送(sòng)邏輯
。

9
，輸送綫整體(tǐ)采用(yòng)PLC控(kòng)製
，滿足客戶(hù)需求(qiú)
，可(kě)控(kòng)製(zhì)多元化(huà)
。

10
，6條(tiáo)輸送綫(xiàn)間距(jù)為0.5米
，方便人(rén)工檢(jiǎn)修(xiū)工(gōng)作
。

六(liù)
，案(àn)例展(zhǎn)示(shì)

七
，安全及(jí)環(huán)保(bǎo)：

作為人(rén)機交互(hù)應(yīng)用設(shè)備(bèi)
，由於其(qí)有著(zhuó)設(shè)備(bèi)運動區域
，使用中的(dí)安全(quán)防護是非常(cháng)重要(yào)的(dí)
。在整(zhěng)個(gè)體(tǐ)係中(zhōng)
，采用的三級防護措施確(què)保(bǎo)人機(jī)安全
。

1.級為(wéi)機械結(jié)構(gòu)防護
。隻有是人(rén)可(kě)以(yǐ)接(jiē)觸(chù)到的(dí)機(jī)器人(rén)運(yùn)動區域
，全部(bù)由鋁(lǚ)合金框(kuàng)架(jià)
，僅留上(shàng)下料局部(bù)開(kāi)放(fàng)
。（可選）

2.第(dì)二(èr)級為(wéi)傳感(gǎn)器實時檢測(cè)
。（可(kě)選）

3.第(dì)三級(jí)為軟件保護
。在(zài)控(kòng)製器及(jí)係(xì)統軟件內(nèi)部
，設定運動元(yuán)器件的極(jí)限運動範圍
，並在相(xiāng)關(guān)元件之間互(hù)鎖
，確(què)保(bǎo)設備(bèi)的(dí)安全
。

八(bā)
，現場(cháng)安裝及使(shǐ)用(yòng)環(huán)境技術(shù)條(tiáo)件：

1
，工(gōng)作(zuò)溫度：-15°~40°
。

2
，相(xiāng)對濕(shī)度：20~80%RH
。

3
，配電(diàn)容量(liáng)及技術(shù)要(yào)求(qiú)：待(dài)詳細設(shè)計完(wán)後(hòu)給出(chū)要求
。

4
，現場無腐蝕氣體
，液體
，爆炸性氣(qì)體
。

九
，提供的技術(shù)資(zī)料(liào)：

供方將提供下列(liè)技(jì)術(shù)文(wén)件(jiàn)：

提供相關(guān)技術(shù)文件（含(hán)電子(zǐ)版）
，包括以下(xià)資(zī)料：

機械使用說明書(shū)           2套

電氣使用說明(míng)書(shū)           2套

易損(sǔn)件明細               1套(tào)