株洲(zhōu)鏈條輸送機

AGV輸送綫方(fāng)案

一(yī)， 功(gōng)能實(shí)現：

  根(gēn)據(jù)客戶(hù)需(xū)求，此(cǐ)項(xiàng)目設計5條空箱輸送綫，1條滿箱(xiāng)輸(shū)送綫。

二，需(xū)求參(cān)數：

1，  單(dān)個(gè)箱體尺寸1.2M*1.2M

2，  滿箱(xiāng)重(zhòng)量：200kg/個(gè)

3，  A/B/C/D段輸(shū)送綫(xiàn)速度：5m/min

4，  E段輸送綫速度：10m/min

5，  中間傳送帶更大存儲數量(liáng)：5個(gè)箱(xiāng)體

三，方案布局(jú)：

1，  設(shè)備總占地尺(chǐ)寸長13.2米(mǐ)，寬(kuān)13米

2，  單(dān)條綫體(tǐ)長度：13.2米

3，  單條(tiáo)綫體寬(kuān)度(dù)：1.5米(mǐ)

4，  單(dān)條綫體高(gāo)度(dù)：0.5米(mǐ)

5，  設備總功率：10kw

6，  空(kōng)箱輸(shū)送綫中間段更大(dà)承載：400kg

7，  滿箱(xiāng)輸送綫(xiàn)中(zhōng)間段更(gēng)大(dà)承載：1100kg

8，  上箱(xiāng)平(píng)台(tái)更(gēng)大輸(shū)送(sòng)速(sù)度(dù)：5m/min

9，  中間(jiān)段更(gēng)大輸(shū)送(sòng)速度：5m/min

10，取箱輸送綫(xiàn)更大(dà)輸(shū)送速(sù)度(dù)：10m/min

11，中(zhōng)間段更大(dà)儲存(cún)箱體數(shù)量(liáng)：5個

四，運(yùn)行(háng)過(guò)程：

1，  叉(chā)車將空箱體(tǐ)放(fàng)置在(zài)輸送綫A段，通過PLC邏(luó)輯控製，傳(chuán)感器(qì)檢測(cè)中間傳送帶是(shì)否存滿(mǎn)5個空箱，如未存(cún)滿5個空(kōng)箱(xiāng)則(zé)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)A段啟動(dòng)，將(jiāng)空箱輸送至中間傳(chuán)送帶；如(rú)已存(cún)滿5個(gè)空箱，A段(duàn)暫(zàn)時(shí)停(tíng)滯(zhì)，待(dài)中(zhōng)間傳送帶不(bù)足5個(gè)空箱時(shí)再(zài)啟(qǐ)動(dòng)輸(shū)送。

2，  當E段輸送綫有(yǒu)箱體(tǐ)時，中間(jiān)傳送帶不對E段輸送(sòng)綫(xiàn)輸送箱(xiāng)體(tǐ)，當(dāng)E段輸送綫無箱(xiāng)體時(shí)，如中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送帶有箱(xiāng)體(tǐ)，則(zé)向E段輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)輸(shū)送(sòng)箱(xiāng)體。

3，  箱(xiāng)體(tǐ)輸送到(dào)E段輸送綫(xiàn)，叉車將箱體取走。

4，  滿箱(xiāng)輸(shū)送綫與空(kōng)箱輸送(sòng)綫(xiàn)邏輯相(xiāng)同(tóng)。

五，結構說(shuō)明：

1，  輸送綫B段到D段采用倍速鏈輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)結(jié)構(gòu)，單(dān)條(tiáo)輸送綫分(fēn)為4部(bù)分（如圖(tú)所示），均為單動力驅動(dòng)；上(shàng)箱(xiāng)平台采用(yòng)調速電機(jī)驅(qū)動，長度1.5米(mǐ)；中間傳(chuán)送綫采用(yòng)調速(sù)電(diàn)機驅動，長度10.2米(mǐ)；取(qǔ)箱輸送(sòng)綫采(cǎi)用(yòng)調(tiáo)速電(diàn)機驅動(dòng)，長(cháng)度1.5米。整(zhěng)條(tiáo)綫(xiàn)體寬度1.5米，有效(xiào)寬(kuān)度1.3米。中間傳(chuán)送(sòng)綫分(fēn)為1套(tào)驅動(dòng)電機，保證設備輸送穩(wěn)定性(xìng)及輸送載重。

2，  中間傳送綫(xiàn)采用倍速鏈輸送(sòng)綫(xiàn)結(jié)構(gòu)傳動(dòng)，根據(jù)設備要(yào)求得(dé)出，中間(jiān)傳(chuán)送(sòng)綫更大存儲箱(xiāng)體數量(liáng)5個，倍(bèi)速鏈輸送(sòng)綫(xiàn)終端設(shè)置阻擋(dǎng)器(qì)一組，當(dāng)箱(xiāng)體到(dào)達時有阻(zǔ)擋器阻(zǔ)擋(dǎng)停止前(qián)進，倍(bèi)速綫正常運行，在(zài)後(hòu)續的(dí)箱體輸(shū)送中不影(yǐng)響箱體前進，從而(ér)達到整條(tiáo)倍速鏈輸(shū)送(sòng)綫所輸送的(dí)箱體(tǐ)達到(dào)5個；

3，  上(shàng)箱(xiāng)平(píng)台和取箱平台采(cǎi)用(yòng)鏈條輸送結(jié)構方(fāng)式；

4，  輸送(sòng)綫(xiàn)地(dì)腳采用可(kě)調(tiáo)節地(dì)腳(jiǎo)結構，方(fāng)便(biàn)設備現(xiàn)場(cháng)安(ān)裝，調平(píng)工(gōng)作(zuò)。

5，  中(zhōng)間倍速(sù)鏈輸送(sòng)綫端(duān)頭處設置有(yǒu)擋停(tíng)機(jī)構，在輸送(sòng)綫輸(shū)送時對箱體(tǐ)進(jìn)行(háng)擋停定(dìng)位，完成中間傳送綫(xiàn)對(duì)箱體存(cún)儲(chǔ)要求。

6，  擋停機構采用鋼結構焊接底座連接，保(bǎo)證(zhèng)強度；采用(yòng)氣缸驅動，光軸(zhóu)導向，保(bǎo)證擋停(tíng)機構穩定(dìng)性的同(tóng)時使氣缸使(shǐ)用(yòng)壽命(mìng)更大(dà)化(huà)。

7，  取箱(xiāng)傳(chuán)送綫(xiàn)部分端頭采(cǎi)用擋(dǎng)料機構(gòu)，防止箱體(tǐ)脫(tuō)落。

8，每(měi)條(tiáo)輸送綫中多個(gè)位置(zhì)設(shè)置傳(chuán)感(gǎn)器(qì)檢測(cè)機構(gòu)，通(tōng)過(guò)檢(jiǎn)測(cè)運算(suàn)輸(shū)送(sòng)邏輯(jí)。

9，輸送(sòng)綫整體采用(yòng)PLC控製，滿足(zú)客戶需(xū)求，可(kě)控(kòng)製多元化(huà)。

10，6條(tiáo)輸送綫間距為0.5米，方便(biàn)人工檢修工作(zuò)。

六，案(àn)例展示

七(qī)，安全及(jí)環保：

作為人機交互應用設備(bèi)，由(yóu)於其有著(zhuó)設備(bèi)運(yùn)動區(qū)域(yù)，使(shǐ)用中的(dí)安全(quán)防(fáng)護(hù)是非(fēi)常重要(yào)的(dí)。在整(zhěng)個(gè)體(tǐ)係中，采(cǎi)用的(dí)三級防(fáng)護(hù)措施確保人機(jī)安全。

1.級為(wéi)機械結(jié)構(gòu)防護(hù)。隻有是人(rén)可以(yǐ)接(jiē)觸到的機器(qì)人運動(dòng)區(qū)域，全部(bù)由鋁(lǚ)合(hé)金(jīn)框架(jià)，僅留(liú)上(shàng)下料局部開(kāi)放。（可選）

2.第(dì)二級為傳感器實時檢測。（可選(xuǎn)）

3.第三(sān)級為軟件(jiàn)保(bǎo)護。在控製器及係(xì)統軟(ruǎn)件內部，設定(dìng)運動元器件(jiàn)的(dí)極限運動範(fàn)圍，並在相(xiāng)關元件之間(jiān)互鎖，確保設備(bèi)的(dí)安全。

八，現(xiàn)場安(ān)裝及使用環(huán)境(jìng)技術條件：

1，工(gōng)作溫度(dù)：-15°~40°。

2，相(xiāng)對濕(shī)度：20~80%RH。

3，配(pèi)電(diàn)容量及技術(shù)要(yào)求(qiú)：待詳(xiáng)細(xì)設(shè)計完後給出要求。

4，現場無(wú)腐蝕(shí)氣體(tǐ)，液體(tǐ)，爆炸(zhà)性(xìng)氣體(tǐ)。

九(jiǔ)，提(tí)供(gōng)的技(jì)術資(zī)料(liào)：

供方將(jiāng)提供(gōng)下列技術文(wén)件：

提(tí)供相關(guān)技術文(wén)件(jiàn)（含(hán)電子版），包括以(yǐ)下(xià)資料：

機械(xiè)使用說明(míng)書           2套(tào)

電(diàn)氣使(shǐ)用(yòng)說明書(shū)           2套(tào)

易損件(jiàn)明(míng)細               1套