淄博(bó)鏈條輸(shū)送(sòng)機

AGV輸(shū)送綫(xiàn)方(fāng)案

一(yī)， 功能(néng)實現(xiàn)：

  根(gēn)據客戶需求(qiú)，此項目設(shè)計(jì)5條(tiáo)空(kōng)箱(xiāng)輸送(sòng)綫(xiàn)，1條(tiáo)滿(mǎn)箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)綫。

二，需(xū)求(qiú)參數(shù)：

1，  單(dān)個箱體尺(chǐ)寸1.2M*1.2M

2，  滿(mǎn)箱重(zhòng)量(liáng)：200kg/個(gè)

3，  A/B/C/D段(duàn)輸(shū)送綫(xiàn)速度：5m/min

4，  E段(duàn)輸送綫速(sù)度(dù)：10m/min

5，  中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送(sòng)帶(dài)更(gēng)大存儲(chǔ)數(shù)量：5個箱(xiāng)體

三，方(fāng)案布局(jú)：

1，  設備(bèi)總占地尺寸長(cháng)13.2米，寬13米

2，  單條綫體(tǐ)長度：13.2米

3，  單(dān)條綫體(tǐ)寬度(dù)：1.5米(mǐ)

4，  單(dān)條(tiáo)綫(xiàn)體高度：0.5米

5，  設(shè)備總功(gōng)率：10kw

6，  空(kōng)箱(xiāng)輸(shū)送綫中(zhōng)間(jiān)段更(gēng)大(dà)承載：400kg

7，  滿(mǎn)箱輸送綫(xiàn)中間段更大(dà)承載：1100kg

8，  上(shàng)箱(xiāng)平(píng)台(tái)更大輸(shū)送速度：5m/min

9，  中(zhōng)間(jiān)段更(gēng)大輸送(sòng)速度：5m/min

10，取箱輸送綫(xiàn)更(gēng)大輸(shū)送速(sù)度(dù)：10m/min

11，中間段(duàn)更大(dà)儲存箱體數量(liáng)：5個(gè)

四(sì)，運(yùn)行過(guò)程(chéng)：

1，  叉車(chē)將空箱體(tǐ)放(fàng)置在(zài)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)A段，通(tōng)過(guò)PLC邏(luó)輯控製，傳感器檢(jiǎn)測(cè)中(zhōng)間傳送(sòng)帶(dài)是(shì)否(fǒu)存滿5個空箱(xiāng)，如(rú)未(wèi)存(cún)滿5個空(kōng)箱(xiāng)則輸送綫A段啟(qǐ)動(dòng)，將(jiāng)空箱(xiāng)輸送至(zhì)中間傳送帶；如已(yǐ)存(cún)滿5個(gè)空箱(xiāng)，A段暫時(shí)停滯，待(dài)中(zhōng)間傳送(sòng)帶不足(zú)5個空(kōng)箱時再(zài)啟(qǐ)動(dòng)輸送。

2，  當E段輸(shū)送綫有箱(xiāng)體(tǐ)時，中間(jiān)傳送帶(dài)不對E段輸(shū)送綫輸送箱體，當(dāng)E段輸(shū)送綫無箱(xiāng)體(tǐ)時，如(rú)中間(jiān)傳送帶(dài)有箱體(tǐ)，則向E段輸(shū)送綫輸送箱(xiāng)體。

3，  箱(xiāng)體(tǐ)輸(shū)送到(dào)E段輸(shū)送綫，叉車將箱(xiāng)體(tǐ)取(qǔ)走。

4，  滿(mǎn)箱輸(shū)送(sòng)綫與空箱(xiāng)輸(shū)送綫邏(luó)輯相同。

五，結構說明：

1，  輸(shū)送綫(xiàn)B段(duàn)到(dào)D段采用倍(bèi)速(sù)鏈輸送綫(xiàn)結構(gòu)，單條(tiáo)輸送(sòng)綫分為(wéi)4部(bù)分（如(rú)圖所示），均(jūn)為(wéi)單(dān)動(dòng)力驅動；上(shàng)箱平台采用(yòng)調速(sù)電(diàn)機驅(qū)動，長(cháng)度1.5米(mǐ)；中間傳送綫采用調速電(diàn)機(jī)驅(qū)動，長度10.2米；取箱(xiāng)輸(shū)送綫采用調速電機驅(qū)動(dòng)，長(cháng)度1.5米。整(zhěng)條(tiáo)綫體(tǐ)寬(kuān)度(dù)1.5米，有效寬(kuān)度1.3米。中間(jiān)傳(chuán)送(sòng)綫分為1套驅(qū)動(dòng)電(diàn)機(jī)，保證(zhèng)設備輸送(sòng)穩定性及輸(shū)送載重。

2，  中間傳(chuán)送綫(xiàn)采用倍(bèi)速(sù)鏈(liàn)輸(shū)送(sòng)綫結構(gòu)傳(chuán)動，根(gēn)據(jù)設備要求(qiú)得出(chū)，中(zhōng)間(jiān)傳送(sòng)綫更大存(cún)儲箱體(tǐ)數(shù)量(liáng)5個(gè)，倍速(sù)鏈輸送綫終(zhōng)端設置阻擋器一組，當(dāng)箱體到(dào)達時(shí)有阻擋器(qì)阻擋(dǎng)停(tíng)止(zhǐ)前進，倍(bèi)速(sù)綫(xiàn)正常(cháng)運行(háng)，在後(hòu)續(xù)的(dí)箱(xiāng)體(tǐ)輸送(sòng)中不影響(xiǎng)箱體前進(jìn)，從而(ér)達(dá)到整條倍速(sù)鏈輸送(sòng)綫所輸(shū)送(sòng)的箱(xiāng)體(tǐ)達(dá)到(dào)5個；

3，  上箱平(píng)台和取(qǔ)箱(xiāng)平台采用(yòng)鏈(liàn)條輸(shū)送(sòng)結構方式(shì)；

4，  輸送(sòng)綫地腳采用(yòng)可(kě)調節地腳結構，方(fāng)便設備現場安(ān)裝(zhuāng)，調平工(gōng)作。

5，  中(zhōng)間(jiān)倍(bèi)速(sù)鏈輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)端(duān)頭處設置有(yǒu)擋停機構(gòu)，在(zài)輸送綫(xiàn)輸(shū)送時(shí)對(duì)箱體進行擋(dǎng)停定位，完成(chéng)中(zhōng)間傳(chuán)送綫對箱體存(cún)儲要求(qiú)。

6，  擋(dǎng)停(tíng)機構采用鋼(gāng)結(jié)構焊接底(dǐ)座連(lián)接(jiē)，保證強(qiáng)度；采用(yòng)氣缸驅(qū)動，光軸(zhóu)導向(xiàng)，保證擋(dǎng)停機構穩(wěn)定(dìng)性的(dí)同(tóng)時使(shǐ)氣缸使用壽命更大化(huà)。

7，  取(qǔ)箱(xiāng)傳(chuán)送綫部分(fēn)端(duān)頭(tóu)采用(yòng)擋料機構(gòu)，防(fáng)止箱(xiāng)體脫落(là)。

8，每條(tiáo)輸(shū)送綫中(zhōng)多個位置(zhì)設(shè)置(zhì)傳感器(qì)檢測機(jī)構，通過(guò)檢測運算(suàn)輸(shū)送(sòng)邏(luó)輯。

9，輸(shū)送(sòng)綫整體(tǐ)采(cǎi)用PLC控製(zhì)，滿(mǎn)足客(kè)戶(hù)需(xū)求(qiú)，可控製多(duō)元化。

10，6條輸送(sòng)綫間(jiān)距為(wéi)0.5米，方便人工檢修(xiū)工作(zuò)。

六(liù)，案例(lì)展(zhǎn)示(shì)

七(qī)，安全(quán)及環(huán)保：

作為人(rén)機(jī)交互(hù)應用(yòng)設(shè)備(bèi)，由(yóu)於其(qí)有著(zhuó)設備(bèi)運動(dòng)區(qū)域，使用(yòng)中的(dí)安全(quán)防護是非常重要(yào)的。在整(zhěng)個體係中(zhōng)，采用的(dí)三級(jí)防護(hù)措施確保(bǎo)人機(jī)安(ān)全。

1.級為機械結構防護。隻(zhī)有(yǒu)是(shì)人(rén)可以接(jiē)觸到的機器(qì)人運動(dòng)區域，全(quán)部由(yóu)鋁(lǚ)合金框(kuàng)架，僅留(liú)上(shàng)下料(liào)局(jú)部開(kāi)放(fàng)。（可(kě)選(xuǎn)）

2.第(dì)二(èr)級為傳感器實(shí)時(shí)檢(jiǎn)測(cè)。（可選）

3.第(dì)三級為(wéi)軟件保(bǎo)護。在控製(zhì)器(qì)及係(xì)統軟(ruǎn)件(jiàn)內部，設定(dìng)運(yùn)動(dòng)元器(qì)件(jiàn)的(dí)極限運動範圍，並在相(xiāng)關(guān)元件(jiàn)之間互鎖(suǒ)，確保設(shè)備(bèi)的(dí)安全(quán)。

八，現場(cháng)安裝(zhuāng)及(jí)使(shǐ)用環(huán)境技(jì)術(shù)條件：

1，工(gōng)作溫(wēn)度(dù)：-15°~40°。

2，相(xiāng)對濕(shī)度(dù)：20~80%RH。

3，配(pèi)電容量(liáng)及(jí)技術(shù)要求(qiú)：待(dài)詳細設計完(wán)後(hòu)給(gěi)出要求(qiú)。

4，現(xiàn)場無(wú)腐蝕氣(qì)體，液(yè)體(tǐ)，爆(bào)炸性(xìng)氣(qì)體(tǐ)。

九，提(tí)供(gōng)的技術(shù)資(zī)料(liào)：

供(gōng)方將提(tí)供(gōng)下列(liè)技術文件：

提(tí)供相(xiāng)關(guān)技(jì)術文件(jiàn)（含(hán)電子(zǐ)版），包括以(yǐ)下資料(liào)：

機(jī)械(xiè)使用說(shuō)明(míng)書(shū)           2套(tào)

電氣使用(yòng)說(shuō)明書(shū)           2套(tào)

易損件(jiàn)明細               1套(tào)