中(zhōng)山(shān)鏈條輸送機

AGV輸(shū)送綫(xiàn)方案

一(yī)， 功能實現(xiàn)：

  根據客戶(hù)需求(qiú)
，此項目設(shè)計5條空箱輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)
，1條滿箱輸送(sòng)綫。

二，需求參數：

1，  單(dān)個(gè)箱體(tǐ)尺(chǐ)寸(cùn)1.2M*1.2M

2，  滿箱(xiāng)重量：200kg/個(gè)

3，  A/B/C/D段輸(shū)送(sòng)綫速(sù)度：5m/min

4，  E段輸(shū)送(sòng)綫速度(dù)：10m/min

5，  中(zhōng)間傳(chuán)送帶更大存(cún)儲(chǔ)數量：5個箱(xiāng)體

三，方(fāng)案(àn)布局：

1，  設備總占地(dì)尺(chǐ)寸長13.2米(mǐ)，寬13米(mǐ)

2，  單條(tiáo)綫(xiàn)體長(cháng)度：13.2米(mǐ)

3，  單條綫(xiàn)體寬(kuān)度(dù)：1.5米(mǐ)

4，  單條(tiáo)綫體(tǐ)高度：0.5米

5，  設備總功率(shuài)：10kw

6，  空箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)綫中(zhōng)間段更大(dà)承載(zǎi)：400kg

7，  滿箱輸送(sòng)綫中間段(duàn)更(gēng)大(dà)承載(zǎi)：1100kg

8，  上箱平台更(gēng)大輸送(sòng)速度：5m/min

9，  中間段更大輸(shū)送(sòng)速(sù)度：5m/min

10，取箱輸(shū)送綫(xiàn)更(gēng)大輸送速度(dù)：10m/min

11，中(zhōng)間(jiān)段更(gēng)大(dà)儲存箱(xiāng)體(tǐ)數(shù)量：5個(gè)

四，運行(háng)過程：

1，  叉車(chē)將(jiāng)空箱體放(fàng)置在輸送綫(xiàn)A段(duàn)
，通過PLC邏輯控製
，傳感(gǎn)器檢(jiǎn)測(cè)中間(jiān)傳(chuán)送(sòng)帶是否(fǒu)存滿(mǎn)5個(gè)空箱
，如未(wèi)存滿(mǎn)5個(gè)空箱(xiāng)則(zé)輸(shū)送綫A段啟動(dòng)
，將空箱(xiāng)輸(shū)送至中間傳送帶；如已存(cún)滿(mǎn)5個(gè)空(kōng)箱
，A段暫時停滯
，待中間傳(chuán)送帶不足5個(gè)空(kōng)箱時再啟(qǐ)動(dòng)輸(shū)送(sòng)。

2，  當E段輸(shū)送綫有(yǒu)箱(xiāng)體時
，中(zhōng)間(jiān)傳送(sòng)帶不(bù)對(duì)E段輸送(sòng)綫(xiàn)輸送(sòng)箱(xiāng)體
，當E段(duàn)輸送綫無箱體時(shí)
，如(rú)中間傳送(sòng)帶(dài)有(yǒu)箱(xiāng)體(tǐ)
，則向E段輸送綫輸送箱體。

3，  箱(xiāng)體輸送到E段(duàn)輸送綫(xiàn)
，叉車將(jiāng)箱體(tǐ)取走。

4，  滿(mǎn)箱輸送(sòng)綫與空箱輸送綫邏輯相(xiāng)同(tóng)。

五，結構說(shuō)明(míng)：

1，  輸送(sòng)綫B段到D段采用(yòng)倍(bèi)速鏈輸送(sòng)綫(xiàn)結(jié)構(gòu)
，單條輸送綫分為4部分(fēn)（如圖所示）
，均為單動力驅動；上(shàng)箱平台(tái)采用調速電(diàn)機驅動
，長(cháng)度1.5米；中間傳送綫(xiàn)采(cǎi)用(yòng)調速電(diàn)機(jī)驅(qū)動(dòng)
，長度10.2米；取(qǔ)箱輸(shū)送(sòng)綫采(cǎi)用(yòng)調(tiáo)速(sù)電機驅(qū)動(dòng)
，長(cháng)度(dù)1.5米(mǐ)。整條(tiáo)綫(xiàn)體寬(kuān)度(dù)1.5米
，有(yǒu)效寬度1.3米。中間(jiān)傳(chuán)送綫分(fēn)為1套驅(qū)動(dòng)電(diàn)機(jī)
，保證(zhèng)設備(bèi)輸(shū)送穩定(dìng)性(xìng)及輸送(sòng)載重。

2，  中間(jiān)傳送(sòng)綫采用(yòng)倍速鏈(liàn)輸(shū)送綫(xiàn)結構傳(chuán)動
，根據(jù)設備要(yào)求得出
，中間(jiān)傳送(sòng)綫更(gēng)大存儲(chǔ)箱體數量(liáng)5個
，倍(bèi)速(sù)鏈輸送綫終端(duān)設置阻擋器(qì)一組
，當箱體到達(dá)時有阻擋(dǎng)器阻擋(dǎng)停(tíng)止前(qián)進
，倍速(sù)綫(xiàn)正(zhèng)常運行
，在(zài)後續(xù)的箱(xiāng)體(tǐ)輸(shū)送中不影(yǐng)響箱(xiāng)體(tǐ)前進(jìn)
，從而達(dá)到整(zhěng)條倍速鏈輸(shū)送(sòng)綫所輸送(sòng)的(dí)箱體達到5個(gè)；

3，  上箱(xiāng)平台和取箱(xiāng)平台采(cǎi)用(yòng)鏈條輸送結(jié)構方(fāng)式；

4，  輸送綫地腳采用可調節(jié)地(dì)腳(jiǎo)結構
，方(fāng)便(biàn)設(shè)備現場安裝，調平工(gōng)作。

5，  中間倍速鏈(liàn)輸(shū)送綫端頭處設(shè)置有(yǒu)擋停(tíng)機構(gòu)
，在輸送綫(xiàn)輸(shū)送時(shí)對(duì)箱(xiāng)體(tǐ)進行(háng)擋停定位
，完成(chéng)中間(jiān)傳(chuán)送綫(xiàn)對箱體(tǐ)存(cún)儲要求(qiú)。

6，  擋停機構采用鋼結(jié)構焊(hàn)接底座連接
，保證強度(dù)；采用(yòng)氣(qì)缸驅(qū)動，光(guāng)軸(zhóu)導向(xiàng)
，保證擋停機(jī)構穩定性(xìng)的(dí)同時(shí)使氣缸(gāng)使用壽命(mìng)更大(dà)化。

7，  取箱(xiāng)傳(chuán)送綫部分(fēn)端(duān)頭采用(yòng)擋料機(jī)構
，防(fáng)止(zhǐ)箱體脫落(là)。

8，每條輸送綫中(zhōng)多(duō)個(gè)位(wèi)置設(shè)置傳(chuán)感(gǎn)器檢測(cè)機構(gòu)
，通(tōng)過檢測(cè)運算(suàn)輸(shū)送(sòng)邏(luó)輯。

9，輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)整(zhěng)體(tǐ)采用PLC控製
，滿足客戶(hù)需求
，可(kě)控製(zhì)多元化。

10，6條輸送綫間(jiān)距(jù)為0.5米
，方便人工檢修(xiū)工作。

六，案(àn)例(lì)展(zhǎn)示(shì)

七(qī)，安全及環保(bǎo)：

作為人機交互應(yīng)用(yòng)設備
，由(yóu)於其有(yǒu)著設(shè)備(bèi)運動區域(yù)
，使用中的(dí)安全防護是非(fēi)常重(zhòng)要的。在整(zhěng)個(gè)體(tǐ)係(xì)中
，采用的(dí)三(sān)級(jí)防(fáng)護(hù)措施確保(bǎo)人(rén)機安全(quán)。

1.級為機械結構防護。隻(zhī)有(yǒu)是人可(kě)以接(jiē)觸到的(dí)機(jī)器(qì)人(rén)運(yùn)動區域(yù)
，全(quán)部(bù)由鋁(lǚ)合(hé)金框架
，僅(jǐn)留(liú)上下料局部(bù)開放(fàng)。（可選）

2.第二(èr)級為傳感器(qì)實(shí)時檢(jiǎn)測。（可選(xuǎn)）

3.第三級(jí)為軟件(jiàn)保護(hù)。在控(kòng)製(zhì)器及係(xì)統軟件內部
，設(shè)定運(yùn)動元器(qì)件的極限運(yùn)動(dòng)範(fàn)圍
，並(bìng)在相(xiāng)關(guān)元件之間互(hù)鎖
，確保(bǎo)設備(bèi)的(dí)安全。

八，現(xiàn)場(cháng)安裝及使用環(huán)境技術條件：

1，工作溫度：-15°~40°。

2，相對濕度(dù)：20~80%RH。

3，配(pèi)電(diàn)容量及技(jì)術要求：待(dài)詳細(xì)設(shè)計完(wán)後給出要(yào)求(qiú)。

4，現(xiàn)場(cháng)無腐(fǔ)蝕(shí)氣體
，液(yè)體(tǐ)
，爆炸性(xìng)氣體(tǐ)。

九，提(tí)供的技(jì)術(shù)資料：

供(gōng)方將(jiāng)提供(gōng)下(xià)列(liè)技(jì)術(shù)文(wén)件(jiàn)：

提供(gōng)相關(guān)技(jì)術文件(jiàn)（含(hán)電子版）
，包括以下資料：

機械使用說明(míng)書(shū)           2套

電(diàn)氣使用說(shuō)明書           2套

易損(sǔn)件明細               1套(tào)