遵義鏈條(tiáo)輸送機

AGV輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)方(fāng)案(àn)

一， 功能(néng)實現：

  根(gēn)據客戶需求，此項目(mù)設(shè)計5條空箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)綫，1條(tiáo)滿箱輸送綫(xiàn)。

二(èr)，需(xū)求(qiú)參數(shù)：

1，  單個箱(xiāng)體尺寸(cùn)1.2M*1.2M

2，  滿箱(xiāng)重量：200kg/個

3，  A/B/C/D段輸送(sòng)綫(xiàn)速(sù)度：5m/min

4，  E段(duàn)輸(shū)送綫(xiàn)速(sù)度：10m/min

5，  中間(jiān)傳(chuán)送(sòng)帶(dài)更(gēng)大(dà)存儲數量：5個箱體

三，方案(àn)布(bù)局(jú)：

1，  設備總占(zhān)地(dì)尺寸長13.2米(mǐ)，寬(kuān)13米(mǐ)

2，  單(dān)條(tiáo)綫體長(cháng)度：13.2米

3，  單(dān)條綫(xiàn)體寬度(dù)：1.5米(mǐ)

4，  單(dān)條(tiáo)綫體(tǐ)高(gāo)度：0.5米

5，  設備(bèi)總功率：10kw

6，  空箱(xiāng)輸送(sòng)綫中間段更大承載(zǎi)：400kg

7，  滿(mǎn)箱(xiāng)輸送(sòng)綫中間段(duàn)更(gēng)大承(chéng)載：1100kg

8，  上箱平台更(gēng)大輸送速度：5m/min

9，  中(zhōng)間(jiān)段更(gēng)大(dà)輸送速(sù)度：5m/min

10，取(qǔ)箱輸(shū)送綫更大輸(shū)送速度(dù)：10m/min

11，中間段更(gēng)大(dà)儲存(cún)箱體數量：5個(gè)

四，運行(háng)過程：

1，  叉車將空(kōng)箱體(tǐ)放置在(zài)輸(shū)送(sòng)綫A段，通(tōng)過(guò)PLC邏(luó)輯(jí)控製，傳感器檢測中間(jiān)傳送(sòng)帶(dài)是否存(cún)滿5個空箱，如(rú)未(wèi)存(cún)滿(mǎn)5個空箱(xiāng)則輸送(sòng)綫(xiàn)A段(duàn)啟動，將空箱(xiāng)輸(shū)送至中(zhōng)間傳(chuán)送帶
；如(rú)已(yǐ)存(cún)滿(mǎn)5個空(kōng)箱，A段暫(zàn)時停滯，待中間(jiān)傳(chuán)送帶(dài)不(bù)足(zú)5個空(kōng)箱時再啟(qǐ)動輸送(sòng)。

2，  當E段輸送(sòng)綫有箱體時(shí)，中(zhōng)間傳送(sòng)帶不(bù)對E段輸(shū)送綫輸送(sòng)箱體(tǐ)，當E段輸(shū)送綫無(wú)箱體時，如中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送(sòng)帶(dài)有箱(xiāng)體(tǐ)，則向(xiàng)E段輸送綫(xiàn)輸送箱體(tǐ)。

3，  箱(xiāng)體輸送到E段(duàn)輸(shū)送(sòng)綫，叉車將箱體取(qǔ)走。

4，  滿(mǎn)箱輸(shū)送綫(xiàn)與空箱輸送(sòng)綫(xiàn)邏輯相同。

五，結構(gòu)說明：

1，  輸(shū)送綫B段到D段(duàn)采用(yòng)倍速鏈(liàn)輸送(sòng)綫結(jié)構(gòu)，單條輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)分為(wéi)4部分(fēn)（如圖(tú)所(suǒ)示），均(jūn)為單動力(lì)驅動(dòng)
；上箱平台(tái)采(cǎi)用(yòng)調(tiáo)速電機驅(qū)動(dòng)，長度1.5米
；中間傳送綫采用調(tiáo)速電機(jī)驅動，長(cháng)度10.2米(mǐ)
；取箱(xiāng)輸送(sòng)綫采用(yòng)調(tiáo)速電機(jī)驅動，長度1.5米。整條(tiáo)綫體寬(kuān)度1.5米(mǐ)，有(yǒu)效寬度1.3米。中間傳(chuán)送綫(xiàn)分為1套(tào)驅動電機(jī)，保(bǎo)證設備(bèi)輸(shū)送(sòng)穩定性(xìng)及輸(shū)送載(zǎi)重(zhòng)。

2，  中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送(sòng)綫采用(yòng)倍(bèi)速鏈輸送(sòng)綫(xiàn)結構(gòu)傳動，根(gēn)據設(shè)備要求(qiú)得(dé)出，中間傳送綫(xiàn)更(gēng)大存儲箱體(tǐ)數(shù)量(liáng)5個，倍速鏈(liàn)輸(shū)送(sòng)綫終(zhōng)端設(shè)置阻擋器一(yī)組，當(dāng)箱體到(dào)達時有阻(zǔ)擋器(qì)阻(zǔ)擋(dǎng)停(tíng)止(zhǐ)前(qián)進，倍速綫正常(cháng)運(yùn)行，在後續的箱(xiāng)體輸送中不影(yǐng)響箱(xiāng)體前進，從(cóng)而達到(dào)整(zhěng)條倍速鏈(liàn)輸送綫所輸(shū)送(sòng)的(dí)箱體(tǐ)達到(dào)5個(gè)
；

3，  上箱平(píng)台和取箱平(píng)台采用鏈條(tiáo)輸(shū)送(sòng)結(jié)構方(fāng)式
；

4，  輸送(sòng)綫(xiàn)地腳(jiǎo)采(cǎi)用可調節(jié)地腳結(jié)構，方便設備現(xiàn)場安裝，調(tiáo)平工作。

5，  中(zhōng)間倍速鏈輸送(sòng)綫(xiàn)端(duān)頭(tóu)處設置(zhì)有(yǒu)擋停(tíng)機(jī)構(gòu)，在輸送(sòng)綫輸(shū)送時對(duì)箱體進行擋停定位(wèi)，完(wán)成(chéng)中間(jiān)傳送綫對(duì)箱(xiāng)體存儲要求。

6，  擋(dǎng)停(tíng)機構采(cǎi)用(yòng)鋼結(jié)構(gòu)焊(hàn)接底(dǐ)座連(lián)接，保證(zhèng)強度(dù)
；采用氣(qì)缸驅動(dòng)，光(guāng)軸(zhóu)導(dǎo)向，保證擋停機構(gòu)穩定(dìng)性的同時使(shǐ)氣(qì)缸(gāng)使用壽命更大(dà)化(huà)。

7，  取(qǔ)箱(xiāng)傳送綫(xiàn)部分端(duān)頭(tóu)采用(yòng)擋(dǎng)料(liào)機構，防(fáng)止箱體脫(tuō)落(là)。

8，每條(tiáo)輸(shū)送(sòng)綫中多個位置(zhì)設(shè)置傳感器檢(jiǎn)測機(jī)構，通過檢(jiǎn)測運算(suàn)輸送(sòng)邏輯。

9，輸(shū)送(sòng)綫整體采(cǎi)用(yòng)PLC控(kòng)製(zhì)，滿(mǎn)足客戶(hù)需求，可(kě)控製(zhì)多(duō)元化(huà)。

10，6條輸(shū)送綫間距為0.5米，方便人工檢修工作。

六(liù)，案(àn)例展(zhǎn)示(shì)

七(qī)，安全及(jí)環(huán)保(bǎo)：

作為人(rén)機交(jiāo)互應用設備(bèi)，由於其有(yǒu)著設備運(yùn)動區(qū)域(yù)，使用(yòng)中(zhōng)的安全防(fáng)護(hù)是(shì)非常(cháng)重要(yào)的。在整個體係中，采(cǎi)用(yòng)的三(sān)級防(fáng)護措施確(què)保(bǎo)人機安全。

1.級(jí)為(wéi)機(jī)械(xiè)結構(gòu)防(fáng)護。隻有是(shì)人(rén)可以接(jiē)觸到(dào)的機(jī)器(qì)人運動(dòng)區域，全(quán)部由(yóu)鋁(lǚ)合金(jīn)框(kuàng)架，僅留上下料局(jú)部開(kāi)放。（可選）

2.第(dì)二級為(wéi)傳感(gǎn)器實時檢(jiǎn)測。（可(kě)選(xuǎn)）

3.第三級為(wéi)軟(ruǎn)件保護。在(zài)控製(zhì)器及(jí)係統軟件內部，設定(dìng)運動元(yuán)器件的極限(xiàn)運(yùn)動範圍，並(bìng)在相關元件之間互鎖，確(què)保設備的安全(quán)。

八(bā)，現(xiàn)場(cháng)安裝及使(shǐ)用(yòng)環(huán)境技術條件：

1，工(gōng)作(zuò)溫度：-15°~40°。

2，相對濕度(dù)：20~80%RH。

3，配(pèi)電容量及(jí)技術要(yào)求(qiú)：待(dài)詳細(xì)設(shè)計完(wán)後(hòu)給(gěi)出要求。

4，現場(cháng)無腐(fǔ)蝕氣(qì)體(tǐ)，液體，爆(bào)炸性(xìng)氣(qì)體。

九，提供的技術(shù)資料：

供方(fāng)將提(tí)供下(xià)列(liè)技術文件(jiàn)：

提(tí)供(gōng)相(xiāng)關(guān)技(jì)術文件（含(hán)電子版），包(bāo)括以下(xià)資料(liào)：

機械使用(yòng)說(shuō)明(míng)書(shū)           2套

電(diàn)氣(qì)使用說(shuō)明(míng)書(shū)           2套

易損(sǔn)件明細               1套(tào)