阿(ā)拉爾鏈條(tiáo)輸送(sòng)機(jī)

AGV輸(shū)送(sòng)綫方案

一， 功能(néng)實(shí)現(xiàn)：

  根(gēn)據客戶需求，此項目設計(jì)5條(tiáo)空(kōng)箱輸送綫，1條(tiáo)滿(mǎn)箱(xiāng)輸送綫。

二，需求參數：

1，  單個箱(xiāng)體(tǐ)尺(chǐ)寸(cùn)1.2M*1.2M

2，  滿箱(xiāng)重量(liáng)：200kg/個

3，  A/B/C/D段(duàn)輸(shū)送綫(xiàn)速(sù)度(dù)：5m/min

4，  E段(duàn)輸(shū)送綫速度：10m/min

5，  中(zhōng)間傳送帶(dài)更大存(cún)儲數量：5個箱體

三(sān)，方案布局(jú)：

1，  設(shè)備總占地尺寸長13.2米，寬13米(mǐ)

2，  單條(tiáo)綫體長(cháng)度：13.2米

3，  單(dān)條綫體(tǐ)寬(kuān)度：1.5米

4，  單條(tiáo)綫(xiàn)體(tǐ)高(gāo)度：0.5米(mǐ)

5，  設(shè)備總功率：10kw

6，  空箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)綫中間段(duàn)更大(dà)承載(zǎi)：400kg

7，  滿箱輸(shū)送綫(xiàn)中間段更大(dà)承(chéng)載：1100kg

8，  上箱(xiāng)平(píng)台(tái)更(gēng)大(dà)輸送速(sù)度：5m/min

9，  中間段更大(dà)輸送(sòng)速度(dù)：5m/min

10，取箱輸送(sòng)綫更大輸(shū)送(sòng)速度：10m/min

11，中間段更(gēng)大儲(chǔ)存(cún)箱體數量：5個

四(sì)，運(yùn)行過程(chéng)：

1，  叉(chā)車將(jiāng)空(kōng)箱體放置在(zài)輸送綫A段(duàn)，通(tōng)過PLC邏(luó)輯控製(zhì)，傳感器(qì)檢測中間傳(chuán)送(sòng)帶(dài)是否存滿5個空箱(xiāng)，如未(wèi)存滿5個空箱則輸(shū)送(sòng)綫A段啟(qǐ)動(dòng)，將(jiāng)空(kōng)箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)至(zhì)中(zhōng)間傳送(sòng)帶；如(rú)已存滿5個(gè)空(kōng)箱(xiāng)，A段暫時(shí)停滯(zhì)，待(dài)中間傳送帶(dài)不足(zú)5個(gè)空(kōng)箱時再啟(qǐ)動輸(shū)送(sòng)。

2，  當(dāng)E段(duàn)輸(shū)送綫(xiàn)有箱體時(shí)，中間傳(chuán)送帶不(bù)對E段輸送(sòng)綫(xiàn)輸送(sòng)箱(xiāng)體(tǐ)，當E段輸(shū)送綫無箱(xiāng)體(tǐ)時(shí)，如中間傳送(sòng)帶有(yǒu)箱體，則向E段(duàn)輸(shū)送(sòng)綫輸送(sòng)箱(xiāng)體。

3，  箱體輸送到(dào)E段(duàn)輸送(sòng)綫(xiàn)，叉車將箱體取走。

4，  滿箱輸送綫(xiàn)與(yǔ)空箱(xiāng)輸(shū)送綫邏(luó)輯(jí)相同。

五，結(jié)構說明：

1，  輸送(sòng)綫B段到D段(duàn)采用倍速鏈(liàn)輸送(sòng)綫(xiàn)結構(gòu)，單條輸送(sòng)綫分(fēn)為4部分（如圖所(suǒ)示），均(jūn)為單動(dòng)力驅(qū)動(dòng)；上(shàng)箱平台采用調(tiáo)速電(diàn)機(jī)驅(qū)動(dòng)，長(cháng)度1.5米；中間傳送綫(xiàn)采用(yòng)調速電機驅動(dòng)，長度(dù)10.2米(mǐ)；取(qǔ)箱輸(shū)送綫(xiàn)采用調速(sù)電機驅(qū)動(dòng)，長度(dù)1.5米(mǐ)。整(zhěng)條綫體(tǐ)寬度1.5米，有效寬(kuān)度1.3米(mǐ)。中間傳送綫(xiàn)分為1套(tào)驅(qū)動電機，保證(zhèng)設(shè)備輸(shū)送穩定(dìng)性及輸送載(zǎi)重。

2，  中間傳(chuán)送綫采(cǎi)用(yòng)倍(bèi)速鏈輸送綫(xiàn)結(jié)構傳動，根(gēn)據設備要求得(dé)出(chū)，中(zhōng)間傳送(sòng)綫更大存(cún)儲箱(xiāng)體數(shù)量5個(gè)，倍(bèi)速(sù)鏈輸送(sòng)綫終(zhōng)端設(shè)置(zhì)阻擋(dǎng)器(qì)一組(zǔ)，當(dāng)箱(xiāng)體(tǐ)到達時有(yǒu)阻擋器阻(zǔ)擋停(tíng)止(zhǐ)前進(jìn)，倍速綫正常(cháng)運行，在後續的(dí)箱體輸(shū)送(sòng)中(zhōng)不影(yǐng)響(xiǎng)箱體前進(jìn)，從(cóng)而達到整(zhěng)條(tiáo)倍速鏈輸(shū)送綫所(suǒ)輸(shū)送的箱體達(dá)到5個；

3，  上箱平台(tái)和(hé)取箱(xiāng)平(píng)台采用(yòng)鏈條(tiáo)輸送(sòng)結(jié)構(gòu)方式；

4，  輸送(sòng)綫地腳采用(yòng)可調節地腳(jiǎo)結構(gòu)，方便(biàn)設(shè)備現場安(ān)裝，調平工作。

5，  中間(jiān)倍速(sù)鏈輸(shū)送綫端頭處(chǔ)設(shè)置有擋(dǎng)停(tíng)機構，在輸送綫輸(shū)送時(shí)對箱(xiāng)體進(jìn)行擋停(tíng)定位(wèi)，完成(chéng)中間傳送綫對箱體(tǐ)存儲要(yào)求。

6，  擋停機構(gòu)采用鋼結構(gòu)焊(hàn)接底(dǐ)座連接，保證(zhèng)強度；采用氣缸(gāng)驅動，光(guāng)軸導向，保證(zhèng)擋(dǎng)停機構穩定(dìng)性的同(tóng)時使(shǐ)氣缸(gāng)使(shǐ)用壽命(mìng)更(gēng)大(dà)化。

7，  取箱傳送(sòng)綫部分(fēn)端頭采(cǎi)用(yòng)擋(dǎng)料機構，防(fáng)止箱體脫落(là)。

8，每條輸送(sòng)綫中多個位置設(shè)置(zhì)傳(chuán)感(gǎn)器(qì)檢(jiǎn)測機構，通過檢測運(yùn)算輸(shū)送邏(luó)輯。

9，輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)整體采用PLC控製，滿(mǎn)足客戶需(xū)求，可(kě)控(kòng)製(zhì)多元化。

10，6條輸(shū)送綫間(jiān)距(jù)為0.5米(mǐ)，方(fāng)便人(rén)工檢(jiǎn)修(xiū)工(gōng)作。

六(liù)，案(àn)例展示(shì)

七，安(ān)全及環(huán)保(bǎo)：

作為人機交(jiāo)互應(yīng)用設(shè)備(bèi)，由於其有著設備運(yùn)動區域，使用中的(dí)安全防護(hù)是非(fēi)常(cháng)重要(yào)的。在(zài)整(zhěng)個(gè)體(tǐ)係中，采用(yòng)的三級防護措施(shī)確保(bǎo)人(rén)機(jī)安全(quán)。

1.級(jí)為(wéi)機械結構(gòu)防護。隻有是人可以接觸(chù)到的機(jī)器人運(yùn)動區域(yù)，全部由(yóu)鋁(lǚ)合(hé)金(jīn)框架，僅(jǐn)留上(shàng)下(xià)料(liào)局部(bù)開放。（可選）

2.第二級為傳感器(qì)實(shí)時(shí)檢測(cè)。（可選）

3.第三級(jí)為軟件保(bǎo)護。在控(kòng)製器及係統軟件內(nèi)部(bù)，設定運動(dòng)元器件(jiàn)的極限運(yùn)動(dòng)範(fàn)圍(wéi)，並在相關(guān)元件之間互(hù)鎖，確(què)保設備(bèi)的(dí)安全(quán)。

八(bā)，現(xiàn)場(cháng)安裝及(jí)使(shǐ)用環境(jìng)技術(shù)條(tiáo)件：

1，工(gōng)作(zuò)溫(wēn)度：-15°~40°。

2，相(xiāng)對濕(shī)度：20~80%RH。

3，配電容(róng)量及技(jì)術要求：待詳細設(shè)計完後給(gěi)出要求。

4，現場無腐(fǔ)蝕氣體(tǐ)，液體，爆炸(zhà)性(xìng)氣體。

九，提供(gōng)的(dí)技術(shù)資料：

供方將(jiāng)提供下列技術文(wén)件(jiàn)：

提供(gōng)相(xiāng)關技(jì)術文(wén)件（含(hán)電子(zǐ)版），包(bāo)括(kuò)以下資料：

機(jī)械(xiè)使用說明書           2套(tào)

電氣使用說明(míng)書           2套(tào)

易(yì)損件(jiàn)明細(xì)               1套