阿勒泰(tài)鏈條(tiáo)輸送(sòng)機(jī)

AGV輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)方案(àn)

一(yī)， 功(gōng)能(néng)實現：

  根(gēn)據客戶需求(qiú)，此項目(mù)設(shè)計(jì)5條空箱輸(shū)送(sòng)綫，1條滿箱輸(shū)送(sòng)綫。

二，需求(qiú)參數：

1，  單個箱(xiāng)體(tǐ)尺(chǐ)寸1.2M*1.2M

2，  滿箱(xiāng)重(zhòng)量：200kg/個

3，  A/B/C/D段輸(shū)送綫(xiàn)速度(dù)：5m/min

4，  E段(duàn)輸送綫速(sù)度(dù)：10m/min

5，  中間(jiān)傳(chuán)送(sòng)帶(dài)更大存儲(chǔ)數量(liáng)：5個箱體

三，方(fāng)案(àn)布局(jú)：

1，  設備(bèi)總(zǒng)占地(dì)尺寸(cùn)長13.2米，寬13米

2，  單(dān)條綫體(tǐ)長度：13.2米(mǐ)

3，  單條綫體寬度(dù)：1.5米

4，  單(dān)條綫體高度：0.5米

5，  設備(bèi)總功率(shuài)：10kw

6，  空箱(xiāng)輸送(sòng)綫中間(jiān)段更大承載：400kg

7，  滿箱輸(shū)送(sòng)綫中(zhōng)間段更(gēng)大(dà)承載(zǎi)：1100kg

8，  上箱(xiāng)平台更大輸(shū)送速(sù)度：5m/min

9，  中間段更(gēng)大輸送速度：5m/min

10，取箱輸(shū)送綫(xiàn)更大輸送速(sù)度：10m/min

11，中間(jiān)段更大儲(chǔ)存箱體數(shù)量(liáng)：5個(gè)

四，運行過(guò)程：

1，  叉(chā)車將(jiāng)空箱體(tǐ)放置(zhì)在輸(shū)送(sòng)綫A段(duàn)，通(tōng)過(guò)PLC邏(luó)輯(jí)控(kòng)製，傳(chuán)感器(qì)檢(jiǎn)測(cè)中間傳(chuán)送帶(dài)是否(fǒu)存滿5個(gè)空(kōng)箱，如(rú)未存(cún)滿5個空箱則(zé)輸送綫(xiàn)A段啟(qǐ)動，將(jiāng)空箱(xiāng)輸(shū)送至中(zhōng)間(jiān)傳送(sòng)帶(dài)；如已存(cún)滿(mǎn)5個空(kōng)箱，A段暫(zàn)時停(tíng)滯，待中間傳送帶(dài)不(bù)足5個空箱時再(zài)啟動輸送。

2，  當(dāng)E段(duàn)輸送綫有(yǒu)箱體時，中間傳(chuán)送帶(dài)不對E段輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)輸送箱體(tǐ)，當(dāng)E段(duàn)輸送(sòng)綫(xiàn)無箱體(tǐ)時，如(rú)中間(jiān)傳(chuán)送帶(dài)有(yǒu)箱體(tǐ)，則向E段輸送(sòng)綫輸送箱體。

3，  箱體輸送到(dào)E段輸送綫，叉車將箱體取走。

4，  滿箱輸(shū)送(sòng)綫與空箱輸(shū)送(sòng)綫邏輯相同(tóng)。

五(wǔ)，結(jié)構說明：

1，  輸送綫B段到(dào)D段采用倍速鏈輸送綫結構(gòu)，單條輸送綫分(fēn)為(wéi)4部(bù)分(fēn)（如(rú)圖(tú)所(suǒ)示），均為單動(dòng)力驅動；上(shàng)箱平台采用調速(sù)電機驅動，長度(dù)1.5米；中間傳送綫采用(yòng)調速(sù)電(diàn)機驅動，長(cháng)度10.2米；取箱(xiāng)輸送綫(xiàn)采用調(tiáo)速(sù)電(diàn)機(jī)驅(qū)動，長度1.5米(mǐ)。整(zhěng)條(tiáo)綫(xiàn)體(tǐ)寬度1.5米(mǐ)，有效(xiào)寬(kuān)度1.3米(mǐ)。中間傳(chuán)送(sòng)綫分為(wéi)1套驅動(dòng)電(diàn)機(jī)，保證設(shè)備輸送(sòng)穩(wěn)定(dìng)性及輸(shū)送載重。

2，  中間傳送綫采用倍速(sù)鏈輸送綫(xiàn)結構傳動，根據設(shè)備要(yào)求得(dé)出(chū)，中(zhōng)間(jiān)傳送綫更大存(cún)儲箱(xiāng)體數(shù)量(liáng)5個(gè)，倍速鏈(liàn)輸(shū)送(sòng)綫終端設置阻(zǔ)擋器(qì)一(yī)組(zǔ)，當(dāng)箱(xiāng)體到達(dá)時有(yǒu)阻(zǔ)擋器阻擋(dǎng)停止(zhǐ)前進(jìn)，倍速(sù)綫(xiàn)正(zhèng)常運行，在後(hòu)續的箱(xiāng)體輸送中(zhōng)不影(yǐng)響(xiǎng)箱(xiāng)體前進，從而達到整(zhěng)條倍(bèi)速(sù)鏈輸送(sòng)綫(xiàn)所輸送(sòng)的箱體達到(dào)5個；

3，  上(shàng)箱(xiāng)平(píng)台和(hé)取(qǔ)箱平台(tái)采用(yòng)鏈條輸送(sòng)結(jié)構(gòu)方式；

4，  輸送綫地腳采用(yòng)可(kě)調節(jié)地(dì)腳(jiǎo)結構，方便設備(bèi)現場安(ān)裝(zhuāng)，調平工作(zuò)。

5，  中(zhōng)間倍速鏈輸(shū)送綫端(duān)頭處(chǔ)設置有(yǒu)擋停(tíng)機構，在(zài)輸(shū)送綫(xiàn)輸(shū)送時對箱(xiāng)體進行(háng)擋停(tíng)定位，完(wán)成中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送綫對箱體存儲(chǔ)要求(qiú)。

6，  擋停(tíng)機(jī)構采用(yòng)鋼結(jié)構(gòu)焊(hàn)接底(dǐ)座連(lián)接，保證強度；采用(yòng)氣缸驅動，光(guāng)軸(zhóu)導(dǎo)向，保證(zhèng)擋停(tíng)機(jī)構(gòu)穩(wěn)定(dìng)性的同時(shí)使氣缸使(shǐ)用(yòng)壽(shòu)命(mìng)更大化。

7，  取(qǔ)箱傳送(sòng)綫部分端頭(tóu)采用擋料(liào)機(jī)構，防止箱體(tǐ)脫落(là)。

8，每條(tiáo)輸(shū)送綫(xiàn)中多(duō)個位置設置(zhì)傳感(gǎn)器檢(jiǎn)測機構，通(tōng)過檢(jiǎn)測(cè)運(yùn)算輸送(sòng)邏輯。

9，輸(shū)送(sòng)綫整(zhěng)體(tǐ)采用(yòng)PLC控製(zhì)，滿足客戶需求，可(kě)控製(zhì)多元(yuán)化。

10，6條輸送綫間距(jù)為(wéi)0.5米，方便人(rén)工檢(jiǎn)修(xiū)工(gōng)作。

六，案例(lì)展(zhǎn)示

七，安(ān)全及環保(bǎo)：

作(zuò)為人機交互應(yīng)用設(shè)備，由於(yú)其(qí)有著(zhuó)設備運動(dòng)區域，使用(yòng)中(zhōng)的安全防(fáng)護是(shì)非常(cháng)重(zhòng)要的(dí)。在整(zhěng)個體係(xì)中，采用(yòng)的三級防(fáng)護措施確保人(rén)機安(ān)全(quán)。

1.級為機(jī)械(xiè)結構(gòu)防護。隻(zhī)有是人(rén)可以(yǐ)接(jiē)觸(chù)到的(dí)機(jī)器(qì)人運(yùn)動區(qū)域(yù)，全(quán)部由鋁合(hé)金框(kuàng)架，僅留上下(xià)料(liào)局(jú)部(bù)開(kāi)放(fàng)。（可選(xuǎn)）

2.第(dì)二(èr)級(jí)為(wéi)傳感器(qì)實時檢(jiǎn)測(cè)。（可選）

3.第三級為軟(ruǎn)件(jiàn)保(bǎo)護。在控(kòng)製器及係統軟件內部，設(shè)定運(yùn)動元器件(jiàn)的(dí)極限運(yùn)動範(fàn)圍(wéi)，並在(zài)相關元件之間(jiān)互鎖，確保設(shè)備的(dí)安全(quán)。

八(bā)，現(xiàn)場安裝及使用(yòng)環境(jìng)技術條(tiáo)件(jiàn)：

1，工(gōng)作(zuò)溫度(dù)：-15°~40°。

2，相(xiāng)對(duì)濕度：20~80%RH。

3，配電容(róng)量及(jí)技術要求：待詳(xiáng)細(xì)設計完後(hòu)給(gěi)出(chū)要求(qiú)。

4，現場(cháng)無(wú)腐蝕(shí)氣體(tǐ)，液體，爆炸性(xìng)氣體(tǐ)。

九，提供(gōng)的技(jì)術資料(liào)：

供方(fāng)將(jiāng)提供下(xià)列(liè)技術(shù)文件：

提供相(xiāng)關技術文件(jiàn)（含(hán)電(diàn)子版），包(bāo)括(kuò)以(yǐ)下(xià)資料(liào)：

機械使用說明(míng)書(shū)           2套(tào)

電氣(qì)使(shǐ)用(yòng)說明書           2套

易(yì)損件明(míng)細(xì)               1套(tào)