鞍(ān)山(shān)鏈(liàn)條輸送機

AGV輸(shū)送綫方(fāng)案

一， 功能(néng)實(shí)現：

  根據客戶需求(qiú)，此(cǐ)項目(mù)設(shè)計(jì)5條空箱輸送綫，1條(tiáo)滿(mǎn)箱輸送綫(xiàn)。

二(èr)，需(xū)求參數(shù)：

1，  單(dān)個箱體(tǐ)尺寸(cùn)1.2M*1.2M

2，  滿箱重量(liáng)：200kg/個(gè)

3，  A/B/C/D段(duàn)輸送(sòng)綫(xiàn)速度(dù)：5m/min

4，  E段輸送(sòng)綫速度：10m/min

5，  中(zhōng)間傳送帶(dài)更大存(cún)儲數量(liáng)：5個(gè)箱(xiāng)體(tǐ)

三(sān)，方案布(bù)局：

1，  設備總(zǒng)占地尺寸長(cháng)13.2米(mǐ)，寬13米

2，  單(dān)條(tiáo)綫(xiàn)體(tǐ)長(cháng)度(dù)：13.2米

3，  單(dān)條綫體寬(kuān)度(dù)：1.5米

4，  單條(tiáo)綫體(tǐ)高度：0.5米(mǐ)

5，  設備總功(gōng)率(shuài)：10kw

6，  空(kōng)箱(xiāng)輸送(sòng)綫中間段更大承(chéng)載(zǎi)：400kg

7，  滿箱(xiāng)輸(shū)送綫中間(jiān)段(duàn)更(gēng)大承(chéng)載：1100kg

8，  上(shàng)箱(xiāng)平台更大(dà)輸送速(sù)度(dù)：5m/min

9，  中間段更(gēng)大輸(shū)送速度(dù)：5m/min

10，取箱(xiāng)輸(shū)送綫更大(dà)輸送(sòng)速(sù)度(dù)：10m/min

11，中間(jiān)段(duàn)更大(dà)儲(chǔ)存箱(xiāng)體數量：5個

四，運(yùn)行過程：

1，  叉車(chē)將空箱體放置(zhì)在輸送綫(xiàn)A段(duàn)，通過PLC邏(luó)輯控(kòng)製，傳感(gǎn)器檢測中間(jiān)傳(chuán)送帶(dài)是否存(cún)滿5個(gè)空箱(xiāng)，如未存滿5個空(kōng)箱則輸送綫(xiàn)A段啟動，將空(kōng)箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)至中間傳送帶；如已(yǐ)存(cún)滿5個空箱，A段暫(zàn)時(shí)停(tíng)滯(zhì)，待(dài)中間(jiān)傳送(sòng)帶不(bù)足5個空(kōng)箱時再(zài)啟動輸(shū)送(sòng)。

2，  當(dāng)E段輸送綫有箱(xiāng)體(tǐ)時(shí)，中間(jiān)傳送帶(dài)不(bù)對(duì)E段(duàn)輸送綫輸送(sòng)箱體，當E段(duàn)輸(shū)送綫無(wú)箱體(tǐ)時，如(rú)中(zhōng)間傳送帶有(yǒu)箱體，則向(xiàng)E段輸送綫輸(shū)送(sòng)箱體。

3，  箱(xiāng)體(tǐ)輸(shū)送(sòng)到(dào)E段(duàn)輸送(sòng)綫，叉車(chē)將箱體(tǐ)取走。

4，  滿箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)與(yǔ)空(kōng)箱輸送(sòng)綫邏輯(jí)相同。

五(wǔ)，結構(gòu)說(shuō)明：

1，  輸送(sòng)綫B段到(dào)D段(duàn)采用倍速(sù)鏈輸(shū)送綫結構(gòu)，單條(tiáo)輸(shū)送(sòng)綫分為4部分（如圖所(suǒ)示），均為(wéi)單動力(lì)驅動(dòng)；上箱(xiāng)平台采(cǎi)用調速(sù)電機驅動，長(cháng)度1.5米(mǐ)；中間傳送綫采(cǎi)用調速(sù)電(diàn)機驅動，長度10.2米；取箱輸(shū)送綫采用調速電(diàn)機驅動(dòng)，長(cháng)度(dù)1.5米(mǐ)。整條綫(xiàn)體寬度1.5米(mǐ)，有(yǒu)效(xiào)寬度1.3米(mǐ)。中間傳(chuán)送綫(xiàn)分(fēn)為(wéi)1套驅動(dòng)電(diàn)機，保證(zhèng)設備(bèi)輸送穩定(dìng)性(xìng)及輸送載(zǎi)重。

2，  中(zhōng)間傳送(sòng)綫采用倍速鏈輸送綫結(jié)構(gòu)傳動，根據設備要求(qiú)得出，中間傳(chuán)送綫(xiàn)更(gēng)大存儲(chǔ)箱體(tǐ)數量5個，倍(bèi)速(sù)鏈(liàn)輸送綫終端設置(zhì)阻擋器一(yī)組(zǔ)，當(dāng)箱(xiāng)體到達(dá)時有阻擋(dǎng)器阻擋停(tíng)止(zhǐ)前進(jìn)，倍(bèi)速(sù)綫正常(cháng)運(yùn)行(háng)，在後續(xù)的(dí)箱體輸(shū)送中不影響箱體(tǐ)前(qián)進，從而(ér)達到(dào)整條倍(bèi)速(sù)鏈輸送綫(xiàn)所輸(shū)送的(dí)箱體(tǐ)達到5個(gè)；

3，  上(shàng)箱(xiāng)平台和取箱(xiāng)平(píng)台(tái)采(cǎi)用(yòng)鏈(liàn)條輸(shū)送(sòng)結(jié)構(gòu)方式；

4，  輸(shū)送綫地(dì)腳采用可調節地腳結構，方便設備現(xiàn)場安裝，調(tiáo)平(píng)工(gōng)作(zuò)。

5，  中(zhōng)間倍(bèi)速鏈輸(shū)送綫端頭(tóu)處設(shè)置有(yǒu)擋停機構(gòu)，在輸送綫(xiàn)輸(shū)送時(shí)對箱體進行擋(dǎng)停(tíng)定位，完成中間傳(chuán)送(sòng)綫(xiàn)對箱(xiāng)體(tǐ)存儲(chǔ)要(yào)求。

6，  擋停機(jī)構采用鋼結(jié)構焊接(jiē)底座連接，保(bǎo)證強(qiáng)度(dù)；采用氣缸(gāng)驅動(dòng)，光(guāng)軸(zhóu)導(dǎo)向，保證(zhèng)擋停(tíng)機構穩(wěn)定(dìng)性(xìng)的同時使氣缸使用壽命更(gēng)大化。

7，  取(qǔ)箱傳送綫(xiàn)部分端頭采用(yòng)擋料機(jī)構，防(fáng)止(zhǐ)箱(xiāng)體脫落(là)。

8，每(měi)條(tiáo)輸送綫(xiàn)中多個(gè)位(wèi)置設置傳感(gǎn)器(qì)檢測(cè)機(jī)構，通(tōng)過(guò)檢(jiǎn)測(cè)運(yùn)算(suàn)輸送(sòng)邏輯。

9，輸(shū)送綫整體(tǐ)采(cǎi)用(yòng)PLC控(kòng)製(zhì)，滿(mǎn)足客戶(hù)需求(qiú)，可控製多(duō)元化。

10，6條輸送綫間距為0.5米，方便(biàn)人工檢(jiǎn)修(xiū)工作。

六，案例(lì)展示

七，安全及環保：

作為人機交互(hù)應用設備(bèi)，由於其(qí)有著設(shè)備運動區域，使用中(zhōng)的安(ān)全(quán)防(fáng)護(hù)是非(fēi)常(cháng)重要(yào)的(dí)。在整(zhěng)個(gè)體係中，采用的(dí)三級防護措施(shī)確(què)保人(rén)機安全。

1.級為機(jī)械(xiè)結構(gòu)防(fáng)護(hù)。隻有(yǒu)是(shì)人可(kě)以(yǐ)接(jiē)觸到(dào)的機(jī)器(qì)人運動區域(yù)，全部(bù)由鋁(lǚ)合金框架，僅留上下料局部開(kāi)放(fàng)。（可選(xuǎn)）

2.第二級(jí)為傳感器(qì)實(shí)時檢測。（可(kě)選）

3.第三級為(wéi)軟(ruǎn)件(jiàn)保護。在(zài)控(kòng)製器(qì)及係(xì)統軟(ruǎn)件(jiàn)內部，設定運(yùn)動元器件的極(jí)限(xiàn)運(yùn)動(dòng)範(fàn)圍，並(bìng)在(zài)相(xiāng)關元件之間互鎖(suǒ)，確保設備的(dí)安全。

八，現場安(ān)裝(zhuāng)及(jí)使用(yòng)環境技(jì)術(shù)條件(jiàn)：

1，工作溫(wēn)度：-15°~40°。

2，相對濕度：20~80%RH。

3，配電容量(liáng)及(jí)技術要(yào)求(qiú)：待詳細設(shè)計完後(hòu)給出要求。

4，現場無(wú)腐(fǔ)蝕氣(qì)體，液體(tǐ)，爆(bào)炸性氣(qì)體(tǐ)。

九，提(tí)供(gōng)的技術資料(liào)：

供方將提供(gōng)下列技術文件：

提供相關技術文件（含(hán)電(diàn)子版），包(bāo)括以(yǐ)下資料：

機(jī)械使(shǐ)用說明書           2套(tào)

電(diàn)氣(qì)使用說(shuō)明(míng)書(shū)           2套(tào)

易損件(jiàn)明細               1套(tào)