白城(chéng)鏈(liàn)條(tiáo)輸送(sòng)機(jī)

AGV輸送綫方案(àn)

一(yī)， 功(gōng)能實現：

  根據(jù)客戶(hù)需(xū)求，此項(xiàng)目設計5條(tiáo)空箱(xiāng)輸送綫，1條滿箱(xiāng)輸送(sòng)綫。

二，需求參數：

1，  單個箱(xiāng)體尺(chǐ)寸1.2M*1.2M

2，  滿箱(xiāng)重量：200kg/個

3，  A/B/C/D段(duàn)輸送綫速度：5m/min

4，  E段輸送綫速度：10m/min

5，  中間傳(chuán)送帶更(gēng)大(dà)存(cún)儲數(shù)量(liáng)：5個箱(xiāng)體

三，方案布局(jú)：

1，  設備總占地尺寸(cùn)長13.2米，寬13米(mǐ)

2，  單條綫(xiàn)體長度(dù)：13.2米(mǐ)

3，  單(dān)條綫體(tǐ)寬度：1.5米(mǐ)

4，  單(dān)條綫體(tǐ)高度(dù)：0.5米(mǐ)

5，  設(shè)備(bèi)總(zǒng)功(gōng)率(shuài)：10kw

6，  空(kōng)箱(xiāng)輸送(sòng)綫中(zhōng)間(jiān)段(duàn)更大承載(zǎi)：400kg

7，  滿箱(xiāng)輸(shū)送綫(xiàn)中(zhōng)間段(duàn)更大(dà)承(chéng)載(zǎi)：1100kg

8，  上(shàng)箱平台更大(dà)輸(shū)送速(sù)度：5m/min

9，  中間段更大輸(shū)送(sòng)速度(dù)：5m/min

10，取(qǔ)箱輸送(sòng)綫更大(dà)輸(shū)送速(sù)度：10m/min

11，中(zhōng)間段更大儲存(cún)箱體(tǐ)數量：5個(gè)

四(sì)，運行過程：

1，  叉車(chē)將空箱體(tǐ)放(fàng)置在(zài)輸(shū)送綫(xiàn)A段，通(tōng)過PLC邏(luó)輯(jí)控製，傳(chuán)感器檢測中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送帶(dài)是否存(cún)滿(mǎn)5個空箱，如(rú)未(wèi)存(cún)滿5個空箱則(zé)輸(shū)送(sòng)綫A段(duàn)啟動，將(jiāng)空(kōng)箱(xiāng)輸(shū)送至中間傳送帶；如(rú)已存滿5個(gè)空箱，A段(duàn)暫時(shí)停(tíng)滯(zhì)，待(dài)中間傳送帶不(bù)足5個空箱(xiāng)時再啟(qǐ)動輸送。

2，  當E段輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)有箱體(tǐ)時(shí)，中間傳(chuán)送帶(dài)不對E段(duàn)輸送綫輸(shū)送(sòng)箱體(tǐ)，當E段輸送綫無箱體(tǐ)時，如中(zhōng)間(jiān)傳送帶(dài)有(yǒu)箱體，則向(xiàng)E段(duàn)輸(shū)送綫輸(shū)送(sòng)箱(xiāng)體。

3，  箱(xiāng)體(tǐ)輸(shū)送(sòng)到E段輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)，叉車將箱體取走。

4，  滿(mǎn)箱輸送綫與空箱輸送綫邏(luó)輯相(xiāng)同。

五，結構(gòu)說(shuō)明：

1，  輸(shū)送綫(xiàn)B段(duàn)到(dào)D段采(cǎi)用倍速鏈輸送(sòng)綫結構(gòu)，單(dān)條(tiáo)輸(shū)送(sòng)綫分(fēn)為4部(bù)分（如(rú)圖所(suǒ)示），均為(wéi)單動力驅(qū)動(dòng)；上箱平(píng)台采用(yòng)調(tiáo)速電機驅(qū)動(dòng)，長(cháng)度1.5米；中間(jiān)傳(chuán)送(sòng)綫采(cǎi)用(yòng)調速電(diàn)機驅(qū)動(dòng)，長度(dù)10.2米；取(qǔ)箱輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)采用調速電機(jī)驅(qū)動，長度(dù)1.5米。整條(tiáo)綫(xiàn)體寬(kuān)度(dù)1.5米，有效(xiào)寬度1.3米。中間傳送綫分為1套驅(qū)動電機(jī)，保(bǎo)證設備輸(shū)送穩定(dìng)性及輸送(sòng)載(zǎi)重(zhòng)。

2，  中(zhōng)間傳送綫(xiàn)采(cǎi)用(yòng)倍速(sù)鏈輸送(sòng)綫(xiàn)結構傳動，根據設(shè)備要求得出(chū)，中(zhōng)間傳送(sòng)綫更(gēng)大(dà)存(cún)儲箱體數量(liáng)5個，倍速(sù)鏈輸送綫終(zhōng)端設(shè)置阻擋器(qì)一組(zǔ)，當箱(xiāng)體到(dào)達(dá)時有(yǒu)阻擋器(qì)阻(zǔ)擋停止前(qián)進，倍速綫正常(cháng)運行，在後續的(dí)箱體輸送中(zhōng)不(bù)影響箱體前進，從(cóng)而(ér)達(dá)到(dào)整條(tiáo)倍(bèi)速(sù)鏈(liàn)輸(shū)送綫(xiàn)所輸送的箱體達(dá)到5個；

3，  上箱平台(tái)和取(qǔ)箱平(píng)台(tái)采(cǎi)用(yòng)鏈(liàn)條輸送結(jié)構方(fāng)式；

4，  輸送(sòng)綫(xiàn)地(dì)腳(jiǎo)采用可(kě)調節(jié)地腳結(jié)構，方便(biàn)設(shè)備現場(cháng)安裝，調(tiáo)平(píng)工(gōng)作。

5，  中(zhōng)間倍速(sù)鏈輸送(sòng)綫端(duān)頭處(chǔ)設置有擋停(tíng)機(jī)構，在輸送綫(xiàn)輸送(sòng)時(shí)對(duì)箱體進(jìn)行(háng)擋停定(dìng)位(wèi)，完成(chéng)中間傳送(sòng)綫(xiàn)對(duì)箱(xiāng)體存(cún)儲(chǔ)要求(qiú)。

6，  擋停機構(gòu)采(cǎi)用鋼結(jié)構焊(hàn)接(jiē)底(dǐ)座連接，保(bǎo)證強度；采用(yòng)氣(qì)缸(gāng)驅(qū)動，光(guāng)軸導向(xiàng)，保證擋(dǎng)停(tíng)機構(gòu)穩定性的同時使(shǐ)氣缸使用(yòng)壽命更(gēng)大(dà)化。

7，  取(qǔ)箱(xiāng)傳送(sòng)綫部分(fēn)端(duān)頭采用(yòng)擋(dǎng)料(liào)機(jī)構，防(fáng)止(zhǐ)箱(xiāng)體脫落。

8，每(měi)條(tiáo)輸送綫(xiàn)中(zhōng)多(duō)個位(wèi)置設置傳感器檢測機構(gòu)，通過(guò)檢(jiǎn)測(cè)運(yùn)算(suàn)輸(shū)送邏輯。

9，輸(shū)送(sòng)綫整體采用PLC控製，滿足客(kè)戶需(xū)求，可控製(zhì)多(duō)元(yuán)化。

10，6條(tiáo)輸(shū)送綫間距為0.5米(mǐ)，方便人工檢修(xiū)工作(zuò)。

六，案(àn)例(lì)展(zhǎn)示(shì)

七(qī)，安(ān)全及環(huán)保：

作為人(rén)機交互(hù)應(yīng)用設備(bèi)，由(yóu)於其(qí)有(yǒu)著設備運動(dòng)區域(yù)，使用中(zhōng)的安全(quán)防(fáng)護是(shì)非常重(zhòng)要(yào)的(dí)。在整個體係(xì)中，采(cǎi)用的三(sān)級防護(hù)措施確(què)保人(rén)機(jī)安全(quán)。

1.級為機械結構(gòu)防(fáng)護。隻(zhī)有(yǒu)是人可以接觸(chù)到的(dí)機器(qì)人運動區(qū)域，全部由(yóu)鋁合金(jīn)框架，僅留(liú)上下(xià)料(liào)局(jú)部開放(fàng)。（可(kě)選）

2.第二級(jí)為傳(chuán)感器(qì)實時檢(jiǎn)測(cè)。（可選(xuǎn)）

3.第三級為(wéi)軟件保(bǎo)護。在(zài)控(kòng)製(zhì)器(qì)及(jí)係統軟件內部，設定運(yùn)動元(yuán)器(qì)件的(dí)極限運(yùn)動範圍(wéi)，並(bìng)在(zài)相(xiāng)關(guān)元件(jiàn)之(zhī)間互鎖，確(què)保(bǎo)設(shè)備的安全(quán)。

八(bā)，現(xiàn)場安裝(zhuāng)及(jí)使用(yòng)環境(jìng)技術條件：

1，工作(zuò)溫度：-15°~40°。

2，相對(duì)濕度(dù)：20~80%RH。

3，配(pèi)電(diàn)容(róng)量及技(jì)術要(yào)求：待(dài)詳細設計(jì)完後(hòu)給出(chū)要求。

4，現(xiàn)場無(wú)腐蝕(shí)氣(qì)體(tǐ)，液體(tǐ)，爆炸(zhà)性(xìng)氣體。

九(jiǔ)，提供的技術(shù)資(zī)料：

供方(fāng)將提供(gōng)下列(liè)技術文件：

提(tí)供(gōng)相關技(jì)術(shù)文件（含(hán)電子(zǐ)版），包(bāo)括(kuò)以下資料(liào)：

機械(xiè)使用(yòng)說明(míng)書           2套(tào)

電氣使用說(shuō)明書           2套

易損件明(míng)細(xì)               1套