蚌埠(bù)鏈條(tiáo)輸送機

AGV輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)方案

一(yī)， 功能實(shí)現(xiàn)：

  根(gēn)據客戶(hù)需(xū)求，此項(xiàng)目設(shè)計(jì)5條空(kōng)箱輸(shū)送綫(xiàn)，1條(tiáo)滿箱(xiāng)輸送綫
。

二，需求參(cān)數(shù)：

1，  單(dān)個(gè)箱體尺寸(cùn)1.2M*1.2M

2，  滿箱重(zhòng)量：200kg/個

3，  A/B/C/D段輸送綫(xiàn)速(sù)度：5m/min

4，  E段輸送綫速(sù)度：10m/min

5，  中間傳送(sòng)帶更大(dà)存儲(chǔ)數量：5個箱體

三，方案(àn)布局：

1，  設(shè)備(bèi)總占地尺寸(cùn)長13.2米，寬13米

2，  單(dān)條(tiáo)綫體長(cháng)度：13.2米(mǐ)

3，  單條綫體(tǐ)寬(kuān)度：1.5米(mǐ)

4，  單條(tiáo)綫體(tǐ)高(gāo)度：0.5米

5，  設(shè)備(bèi)總功率：10kw

6，  空箱(xiāng)輸送綫中(zhōng)間(jiān)段更(gēng)大(dà)承載(zǎi)：400kg

7，  滿箱(xiāng)輸(shū)送綫中(zhōng)間段(duàn)更大承載：1100kg

8，  上箱平(píng)台更(gēng)大(dà)輸(shū)送(sòng)速度：5m/min

9，  中(zhōng)間段更大(dà)輸送(sòng)速(sù)度：5m/min

10，取箱輸送綫(xiàn)更大輸送速度：10m/min

11，中間段(duàn)更大儲存(cún)箱體數(shù)量(liáng)：5個

四，運行(háng)過程：

1，  叉車將(jiāng)空箱(xiāng)體放置在輸送綫A段，通過PLC邏(luó)輯控製，傳感(gǎn)器(qì)檢(jiǎn)測(cè)中(zhōng)間傳送(sòng)帶(dài)是(shì)否存滿5個空箱，如未(wèi)存滿(mǎn)5個(gè)空箱(xiāng)則輸送綫(xiàn)A段(duàn)啟動，將空箱(xiāng)輸(shū)送至中間傳送帶；如(rú)已(yǐ)存滿5個空箱，A段暫時停(tíng)滯，待(dài)中間傳送(sòng)帶(dài)不(bù)足5個(gè)空箱時(shí)再啟動輸送
。

2，  當(dāng)E段(duàn)輸(shū)送(sòng)綫有箱體時，中(zhōng)間傳送帶不對E段(duàn)輸送綫輸送(sòng)箱(xiāng)體，當E段輸送綫(xiàn)無箱體(tǐ)時，如(rú)中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送帶有(yǒu)箱(xiāng)體(tǐ)，則(zé)向(xiàng)E段輸送(sòng)綫輸(shū)送箱體
。

3，  箱(xiāng)體輸(shū)送(sòng)到E段輸(shū)送綫，叉車將箱(xiāng)體取(qǔ)走(zǒu)
。

4，  滿(mǎn)箱輸(shū)送(sòng)綫與(yǔ)空(kōng)箱輸送綫(xiàn)邏(luó)輯(jí)相(xiāng)同(tóng)
。

五，結構(gòu)說明(míng)：

1，  輸(shū)送(sòng)綫B段到D段采用倍速(sù)鏈(liàn)輸(shū)送綫結(jié)構(gòu)，單(dān)條(tiáo)輸送(sòng)綫分為(wéi)4部分（如(rú)圖所示(shì)），均為單(dān)動(dòng)力驅動(dòng)；上箱(xiāng)平台采(cǎi)用調速電機驅動，長(cháng)度1.5米；中間傳送(sòng)綫采用調(tiáo)速電機驅動(dòng)，長度10.2米；取箱輸送綫采用調速(sù)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，長度(dù)1.5米
。整條(tiáo)綫體寬度(dù)1.5米，有效(xiào)寬度(dù)1.3米
。中間(jiān)傳送綫分(fēn)為(wéi)1套(tào)驅動電機(jī)，保(bǎo)證(zhèng)設備輸(shū)送(sòng)穩定性(xìng)及輸(shū)送載重(zhòng)
。

2，  中間傳(chuán)送(sòng)綫(xiàn)采(cǎi)用倍(bèi)速鏈(liàn)輸送綫結(jié)構傳(chuán)動(dòng)，根據設(shè)備(bèi)要(yào)求得(dé)出，中間(jiān)傳送綫(xiàn)更(gēng)大(dà)存儲(chǔ)箱(xiāng)體數(shù)量5個，倍速(sù)鏈輸送綫終(zhōng)端設置阻擋(dǎng)器一組，當箱體到(dào)達(dá)時(shí)有(yǒu)阻擋(dǎng)器(qì)阻(zǔ)擋停止前進，倍速綫正(zhèng)常(cháng)運行(háng)，在後(hòu)續的(dí)箱體(tǐ)輸送(sòng)中(zhōng)不影(yǐng)響(xiǎng)箱體(tǐ)前進(jìn)，從(cóng)而(ér)達到(dào)整條倍(bèi)速鏈輸(shū)送綫(xiàn)所(suǒ)輸送的(dí)箱體達(dá)到5個；

3，  上箱平(píng)台(tái)和取箱(xiāng)平台(tái)采(cǎi)用鏈(liàn)條(tiáo)輸送結(jié)構方式(shì)；

4，  輸送綫(xiàn)地(dì)腳采用可調節地腳結構(gòu)，方(fāng)便設(shè)備現場(cháng)安裝，調平工(gōng)作
。

5，  中(zhōng)間(jiān)倍速鏈(liàn)輸(shū)送綫端(duān)頭(tóu)處(chǔ)設置(zhì)有擋停(tíng)機構，在(zài)輸(shū)送綫輸(shū)送時對箱體(tǐ)進行擋停定位(wèi)，完(wán)成中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送(sòng)綫對箱體(tǐ)存儲要求
。

6，  擋停機(jī)構采(cǎi)用(yòng)鋼結(jié)構焊(hàn)接底座連接，保證強度；采用(yòng)氣(qì)缸驅動，光軸(zhóu)導(dǎo)向，保證擋停(tíng)機構穩定(dìng)性(xìng)的同(tóng)時使氣缸使(shǐ)用壽命(mìng)更大(dà)化(huà)
。

7，  取箱傳(chuán)送綫部分(fēn)端頭采用(yòng)擋(dǎng)料(liào)機構(gòu)，防止箱(xiāng)體脫落(là)
。

8，每條輸(shū)送綫中(zhōng)多(duō)個(gè)位置(zhì)設置(zhì)傳感器(qì)檢(jiǎn)測(cè)機(jī)構，通過檢測運(yùn)算輸送邏輯(jí)
。

9，輸(shū)送綫(xiàn)整(zhěng)體采用(yòng)PLC控製，滿足客戶(hù)需(xū)求(qiú)，可控製多元(yuán)化(huà)
。

10，6條輸送綫(xiàn)間距(jù)為(wéi)0.5米，方(fāng)便人工檢修(xiū)工作(zuò)
。

六，案例(lì)展(zhǎn)示

七，安全及環保：

作為(wéi)人機交互應用(yòng)設(shè)備(bèi)，由(yóu)於(yú)其(qí)有著(zhuó)設備(bèi)運動(dòng)區(qū)域(yù)，使(shǐ)用中的安全防護是非常重(zhòng)要的
。在整個體係(xì)中，采用(yòng)的(dí)三(sān)級(jí)防護措(cuò)施(shī)確(què)保人(rén)機(jī)安(ān)全(quán)
。

1.級為(wéi)機械結構防護
。隻有(yǒu)是人可以(yǐ)接觸到的機(jī)器人(rén)運動區域，全部由(yóu)鋁合(hé)金(jīn)框架(jià)，僅(jǐn)留上(shàng)下料局部(bù)開放(fàng)
。（可(kě)選(xuǎn)）

2.第(dì)二級為傳(chuán)感器實時檢測(cè)
。（可(kě)選(xuǎn)）

3.第(dì)三級為(wéi)軟件保護
。在控(kòng)製(zhì)器(qì)及係統(tǒng)軟(ruǎn)件內(nèi)部(bù)，設(shè)定運(yùn)動元(yuán)器件(jiàn)的極(jí)限運動範(fàn)圍，並在相(xiāng)關(guān)元件(jiàn)之間互(hù)鎖，確(què)保設(shè)備的安全
。

八(bā)，現場(cháng)安(ān)裝(zhuāng)及(jí)使用環境(jìng)技(jì)術(shù)條件：

1，工(gōng)作(zuò)溫(wēn)度(dù)：-15°~40°
。

2，相對(duì)濕度：20~80%RH
。

3，配電(diàn)容(róng)量及(jí)技(jì)術要(yào)求：待詳(xiáng)細設(shè)計完後給(gěi)出要求(qiú)
。

4，現場無(wú)腐蝕氣體，液體，爆(bào)炸(zhà)性氣(qì)體
。

九(jiǔ)，提供的技(jì)術(shù)資(zī)料(liào)：

供方將(jiāng)提供下列技術文件(jiàn)：

提(tí)供相關技術文(wén)件(jiàn)（含電(diàn)子版(bǎn)），包(bāo)括(kuò)以下資料(liào)：

機(jī)械使用說明書           2套(tào)

電氣使用(yòng)說明(míng)書(shū)           2套

易損件明細               1套