巴音郭(guō)楞鏈條輸送(sòng)機

AGV輸送綫(xiàn)方案

一(yī)， 功(gōng)能(néng)實現(xiàn)
：

  根據客戶需求，此(cǐ)項(xiàng)目設計5條(tiáo)空箱輸送(sòng)綫，1條滿箱輸送綫。

二，需(xū)求(qiú)參(cān)數
：

1，  單個箱(xiāng)體尺寸(cùn)1.2M*1.2M

2，  滿(mǎn)箱重量(liáng)
：200kg/個

3，  A/B/C/D段輸(shū)送(sòng)綫速度(dù)
：5m/min

4，  E段(duàn)輸送綫(xiàn)速(sù)度
：10m/min

5，  中間(jiān)傳送帶更(gēng)大存(cún)儲數量
：5個箱體

三，方案(àn)布局(jú)
：

1，  設備總(zǒng)占地(dì)尺寸(cùn)長13.2米，寬13米

2，  單條綫(xiàn)體長(cháng)度
：13.2米

3，  單(dān)條(tiáo)綫(xiàn)體(tǐ)寬(kuān)度
：1.5米

4，  單條綫體高度
：0.5米

5，  設備總功率(shuài)
：10kw

6，  空箱輸送綫中間段更(gēng)大承載
：400kg

7，  滿(mǎn)箱(xiāng)輸送綫(xiàn)中間(jiān)段更大承(chéng)載
：1100kg

8，  上(shàng)箱(xiāng)平(píng)台(tái)更大(dà)輸送速(sù)度
：5m/min

9，  中間(jiān)段更(gēng)大輸送(sòng)速(sù)度
：5m/min

10，取箱輸送綫更大輸送(sòng)速度
：10m/min

11，中間段更大儲存箱體數量
：5個(gè)

四，運(yùn)行(háng)過(guò)程(chéng)
：

1，  叉車將空箱體放置在輸(shū)送綫(xiàn)A段(duàn)，通(tōng)過(guò)PLC邏(luó)輯控製，傳感器(qì)檢(jiǎn)測中間(jiān)傳(chuán)送帶是(shì)否存滿(mǎn)5個(gè)空箱(xiāng)，如(rú)未(wèi)存(cún)滿(mǎn)5個空(kōng)箱(xiāng)則輸送綫A段啟(qǐ)動，將(jiāng)空箱(xiāng)輸送至(zhì)中間(jiān)傳(chuán)送(sòng)帶；如已存(cún)滿(mǎn)5個(gè)空(kōng)箱(xiāng)，A段暫時停(tíng)滯(zhì)，待中間傳送帶(dài)不足5個(gè)空(kōng)箱時(shí)再(zài)啟動輸送(sòng)。

2，  當E段輸送綫(xiàn)有(yǒu)箱體(tǐ)時(shí)，中間傳(chuán)送帶(dài)不對(duì)E段輸送(sòng)綫輸送(sòng)箱體，當E段輸(shū)送(sòng)綫無(wú)箱體時，如(rú)中(zhōng)間(jiān)傳送(sòng)帶有箱(xiāng)體，則向(xiàng)E段(duàn)輸送綫(xiàn)輸送(sòng)箱體。

3，  箱體輸(shū)送(sòng)到(dào)E段(duàn)輸送綫，叉車將(jiāng)箱體取(qǔ)走(zǒu)。

4，  滿箱(xiāng)輸送綫(xiàn)與(yǔ)空(kōng)箱輸(shū)送(sòng)綫邏輯相(xiāng)同(tóng)。

五(wǔ)，結構說明
：

1，  輸(shū)送(sòng)綫B段到(dào)D段(duàn)采(cǎi)用(yòng)倍速(sù)鏈(liàn)輸送(sòng)綫結構(gòu)，單(dān)條輸(shū)送綫(xiàn)分(fēn)為4部分（如(rú)圖所(suǒ)示），均(jūn)為(wéi)單動(dòng)力(lì)驅動；上(shàng)箱平(píng)台采用調(tiáo)速電機驅動(dòng)，長度(dù)1.5米(mǐ)；中間(jiān)傳送綫采用(yòng)調速電機(jī)驅動(dòng)，長(cháng)度(dù)10.2米(mǐ)；取箱輸(shū)送綫(xiàn)采(cǎi)用調速(sù)電(diàn)機驅動，長度1.5米。整(zhěng)條綫體(tǐ)寬度1.5米，有效寬度1.3米(mǐ)。中間(jiān)傳送(sòng)綫分(fēn)為1套驅動(dòng)電(diàn)機，保證(zhèng)設(shè)備(bèi)輸送穩(wěn)定(dìng)性及(jí)輸(shū)送載重。

2，  中間(jiān)傳(chuán)送(sòng)綫采(cǎi)用(yòng)倍速鏈輸(shū)送(sòng)綫結構傳動(dòng)，根(gēn)據(jù)設備要求得出(chū)，中間傳(chuán)送綫更大存(cún)儲箱體數量5個(gè)，倍速鏈(liàn)輸送(sòng)綫(xiàn)終(zhōng)端(duān)設(shè)置阻(zǔ)擋器一(yī)組(zǔ)，當箱體(tǐ)到達時有阻擋器阻擋停止前(qián)進，倍(bèi)速綫(xiàn)正常運(yùn)行(háng)，在後續(xù)的(dí)箱體輸送中(zhōng)不(bù)影響(xiǎng)箱體前進，從(cóng)而達(dá)到(dào)整條(tiáo)倍(bèi)速(sù)鏈輸送綫所輸送(sòng)的箱體達到5個；

3，  上箱平台(tái)和取(qǔ)箱(xiāng)平台采(cǎi)用(yòng)鏈條輸送結(jié)構方(fāng)式(shì)；

4，  輸送(sòng)綫(xiàn)地(dì)腳采(cǎi)用可調節地腳結構，方(fāng)便設備(bèi)現場(cháng)安(ān)裝，調平工作。

5，  中(zhōng)間倍速鏈輸(shū)送綫端(duān)頭(tóu)處設置有(yǒu)擋停(tíng)機構(gòu)，在輸送綫輸送(sòng)時對(duì)箱體(tǐ)進(jìn)行擋停定位(wèi)，完(wán)成中(zhōng)間(jiān)傳送綫對箱(xiāng)體存(cún)儲要(yào)求。

6，  擋停(tíng)機構采(cǎi)用(yòng)鋼結(jié)構焊接底座連接(jiē)，保(bǎo)證(zhèng)強度(dù)；采(cǎi)用氣(qì)缸(gāng)驅動(dòng)，光軸(zhóu)導向(xiàng)，保(bǎo)證(zhèng)擋停機構穩定性的同(tóng)時使氣缸使(shǐ)用壽命(mìng)更大(dà)化。

7，  取箱(xiāng)傳(chuán)送綫(xiàn)部分端(duān)頭(tóu)采(cǎi)用(yòng)擋料機(jī)構，防止箱(xiāng)體脫落(là)。

8，每條(tiáo)輸(shū)送綫中(zhōng)多個(gè)位(wèi)置設置傳(chuán)感(gǎn)器(qì)檢(jiǎn)測機構(gòu)，通過檢(jiǎn)測(cè)運算輸(shū)送(sòng)邏輯(jí)。

9，輸送(sòng)綫整(zhěng)體(tǐ)采用PLC控製(zhì)，滿(mǎn)足客戶需(xū)求，可控(kòng)製(zhì)多元化。

10，6條(tiáo)輸送綫間(jiān)距為0.5米(mǐ)，方(fāng)便人工檢(jiǎn)修工(gōng)作。

六，案例展(zhǎn)示

七(qī)，安全及環保
：

作(zuò)為人(rén)機(jī)交互(hù)應用(yòng)設備，由(yóu)於其(qí)有(yǒu)著設備運動區(qū)域(yù)，使用中(zhōng)的安(ān)全防護是(shì)非常重(zhòng)要(yào)的。在(zài)整(zhěng)個(gè)體係(xì)中，采用(yòng)的三級防護(hù)措施確保人機安全(quán)。

1.級為機(jī)械(xiè)結(jié)構防(fáng)護。隻有(yǒu)是人可以接(jiē)觸(chù)到的(dí)機器(qì)人(rén)運動區域(yù)，全(quán)部(bù)由(yóu)鋁(lǚ)合金(jīn)框架，僅(jǐn)留(liú)上下(xià)料(liào)局(jú)部(bù)開放。（可選）

2.第二(èr)級(jí)為(wéi)傳(chuán)感器(qì)實時(shí)檢測(cè)。（可(kě)選）

3.第(dì)三(sān)級為(wéi)軟件保(bǎo)護。在控(kòng)製(zhì)器(qì)及係統軟(ruǎn)件內部，設定運(yùn)動(dòng)元(yuán)器件的(dí)極限運動範(fàn)圍(wéi)，並在(zài)相關元(yuán)件之(zhī)間(jiān)互(hù)鎖(suǒ)，確保設(shè)備(bèi)的(dí)安(ān)全(quán)。

八(bā)，現(xiàn)場安裝(zhuāng)及(jí)使用環(huán)境技術條件
：

1，工(gōng)作溫度
：-15°~40°。

2，相對濕度
：20~80%RH。

3，配電容量及技術要(yào)求
：待詳細設計完後給出(chū)要求。

4，現場無腐蝕氣體，液(yè)體，爆(bào)炸(zhà)性(xìng)氣體。

九(jiǔ)，提供的技術(shù)資料(liào)
：

供(gōng)方將提(tí)供下列(liè)技術(shù)文(wén)件(jiàn)
：

提(tí)供(gōng)相(xiāng)關(guān)技(jì)術文件（含電子版(bǎn)），包(bāo)括(kuò)以下(xià)資(zī)料(liào)
：

機械使(shǐ)用說明書           2套

電氣使用(yòng)說(shuō)明書           2套(tào)

易(yì)損(sǔn)件明(míng)細               1套(tào)