北(běi)京(jīng)鏈條(tiáo)輸(shū)送機

AGV輸(shū)送綫(xiàn)方案

一， 功(gōng)能實現(xiàn)：

  根(gēn)據客戶需求，此(cǐ)項(xiàng)目設計5條(tiáo)空箱(xiāng)輸送(sòng)綫(xiàn)，1條(tiáo)滿箱輸送綫(xiàn)。

二(èr)，需求參(cān)數：

1，  單個(gè)箱體尺寸(cùn)1.2M*1.2M

2，  滿箱(xiāng)重量：200kg/個

3，  A/B/C/D段輸送(sòng)綫(xiàn)速度：5m/min

4，  E段(duàn)輸(shū)送(sòng)綫速(sù)度：10m/min

5，  中(zhōng)間傳(chuán)送帶更(gēng)大存(cún)儲數(shù)量：5個(gè)箱(xiāng)體

三，方案布局(jú)：

1，  設備總(zǒng)占地尺寸(cùn)長(cháng)13.2米，寬13米

2，  單條綫體長度：13.2米

3，  單(dān)條綫(xiàn)體寬(kuān)度(dù)：1.5米(mǐ)

4，  單條(tiáo)綫體(tǐ)高度：0.5米(mǐ)

5，  設備總(zǒng)功(gōng)率：10kw

6，  空箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)中間段更大承(chéng)載：400kg

7，  滿(mǎn)箱(xiāng)輸送綫(xiàn)中間(jiān)段更大(dà)承(chéng)載：1100kg

8，  上(shàng)箱平(píng)台更大輸(shū)送速(sù)度(dù)：5m/min

9，  中間段(duàn)更大輸送速度(dù)：5m/min

10，取(qǔ)箱輸送綫更(gēng)大(dà)輸送速度：10m/min

11，中(zhōng)間段(duàn)更(gēng)大儲存箱(xiāng)體(tǐ)數量：5個

四，運(yùn)行過程：

1，  叉車將(jiāng)空箱(xiāng)體放(fàng)置(zhì)在輸送綫A段，通過PLC邏輯(jí)控製，傳(chuán)感器(qì)檢(jiǎn)測中間傳(chuán)送(sòng)帶是(shì)否(fǒu)存滿5個空(kōng)箱(xiāng)，如(rú)未存(cún)滿5個空(kōng)箱(xiāng)則(zé)輸送綫A段啟動，將(jiāng)空箱輸(shū)送至中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送(sòng)帶
；如(rú)已(yǐ)存滿5個(gè)空(kōng)箱，A段(duàn)暫(zàn)時停滯，待中間(jiān)傳送(sòng)帶(dài)不(bù)足5個空箱(xiāng)時再啟(qǐ)動(dòng)輸送。

2，  當E段輸(shū)送綫有(yǒu)箱體(tǐ)時(shí)，中間傳送(sòng)帶不(bù)對(duì)E段輸送綫(xiàn)輸送箱(xiāng)體(tǐ)，當E段輸送綫無(wú)箱(xiāng)體(tǐ)時，如(rú)中間(jiān)傳送帶有箱體，則向E段輸送(sòng)綫(xiàn)輸送箱(xiāng)體(tǐ)。

3，  箱體(tǐ)輸送(sòng)到E段(duàn)輸送綫，叉(chā)車將箱(xiāng)體取(qǔ)走(zǒu)。

4，  滿箱輸(shū)送(sòng)綫與(yǔ)空箱輸(shū)送綫邏(luó)輯(jí)相同(tóng)。

五(wǔ)，結(jié)構說明：

1，  輸送綫(xiàn)B段到D段采用倍(bèi)速(sù)鏈輸送綫結構，單條輸送綫分為4部(bù)分（如圖所(suǒ)示(shì)），均為單動(dòng)力(lì)驅(qū)動(dòng)
；上(shàng)箱平台采用調(tiáo)速電機(jī)驅(qū)動，長(cháng)度(dù)1.5米
；中(zhōng)間傳(chuán)送綫采用調速電機驅(qū)動，長度10.2米
；取(qǔ)箱輸(shū)送綫采(cǎi)用調(tiáo)速(sù)電機驅動(dòng)，長度1.5米。整條綫(xiàn)體寬(kuān)度(dù)1.5米(mǐ)，有效寬度(dù)1.3米(mǐ)。中間(jiān)傳送綫(xiàn)分(fēn)為1套驅動(dòng)電(diàn)機，保證(zhèng)設備輸送(sòng)穩(wěn)定性及(jí)輸送載重。

2，  中間(jiān)傳送綫采(cǎi)用倍(bèi)速(sù)鏈(liàn)輸(shū)送綫(xiàn)結(jié)構(gòu)傳(chuán)動(dòng)，根(gēn)據設(shè)備要求得(dé)出(chū)，中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送(sòng)綫更大(dà)存(cún)儲箱(xiāng)體(tǐ)數量5個(gè)，倍(bèi)速(sù)鏈輸(shū)送綫終端(duān)設(shè)置(zhì)阻(zǔ)擋器一(yī)組(zǔ)，當(dāng)箱(xiāng)體到(dào)達時(shí)有(yǒu)阻(zǔ)擋器阻擋(dǎng)停止(zhǐ)前(qián)進，倍(bèi)速綫(xiàn)正常運(yùn)行(háng)，在後(hòu)續(xù)的箱(xiāng)體輸送中不影響箱體前(qián)進，從而達(dá)到整條倍速(sù)鏈輸送(sòng)綫(xiàn)所(suǒ)輸送的(dí)箱(xiāng)體(tǐ)達(dá)到(dào)5個
；

3，  上(shàng)箱(xiāng)平(píng)台和取(qǔ)箱平(píng)台采(cǎi)用(yòng)鏈(liàn)條輸送結(jié)構(gòu)方(fāng)式
；

4，  輸送綫(xiàn)地腳采用可(kě)調(tiáo)節地腳(jiǎo)結(jié)構(gòu)，方便(biàn)設(shè)備現場(cháng)安(ān)裝，調平(píng)工(gōng)作(zuò)。

5，  中(zhōng)間倍速(sù)鏈輸送綫端(duān)頭(tóu)處(chǔ)設置(zhì)有(yǒu)擋停機構，在輸(shū)送綫(xiàn)輸送時(shí)對箱體進行擋停(tíng)定位，完成(chéng)中間(jiān)傳送綫對箱體(tǐ)存儲要(yào)求。

6，  擋(dǎng)停(tíng)機構(gòu)采用(yòng)鋼結構焊接底座連(lián)接，保證強度(dù)
；采用氣缸(gāng)驅(qū)動，光軸導(dǎo)向(xiàng)，保證擋(dǎng)停機構穩定性(xìng)的同(tóng)時(shí)使氣(qì)缸使用壽命更(gēng)大(dà)化(huà)。

7，  取箱傳送(sòng)綫部(bù)分端頭采用擋料機構(gòu)，防(fáng)止箱體脫(tuō)落。

8，每條(tiáo)輸(shū)送綫中(zhōng)多(duō)個(gè)位(wèi)置設(shè)置傳(chuán)感(gǎn)器(qì)檢測機(jī)構，通過(guò)檢(jiǎn)測(cè)運算輸送(sòng)邏輯。

9，輸(shū)送綫(xiàn)整(zhěng)體(tǐ)采用PLC控製，滿足客戶需求(qiú)，可(kě)控製多(duō)元化(huà)。

10，6條(tiáo)輸送綫間(jiān)距(jù)為0.5米(mǐ)，方便人工檢(jiǎn)修工(gōng)作。

六，案(àn)例展示

七，安全及(jí)環保：

作(zuò)為(wéi)人機交(jiāo)互應用設備(bèi)，由於其(qí)有著(zhuó)設備運(yùn)動區(qū)域，使用中(zhōng)的(dí)安(ān)全(quán)防(fáng)護是非(fēi)常(cháng)重要的。在整個體係(xì)中，采用的三(sān)級防護(hù)措(cuò)施(shī)確(què)保(bǎo)人機安全(quán)。

1.級為機(jī)械結(jié)構防護(hù)。隻有(yǒu)是(shì)人可以接觸到(dào)的(dí)機器人運動區域(yù)，全(quán)部由(yóu)鋁合金(jīn)框架(jià)，僅留(liú)上下料(liào)局部(bù)開(kāi)放。（可(kě)選(xuǎn)）

2.第(dì)二(èr)級為傳感(gǎn)器實時檢測。（可(kě)選(xuǎn)）

3.第三級(jí)為軟件保(bǎo)護。在(zài)控製器及(jí)係統(tǒng)軟件(jiàn)內部，設(shè)定運動(dòng)元(yuán)器件的(dí)極限運(yùn)動範圍，並(bìng)在(zài)相(xiāng)關元件之(zhī)間互鎖，確(què)保(bǎo)設備(bèi)的安(ān)全。

八，現場安(ān)裝及(jí)使用環(huán)境技術條(tiáo)件：

1，工(gōng)作(zuò)溫(wēn)度(dù)：-15°~40°。

2，相對濕(shī)度(dù)：20~80%RH。

3，配電(diàn)容量(liáng)及技術要求(qiú)：待(dài)詳(xiáng)細(xì)設(shè)計完(wán)後(hòu)給出要求(qiú)。

4，現場(cháng)無(wú)腐蝕(shí)氣體(tǐ)，液(yè)體，爆炸(zhà)性氣體。

九，提(tí)供的技(jì)術(shù)資料：

供方(fāng)將提供下列技術文(wén)件：

提供相關技(jì)術(shù)文件（含電子(zǐ)版），包括以下資(zī)料：

機械使(shǐ)用說明書           2套

電(diàn)氣使(shǐ)用說明書           2套(tào)

易損件明(míng)細               1套