長春(chūn)鏈(liàn)條輸送(sòng)機(jī)

AGV輸送綫方案(àn)

一， 功能(néng)實現：

  根據客(kè)戶需求，此項(xiàng)目(mù)設計(jì)5條空(kōng)箱輸(shū)送綫(xiàn)，1條(tiáo)滿箱輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)。

二(èr)，需(xū)求參數(shù)：

1，  單(dān)個(gè)箱體(tǐ)尺寸(cùn)1.2M*1.2M

2，  滿箱重量：200kg/個

3，  A/B/C/D段(duàn)輸送(sòng)綫速度(dù)：5m/min

4，  E段輸送(sòng)綫速度(dù)：10m/min

5，  中間傳送(sòng)帶更大存儲(chǔ)數量(liáng)：5個箱(xiāng)體

三(sān)，方(fāng)案布局：

1，  設(shè)備(bèi)總占(zhān)地(dì)尺寸長(cháng)13.2米(mǐ)，寬13米

2，  單(dān)條綫體(tǐ)長(cháng)度(dù)：13.2米

3，  單(dān)條(tiáo)綫體(tǐ)寬度：1.5米

4，  單條(tiáo)綫體高度：0.5米

5，  設備(bèi)總功(gōng)率：10kw

6，  空(kōng)箱輸(shū)送綫中(zhōng)間段(duàn)更(gēng)大(dà)承載(zǎi)：400kg

7，  滿箱輸送綫中間(jiān)段更大(dà)承載：1100kg

8，  上箱(xiāng)平(píng)台更(gēng)大輸送速(sù)度：5m/min

9，  中(zhōng)間段更大(dà)輸送速度：5m/min

10，取箱輸送(sòng)綫更(gēng)大(dà)輸送速(sù)度(dù)：10m/min

11，中(zhōng)間(jiān)段更大儲(chǔ)存(cún)箱體(tǐ)數量：5個

四，運(yùn)行(háng)過程(chéng)：

1，  叉車(chē)將(jiāng)空箱體放(fàng)置(zhì)在輸送綫A段，通過(guò)PLC邏(luó)輯控(kòng)製，傳(chuán)感器(qì)檢測中間(jiān)傳(chuán)送帶是否存(cún)滿5個(gè)空箱，如(rú)未存滿5個(gè)空箱則(zé)輸送綫(xiàn)A段啟動，將空箱輸(shū)送至中(zhōng)間(jiān)傳送(sòng)帶(dài)；如(rú)已存(cún)滿(mǎn)5個空箱，A段(duàn)暫時停滯，待中(zhōng)間傳送帶(dài)不足(zú)5個空(kōng)箱時再啟動輸送(sòng)。

2，  當E段輸送綫(xiàn)有(yǒu)箱體(tǐ)時，中間傳(chuán)送(sòng)帶(dài)不對E段輸送綫輸(shū)送(sòng)箱體，當(dāng)E段(duàn)輸送(sòng)綫(xiàn)無(wú)箱(xiāng)體時，如中(zhōng)間傳送(sòng)帶(dài)有(yǒu)箱體(tǐ)，則向(xiàng)E段(duàn)輸送(sòng)綫輸送(sòng)箱(xiāng)體。

3，  箱體(tǐ)輸送到(dào)E段(duàn)輸送綫，叉(chā)車(chē)將(jiāng)箱體(tǐ)取走。

4，  滿箱(xiāng)輸送(sòng)綫與空(kōng)箱輸送綫邏輯(jí)相(xiāng)同。

五，結構(gòu)說明：

1，  輸送綫B段到D段采(cǎi)用(yòng)倍速(sù)鏈(liàn)輸送綫(xiàn)結(jié)構，單條(tiáo)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)分為4部分（如圖(tú)所(suǒ)示(shì)），均(jūn)為單(dān)動力驅(qū)動；上箱(xiāng)平台采(cǎi)用調(tiáo)速電機驅動(dòng)，長度1.5米；中間傳送綫采用調(tiáo)速電機(jī)驅(qū)動，長度10.2米；取(qǔ)箱輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)采用調速(sù)電機(jī)驅動，長(cháng)度1.5米。整條(tiáo)綫體寬度1.5米(mǐ)，有(yǒu)效(xiào)寬(kuān)度1.3米。中(zhōng)間傳送綫(xiàn)分為(wéi)1套驅(qū)動電機，保(bǎo)證(zhèng)設備(bèi)輸送穩(wěn)定性(xìng)及(jí)輸(shū)送(sòng)載(zǎi)重。

2，  中間傳送綫(xiàn)采(cǎi)用倍速鏈(liàn)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)結構(gòu)傳動(dòng)，根據設備要求(qiú)得出，中間(jiān)傳(chuán)送綫更大存(cún)儲箱(xiāng)體數(shù)量5個(gè)，倍速鏈輸送(sòng)綫終端設(shè)置阻擋(dǎng)器一(yī)組，當箱體到(dào)達(dá)時有(yǒu)阻擋器阻擋停止前進，倍(bèi)速綫(xiàn)正(zhèng)常運(yùn)行，在後續的箱(xiāng)體輸(shū)送中不影響(xiǎng)箱(xiāng)體前(qián)進(jìn)，從而達(dá)到整(zhěng)條(tiáo)倍速(sù)鏈(liàn)輸(shū)送綫(xiàn)所(suǒ)輸(shū)送的(dí)箱體(tǐ)達到5個；

3，  上(shàng)箱平(píng)台(tái)和取箱平台采用(yòng)鏈條(tiáo)輸(shū)送結構方式；

4，  輸(shū)送綫(xiàn)地(dì)腳(jiǎo)采用可調節地(dì)腳結構，方(fāng)便(biàn)設(shè)備(bèi)現場(cháng)安(ān)裝，調(tiáo)平(píng)工(gōng)作(zuò)。

5，  中(zhōng)間(jiān)倍速鏈(liàn)輸(shū)送(sòng)綫端頭處設(shè)置有擋停機(jī)構(gòu)，在輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)輸送時(shí)對(duì)箱體進(jìn)行擋停定位，完成(chéng)中間(jiān)傳送綫對箱(xiāng)體(tǐ)存儲(chǔ)要求。

6，  擋(dǎng)停(tíng)機構采(cǎi)用(yòng)鋼(gāng)結構焊(hàn)接(jiē)底(dǐ)座(zuò)連(lián)接(jiē)，保(bǎo)證強度；采用氣缸(gāng)驅動(dòng)，光軸導(dǎo)向，保證擋(dǎng)停(tíng)機(jī)構穩定性(xìng)的同時(shí)使氣(qì)缸使用壽命(mìng)更(gēng)大化。

7，  取箱(xiāng)傳(chuán)送(sòng)綫部(bù)分端頭(tóu)采(cǎi)用擋料(liào)機構，防止箱體脫(tuō)落。

8，每(měi)條輸送(sòng)綫中多個(gè)位置設(shè)置傳感(gǎn)器檢測機(jī)構，通過檢測(cè)運算(suàn)輸(shū)送邏(luó)輯。

9，輸送綫整(zhěng)體(tǐ)采(cǎi)用(yòng)PLC控(kòng)製，滿(mǎn)足(zú)客(kè)戶需(xū)求，可控製多元化。

10，6條(tiáo)輸送(sòng)綫間距為(wéi)0.5米(mǐ)，方(fāng)便(biàn)人(rén)工(gōng)檢修工(gōng)作。

六，案(àn)例(lì)展示(shì)

七，安(ān)全(quán)及(jí)環保：

作為人(rén)機交互應用設(shè)備，由(yóu)於(yú)其有著設備運動區域，使(shǐ)用(yòng)中(zhōng)的安(ān)全防護(hù)是(shì)非常重(zhòng)要(yào)的。在(zài)整個體(tǐ)係(xì)中，采用的(dí)三(sān)級防護措施確(què)保人機安(ān)全。

1.級為(wéi)機械(xiè)結構(gòu)防(fáng)護(hù)。隻(zhī)有是人可以(yǐ)接觸(chù)到的(dí)機(jī)器人運動(dòng)區域(yù)，全(quán)部由(yóu)鋁(lǚ)合(hé)金框架，僅留上(shàng)下(xià)料局部開放。（可選(xuǎn)）

2.第二(èr)級為(wéi)傳感器實時檢測(cè)。（可(kě)選(xuǎn)）

3.第三級為(wéi)軟件(jiàn)保(bǎo)護。在控製器(qì)及(jí)係(xì)統軟件內部，設定(dìng)運動元(yuán)器件的極(jí)限運(yùn)動(dòng)範(fàn)圍，並(bìng)在相關(guān)元(yuán)件(jiàn)之間(jiān)互鎖，確保(bǎo)設(shè)備的安全。

八(bā)，現(xiàn)場安(ān)裝(zhuāng)及使(shǐ)用(yòng)環境技術(shù)條(tiáo)件(jiàn)：

1，工(gōng)作(zuò)溫度(dù)：-15°~40°。

2，相對(duì)濕度：20~80%RH。

3，配電容量及技術要(yào)求：待詳細(xì)設計完後(hòu)給出要求。

4，現場(cháng)無腐(fǔ)蝕氣體，液(yè)體，爆(bào)炸(zhà)性氣(qì)體。

九，提(tí)供的(dí)技術資(zī)料：

供(gōng)方將提供下列(liè)技術(shù)文(wén)件(jiàn)：

提供(gōng)相(xiāng)關技(jì)術(shù)文件（含電子版），包括以下資料：

機(jī)械使用說明書(shū)           2套(tào)

電氣(qì)使用(yòng)說(shuō)明書           2套(tào)

易損件明(míng)細(xì)               1套