郴州(zhōu)鏈條輸送機

AGV輸送綫(xiàn)方案

一(yī)， 功能實(shí)現：

  根據客(kè)戶(hù)需求
，此項(xiàng)目設計(jì)5條空箱輸送綫
，1條滿(mǎn)箱(xiāng)輸(shū)送綫(xiàn)。

二(èr)，需(xū)求(qiú)參(cān)數(shù)：

1，  單個箱體尺寸(cùn)1.2M*1.2M

2，  滿(mǎn)箱(xiāng)重量：200kg/個(gè)

3，  A/B/C/D段(duàn)輸送綫速度：5m/min

4，  E段(duàn)輸送(sòng)綫(xiàn)速(sù)度：10m/min

5，  中間(jiān)傳(chuán)送帶更大(dà)存(cún)儲數(shù)量(liáng)：5個(gè)箱(xiāng)體(tǐ)

三(sān)，方案布局(jú)：

1，  設備總(zǒng)占(zhān)地尺寸(cùn)長13.2米(mǐ)，寬(kuān)13米

2，  單(dān)條綫體長度(dù)：13.2米

3，  單條(tiáo)綫(xiàn)體寬度：1.5米(mǐ)

4，  單(dān)條綫(xiàn)體高(gāo)度：0.5米

5，  設備總功(gōng)率：10kw

6，  空(kōng)箱(xiāng)輸(shū)送綫中(zhōng)間段更(gēng)大承載：400kg

7，  滿(mǎn)箱輸(shū)送綫中(zhōng)間段(duàn)更(gēng)大(dà)承載(zǎi)：1100kg

8，  上(shàng)箱(xiāng)平(píng)台更(gēng)大輸送速度：5m/min

9，  中(zhōng)間(jiān)段更大(dà)輸送速度(dù)：5m/min

10，取箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)更(gēng)大輸(shū)送速(sù)度：10m/min

11，中間段(duàn)更(gēng)大(dà)儲存箱體(tǐ)數(shù)量：5個

四(sì)，運行過程：

1，  叉車(chē)將(jiāng)空(kōng)箱(xiāng)體(tǐ)放置在輸(shū)送綫A段
，通(tōng)過(guò)PLC邏(luó)輯(jí)控製
，傳感器檢測中間(jiān)傳(chuán)送帶是(shì)否存滿5個空箱
，如(rú)未(wèi)存(cún)滿(mǎn)5個(gè)空箱則(zé)輸送綫(xiàn)A段啟(qǐ)動
，將空(kōng)箱(xiāng)輸送至中(zhōng)間(jiān)傳送帶(dài)；如已存滿(mǎn)5個(gè)空箱
，A段(duàn)暫時停(tíng)滯(zhì)
，待(dài)中間傳(chuán)送帶不(bù)足5個(gè)空箱時再啟動輸(shū)送。

2，  當(dāng)E段輸送(sòng)綫有(yǒu)箱體(tǐ)時(shí)
，中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送(sòng)帶(dài)不(bù)對(duì)E段(duàn)輸送(sòng)綫輸(shū)送箱(xiāng)體
，當E段輸送綫(xiàn)無箱(xiāng)體(tǐ)時
，如中(zhōng)間傳送(sòng)帶有箱(xiāng)體
，則向E段輸送(sòng)綫(xiàn)輸送(sòng)箱(xiāng)體。

3，  箱體輸送(sòng)到E段(duàn)輸(shū)送綫(xiàn)
，叉車(chē)將箱體取走。

4，  滿箱輸送(sòng)綫與(yǔ)空(kōng)箱輸送(sòng)綫邏輯(jí)相同(tóng)。

五，結構說明：

1，  輸送(sòng)綫(xiàn)B段(duàn)到(dào)D段采用倍(bèi)速(sù)鏈(liàn)輸送綫結(jié)構
，單條輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)分(fēn)為(wéi)4部分（如圖(tú)所示(shì)）
，均(jūn)為(wéi)單動力(lì)驅(qū)動(dòng)；上(shàng)箱(xiāng)平台采用(yòng)調(tiáo)速(sù)電(diàn)機(jī)驅動
，長度1.5米(mǐ)；中間(jiān)傳(chuán)送(sòng)綫(xiàn)采用(yòng)調速電機(jī)驅動
，長(cháng)度(dù)10.2米(mǐ)；取箱(xiāng)輸送綫采(cǎi)用調(tiáo)速電(diàn)機(jī)驅動
，長(cháng)度1.5米。整條綫體(tǐ)寬度(dù)1.5米(mǐ)
，有效寬(kuān)度1.3米(mǐ)。中間(jiān)傳(chuán)送綫分(fēn)為1套(tào)驅動電機
，保證設備(bèi)輸送(sòng)穩定(dìng)性及輸送載(zǎi)重。

2，  中(zhōng)間傳(chuán)送綫采(cǎi)用倍速(sù)鏈輸送綫結構(gòu)傳(chuán)動
，根據(jù)設(shè)備要求得出
，中間(jiān)傳送(sòng)綫更(gēng)大存儲箱(xiāng)體數(shù)量5個(gè)
，倍(bèi)速(sù)鏈輸送綫終端(duān)設(shè)置阻擋(dǎng)器(qì)一組
，當(dāng)箱(xiāng)體到(dào)達(dá)時有阻擋(dǎng)器(qì)阻(zǔ)擋停止前(qián)進
，倍速綫正常(cháng)運(yùn)行
，在(zài)後(hòu)續(xù)的(dí)箱(xiāng)體(tǐ)輸(shū)送中不(bù)影響箱體前進
，從而達到整(zhěng)條倍速(sù)鏈(liàn)輸(shū)送綫(xiàn)所輸送(sòng)的箱(xiāng)體(tǐ)達(dá)到(dào)5個；

3，  上箱(xiāng)平台(tái)和取(qǔ)箱(xiāng)平台采用(yòng)鏈條輸送結構方式(shì)；

4，  輸送(sòng)綫(xiàn)地腳采(cǎi)用可調(tiáo)節地(dì)腳結構
，方便設備(bèi)現場安(ān)裝，調(tiáo)平(píng)工作(zuò)。

5，  中間(jiān)倍(bèi)速鏈(liàn)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)端頭處設(shè)置有擋(dǎng)停(tíng)機構
，在輸(shū)送綫輸(shū)送時(shí)對箱體進行擋停定位
，完(wán)成中間(jiān)傳送(sòng)綫對(duì)箱體存(cún)儲(chǔ)要求。

6，  擋(dǎng)停機(jī)構采用鋼(gāng)結構(gòu)焊接(jiē)底座連接(jiē)
，保(bǎo)證強(qiáng)度(dù)；采用氣缸驅動(dòng)，光軸(zhóu)導向
，保證擋(dǎng)停機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性的(dí)同時(shí)使(shǐ)氣缸使用(yòng)壽命更(gēng)大化(huà)。

7，  取(qǔ)箱傳送(sòng)綫部分端(duān)頭(tóu)采用擋(dǎng)料(liào)機構
，防(fáng)止箱體脫落(là)。

8，每條(tiáo)輸送綫(xiàn)中(zhōng)多個(gè)位置設置傳感器(qì)檢(jiǎn)測機構(gòu)
，通過(guò)檢(jiǎn)測運算(suàn)輸(shū)送邏(luó)輯(jí)。

9，輸送(sòng)綫(xiàn)整體采(cǎi)用(yòng)PLC控(kòng)製
，滿足客戶需求
，可控製多(duō)元化。

10，6條輸(shū)送綫間距(jù)為(wéi)0.5米
，方便人(rén)工檢(jiǎn)修工(gōng)作。

六(liù)，案(àn)例(lì)展示

七(qī)，安全及環保：

作(zuò)為(wéi)人機(jī)交互(hù)應(yīng)用(yòng)設備
，由(yóu)於其(qí)有著(zhuó)設備運動區域
，使用中的(dí)安全防護是(shì)非(fēi)常(cháng)重要的(dí)。在(zài)整個體係中
，采用的三級(jí)防(fáng)護(hù)措施(shī)確(què)保人機安全。

1.級為(wéi)機械(xiè)結(jié)構(gòu)防(fáng)護。隻有(yǒu)是人可以(yǐ)接觸(chù)到(dào)的(dí)機(jī)器人運動區域
，全(quán)部由鋁合(hé)金框(kuàng)架
，僅(jǐn)留上下(xià)料局部開(kāi)放。（可(kě)選）

2.第(dì)二(èr)級(jí)為(wéi)傳感器實時檢(jiǎn)測。（可選）

3.第三級為軟件保(bǎo)護。在控(kòng)製(zhì)器及係統軟(ruǎn)件內部(bù)
，設定運(yùn)動元(yuán)器件的極限運(yùn)動範圍
，並在(zài)相(xiāng)關元件之間(jiān)互鎖
，確(què)保設備的(dí)安全(quán)。

八，現場(cháng)安裝及使用環境技(jì)術(shù)條(tiáo)件：

1，工(gōng)作(zuò)溫度：-15°~40°。

2，相(xiāng)對(duì)濕(shī)度(dù)：20~80%RH。

3，配電容(róng)量及技術(shù)要(yào)求(qiú)：待詳細設計(jì)完後給(gěi)出(chū)要(yào)求(qiú)。

4，現(xiàn)場無腐蝕氣(qì)體(tǐ)
，液(yè)體
，爆炸(zhà)性(xìng)氣體(tǐ)。

九(jiǔ)，提供的技術(shù)資(zī)料：

供(gōng)方(fāng)將(jiāng)提(tí)供(gōng)下(xià)列技術文(wén)件：

提供相(xiāng)關技(jì)術文(wén)件（含電(diàn)子版）
，包括(kuò)以下(xià)資料：

機(jī)械使用說明(míng)書           2套(tào)

電(diàn)氣(qì)使用(yòng)說明書           2套

易(yì)損(sǔn)件明細(xì)               1套(tào)