csd鏈(liàn)條輸(shū)送機

AGV輸送綫(xiàn)方案

一(yī)， 功能實(shí)現(xiàn)：

  根(gēn)據(jù)客戶需求，此項目設(shè)計5條(tiáo)空(kōng)箱輸送綫(xiàn)，1條(tiáo)滿箱輸(shū)送綫
。

二(èr)，需(xū)求參(cān)數：

1，  單(dān)個箱體尺寸1.2M*1.2M

2，  滿箱(xiāng)重(zhòng)量(liáng)：200kg/個(gè)

3，  A/B/C/D段(duàn)輸送綫速度：5m/min

4，  E段輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)速度：10m/min

5，  中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送帶更大(dà)存儲數量(liáng)：5個箱體

三(sān)，方(fāng)案布(bù)局：

1，  設備總(zǒng)占地尺寸長(cháng)13.2米(mǐ)，寬13米

2，  單(dān)條綫體長度：13.2米(mǐ)

3，  單條綫體(tǐ)寬(kuān)度(dù)：1.5米

4，  單條(tiáo)綫(xiàn)體(tǐ)高(gāo)度：0.5米

5，  設備總功(gōng)率：10kw

6，  空箱(xiāng)輸(shū)送綫中間(jiān)段更大承(chéng)載：400kg

7，  滿(mǎn)箱輸(shū)送綫(xiàn)中(zhōng)間段(duàn)更大承(chéng)載(zǎi)：1100kg

8，  上箱(xiāng)平台(tái)更大輸(shū)送速(sù)度(dù)：5m/min

9，  中間段更大輸送(sòng)速(sù)度：5m/min

10，取(qǔ)箱(xiāng)輸(shū)送綫(xiàn)更(gēng)大輸(shū)送(sòng)速度：10m/min

11，中(zhōng)間段更大(dà)儲(chǔ)存箱體數量：5個

四，運(yùn)行(háng)過(guò)程(chéng)：

1，  叉車將空箱體放置在(zài)輸(shū)送綫A段，通過PLC邏輯(jí)控製，傳感(gǎn)器檢測(cè)中(zhōng)間傳(chuán)送帶是否存滿5個(gè)空箱(xiāng)，如(rú)未存滿5個空箱則輸(shū)送綫A段啟動，將空箱(xiāng)輸送至中間傳送帶(dài)；如已存滿5個空箱，A段(duàn)暫時停(tíng)滯(zhì)，待(dài)中(zhōng)間傳送帶(dài)不足5個空(kōng)箱時再啟(qǐ)動輸送(sòng)
。

2，  當E段(duàn)輸送(sòng)綫有(yǒu)箱體(tǐ)時，中間傳送帶(dài)不(bù)對(duì)E段(duàn)輸(shū)送(sòng)綫輸送(sòng)箱(xiāng)體(tǐ)，當E段(duàn)輸送(sòng)綫無箱(xiāng)體(tǐ)時(shí)，如(rú)中(zhōng)間傳送帶有箱(xiāng)體(tǐ)，則(zé)向E段輸送(sòng)綫(xiàn)輸送箱體
。

3，  箱體(tǐ)輸送到E段(duàn)輸送綫，叉(chā)車將箱體取走
。

4，  滿箱(xiāng)輸送(sòng)綫與(yǔ)空箱(xiāng)輸送綫邏(luó)輯(jí)相同
。

五，結(jié)構說明：

1，  輸送(sòng)綫B段到D段采用(yòng)倍速(sù)鏈(liàn)輸(shū)送(sòng)綫結構(gòu)，單(dān)條輸送綫分為4部(bù)分(fēn)（如(rú)圖所示(shì)），均為(wéi)單(dān)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)；上箱(xiāng)平(píng)台采(cǎi)用(yòng)調速電機驅(qū)動(dòng)，長(cháng)度1.5米(mǐ)；中間(jiān)傳送綫采用調速電機(jī)驅動，長(cháng)度(dù)10.2米；取(qǔ)箱輸送綫采用調速(sù)電(diàn)機驅(qū)動，長度(dù)1.5米
。整條(tiáo)綫體(tǐ)寬(kuān)度1.5米，有(yǒu)效(xiào)寬(kuān)度1.3米(mǐ)
。中間(jiān)傳(chuán)送(sòng)綫分為1套(tào)驅(qū)動電機，保證設備(bèi)輸(shū)送穩定(dìng)性及輸送載重(zhòng)
。

2，  中間(jiān)傳(chuán)送綫(xiàn)采(cǎi)用(yòng)倍(bèi)速鏈輸送(sòng)綫(xiàn)結構傳動(dòng)，根(gēn)據(jù)設備(bèi)要求(qiú)得(dé)出，中間傳送(sòng)綫(xiàn)更大存儲箱體(tǐ)數量5個(gè)，倍速鏈輸(shū)送綫(xiàn)終端設置阻擋(dǎng)器一組，當箱體到達(dá)時有(yǒu)阻擋器阻擋停止(zhǐ)前(qián)進，倍速(sù)綫正(zhèng)常運(yùn)行，在後續(xù)的(dí)箱體輸送(sòng)中不(bù)影響箱體前(qián)進，從(cóng)而(ér)達(dá)到(dào)整條倍速鏈輸(shū)送綫所(suǒ)輸送(sòng)的箱體達(dá)到(dào)5個(gè)；

3，  上箱平台和取箱平台(tái)采用鏈條輸送結構(gòu)方(fāng)式；

4，  輸送綫(xiàn)地腳采用可調節地(dì)腳(jiǎo)結構(gòu)，方(fāng)便(biàn)設(shè)備現場安裝，調(tiáo)平工作(zuò)
。

5，  中(zhōng)間倍速鏈輸(shū)送綫(xiàn)端頭(tóu)處(chǔ)設置(zhì)有擋(dǎng)停(tíng)機構，在(zài)輸送(sòng)綫(xiàn)輸(shū)送(sòng)時對(duì)箱體(tǐ)進行擋停定位，完(wán)成中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送(sòng)綫對箱(xiāng)體存儲要(yào)求
。

6，  擋停(tíng)機(jī)構采用鋼結構焊接底座(zuò)連(lián)接(jiē)，保證強(qiáng)度(dù)；采用(yòng)氣(qì)缸(gāng)驅動，光軸(zhóu)導(dǎo)向，保(bǎo)證擋(dǎng)停機構穩定性的(dí)同時(shí)使氣(qì)缸(gāng)使用(yòng)壽命(mìng)更(gēng)大(dà)化(huà)
。

7，  取(qǔ)箱傳送(sòng)綫部(bù)分(fēn)端(duān)頭采(cǎi)用擋料機構(gòu)，防止(zhǐ)箱體脫落
。

8，每條(tiáo)輸(shū)送綫中(zhōng)多(duō)個位(wèi)置設(shè)置傳感(gǎn)器(qì)檢測機構，通(tōng)過(guò)檢測運算輸(shū)送邏輯
。

9，輸送綫整體(tǐ)采用(yòng)PLC控(kòng)製，滿足客(kè)戶需(xū)求，可控(kòng)製(zhì)多(duō)元(yuán)化
。

10，6條(tiáo)輸(shū)送綫(xiàn)間距為(wéi)0.5米(mǐ)，方便(biàn)人工檢(jiǎn)修工作
。

六，案(àn)例展(zhǎn)示

七，安(ān)全及(jí)環(huán)保：

作為(wéi)人機交(jiāo)互應用設備，由於其(qí)有(yǒu)著設備運動(dòng)區域(yù)，使用中的安(ān)全(quán)防護是非(fēi)常重(zhòng)要(yào)的
。在整(zhěng)個(gè)體係中(zhōng)，采(cǎi)用的三級(jí)防(fáng)護(hù)措施確(què)保人機(jī)安全
。

1.級為(wéi)機(jī)械(xiè)結(jié)構(gòu)防護
。隻有(yǒu)是人(rén)可(kě)以(yǐ)接觸到的機器(qì)人運動區(qū)域，全(quán)部(bù)由(yóu)鋁(lǚ)合金框架(jià)，僅留(liú)上下料(liào)局部開(kāi)放
。（可(kě)選(xuǎn)）

2.第二(èr)級(jí)為傳感器實(shí)時(shí)檢測
。（可(kě)選）

3.第三級為(wéi)軟件保護(hù)
。在控製器及(jí)係統軟(ruǎn)件內部(bù)，設定(dìng)運(yùn)動元器(qì)件(jiàn)的極(jí)限(xiàn)運動範(fàn)圍(wéi)，並(bìng)在相(xiāng)關元件之間互鎖(suǒ)，確(què)保設備(bèi)的安(ān)全(quán)
。

八，現(xiàn)場安裝及(jí)使用(yòng)環(huán)境技(jì)術條(tiáo)件：

1，工(gōng)作(zuò)溫度(dù)：-15°~40°
。

2，相對(duì)濕(shī)度：20~80%RH
。

3，配電容(róng)量及(jí)技(jì)術要(yào)求：待詳細設(shè)計完(wán)後給出要求
。

4，現(xiàn)場無(wú)腐蝕(shí)氣(qì)體(tǐ)，液(yè)體，爆炸性(xìng)氣體
。

九(jiǔ)，提供的技術資料(liào)：

供方(fāng)將提供下列技術文件(jiàn)：

提(tí)供相(xiāng)關技術(shù)文件(jiàn)（含電(diàn)子版(bǎn)），包括以(yǐ)下資(zī)料：

機(jī)械(xiè)使(shǐ)用(yòng)說明書           2套(tào)

電(diàn)氣使用(yòng)說明(míng)書(shū)           2套

易損件明(míng)細(xì)               1套(tào)