常(cháng)州(zhōu)鏈條輸(shū)送機

AGV輸送綫方案

一， 功能實(shí)現(xiàn)：

  根據(jù)客戶(hù)需求(qiú)，此(cǐ)項(xiàng)目設計5條空(kōng)箱輸送(sòng)綫，1條(tiáo)滿(mǎn)箱輸(shū)送綫。

二(èr)，需求參(cān)數：

1，  單(dān)個箱體(tǐ)尺寸1.2M*1.2M

2，  滿箱重量(liáng)：200kg/個(gè)

3，  A/B/C/D段輸送(sòng)綫(xiàn)速度(dù)：5m/min

4，  E段輸送(sòng)綫(xiàn)速度：10m/min

5，  中(zhōng)間傳(chuán)送(sòng)帶更(gēng)大(dà)存(cún)儲(chǔ)數量：5個箱(xiāng)體(tǐ)

三，方案布局(jú)：

1，  設備(bèi)總占地尺(chǐ)寸(cùn)長13.2米，寬(kuān)13米

2，  單條(tiáo)綫體(tǐ)長(cháng)度(dù)：13.2米(mǐ)

3，  單(dān)條綫(xiàn)體寬(kuān)度(dù)：1.5米(mǐ)

4，  單條綫(xiàn)體高度(dù)：0.5米

5，  設備總功(gōng)率：10kw

6，  空(kōng)箱輸送綫中間段(duàn)更大承(chéng)載：400kg

7，  滿(mǎn)箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)中間段更大承載(zǎi)：1100kg

8，  上(shàng)箱平台更(gēng)大輸(shū)送速度(dù)：5m/min

9，  中(zhōng)間段更(gēng)大(dà)輸送(sòng)速(sù)度(dù)：5m/min

10，取箱輸送綫(xiàn)更大輸(shū)送速度：10m/min

11，中(zhōng)間段更大儲(chǔ)存(cún)箱體數量：5個

四(sì)，運(yùn)行(háng)過程：

1，  叉(chā)車(chē)將空箱(xiāng)體放置在輸(shū)送綫A段，通過PLC邏輯控製(zhì)，傳感(gǎn)器(qì)檢測中間傳送帶是否(fǒu)存(cún)滿5個(gè)空箱，如未(wèi)存滿5個(gè)空箱(xiāng)則輸(shū)送綫A段啟動，將(jiāng)空箱(xiāng)輸送(sòng)至中(zhōng)間傳(chuán)送(sòng)帶；如已存(cún)滿(mǎn)5個空箱(xiāng)，A段暫時(shí)停滯(zhì)，待(dài)中(zhōng)間傳(chuán)送(sòng)帶不足5個空箱(xiāng)時再啟動輸送。

2，  當(dāng)E段(duàn)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)有箱(xiāng)體(tǐ)時，中間(jiān)傳(chuán)送(sòng)帶不(bù)對E段(duàn)輸送(sòng)綫輸送(sòng)箱(xiāng)體，當E段輸送(sòng)綫(xiàn)無(wú)箱體時，如中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送(sòng)帶有箱體(tǐ)，則向E段輸(shū)送綫輸(shū)送箱體(tǐ)。

3，  箱(xiāng)體(tǐ)輸(shū)送到E段(duàn)輸送綫，叉車將(jiāng)箱體(tǐ)取(qǔ)走(zǒu)。

4，  滿箱(xiāng)輸送綫(xiàn)與(yǔ)空箱輸(shū)送綫邏輯(jí)相同。

五(wǔ)，結構說明(míng)：

1，  輸送(sòng)綫B段到D段(duàn)采(cǎi)用倍速鏈(liàn)輸送綫結(jié)構，單(dān)條(tiáo)輸(shū)送綫(xiàn)分(fēn)為4部分（如(rú)圖所示），均為單動力驅動；上箱(xiāng)平(píng)台采用(yòng)調(tiáo)速(sù)電機驅(qū)動(dòng)，長度1.5米(mǐ)；中(zhōng)間傳送(sòng)綫(xiàn)采用調(tiáo)速(sù)電機驅動，長(cháng)度10.2米；取箱(xiāng)輸送綫(xiàn)采用(yòng)調(tiáo)速電(diàn)機(jī)驅動，長(cháng)度1.5米。整條綫體寬度(dù)1.5米，有效(xiào)寬(kuān)度(dù)1.3米。中間傳送(sòng)綫(xiàn)分(fēn)為1套驅動(dòng)電機(jī)，保證設備(bèi)輸送穩定(dìng)性及(jí)輸(shū)送(sòng)載(zǎi)重。

2，  中(zhōng)間傳送綫(xiàn)采用(yòng)倍(bèi)速鏈輸送綫(xiàn)結(jié)構傳動，根據設備(bèi)要求得出(chū)，中間傳送(sòng)綫更大存儲箱(xiāng)體數(shù)量(liáng)5個(gè)，倍速鏈(liàn)輸送綫(xiàn)終(zhōng)端(duān)設置阻(zǔ)擋器(qì)一組(zǔ)，當箱體到(dào)達時(shí)有阻擋器阻擋停(tíng)止(zhǐ)前進，倍(bèi)速綫(xiàn)正常運行，在後續的(dí)箱體(tǐ)輸送(sòng)中(zhōng)不影響箱體(tǐ)前(qián)進，從(cóng)而達到整(zhěng)條倍(bèi)速鏈(liàn)輸送綫所(suǒ)輸(shū)送(sòng)的箱體達到5個；

3，  上箱(xiāng)平台和取箱(xiāng)平台(tái)采(cǎi)用鏈(liàn)條輸送結(jié)構(gòu)方(fāng)式(shì)；

4，  輸(shū)送綫地腳采(cǎi)用可(kě)調(tiáo)節地腳(jiǎo)結(jié)構(gòu)，方便設備(bèi)現場安裝，調(tiáo)平工(gōng)作。

5，  中(zhōng)間倍速鏈輸(shū)送綫端(duān)頭處(chǔ)設置(zhì)有擋停(tíng)機(jī)構，在(zài)輸送綫(xiàn)輸送(sòng)時對箱(xiāng)體(tǐ)進(jìn)行(háng)擋(dǎng)停定(dìng)位，完成中間(jiān)傳送(sòng)綫(xiàn)對(duì)箱體(tǐ)存(cún)儲(chǔ)要(yào)求。

6，  擋(dǎng)停機構采(cǎi)用鋼(gāng)結構焊接底座連接，保(bǎo)證強度；采用氣(qì)缸驅(qū)動，光(guāng)軸導向(xiàng)，保證擋停(tíng)機構(gòu)穩定(dìng)性(xìng)的(dí)同時(shí)使氣(qì)缸(gāng)使(shǐ)用(yòng)壽命更(gēng)大化(huà)。

7，  取(qǔ)箱傳送綫部分(fēn)端(duān)頭采用擋料機(jī)構，防止(zhǐ)箱體(tǐ)脫落。

8，每(měi)條輸(shū)送綫中多(duō)個(gè)位置設置(zhì)傳感器(qì)檢(jiǎn)測(cè)機構，通(tōng)過(guò)檢測運算(suàn)輸(shū)送邏輯(jí)。

9，輸(shū)送(sòng)綫整體采用(yòng)PLC控製(zhì)，滿足客(kè)戶需求，可(kě)控製(zhì)多(duō)元(yuán)化。

10，6條輸送綫間(jiān)距為0.5米，方便(biàn)人(rén)工檢修工作。

六，案(àn)例(lì)展(zhǎn)示(shì)

七(qī)，安(ān)全(quán)及(jí)環保：

作為(wéi)人(rén)機交(jiāo)互(hù)應用設備，由(yóu)於(yú)其有(yǒu)著設(shè)備運(yùn)動區域(yù)，使用(yòng)中(zhōng)的安全防護(hù)是非(fēi)常重要的。在(zài)整個(gè)體(tǐ)係中，采(cǎi)用的(dí)三(sān)級防(fáng)護(hù)措施(shī)確(què)保人機安全。

1.級(jí)為(wéi)機械結構(gòu)防護。隻(zhī)有(yǒu)是(shì)人(rén)可(kě)以接(jiē)觸到(dào)的機(jī)器人(rén)運動區域(yù)，全(quán)部(bù)由鋁(lǚ)合金(jīn)框架，僅留(liú)上下料(liào)局部開放(fàng)。（可選(xuǎn)）

2.第二級(jí)為(wéi)傳感(gǎn)器(qì)實時檢測(cè)。（可(kě)選(xuǎn)）

3.第(dì)三(sān)級為軟件保護(hù)。在(zài)控(kòng)製器(qì)及係(xì)統軟(ruǎn)件內(nèi)部，設定(dìng)運(yùn)動(dòng)元器(qì)件的極限運(yùn)動範圍，並在相關(guān)元(yuán)件之間互(hù)鎖，確(què)保設備(bèi)的安(ān)全。

八，現(xiàn)場(cháng)安裝(zhuāng)及使用環境技(jì)術(shù)條(tiáo)件：

1，工作溫度(dù)：-15°~40°。

2，相對濕(shī)度(dù)：20~80%RH。

3，配(pèi)電(diàn)容量及(jí)技(jì)術要求：待詳細設(shè)計(jì)完後給出(chū)要求。

4，現場(cháng)無腐(fǔ)蝕(shí)氣體(tǐ)，液體，爆(bào)炸性氣體(tǐ)。

九(jiǔ)，提(tí)供的技術(shù)資料(liào)：

供(gōng)方將提供下列(liè)技(jì)術(shù)文件：

提(tí)供相關(guān)技(jì)術文件(jiàn)（含電子(zǐ)版），包括(kuò)以下資(zī)料：

機械(xiè)使用(yòng)說(shuō)明書(shū)           2套

電氣使用說(shuō)明(míng)書           2套(tào)

易(yì)損件明(míng)細(xì)               1套(tào)