丹東鏈(liàn)條輸(shū)送(sòng)機(jī)

AGV輸送綫(xiàn)方案

一(yī)， 功能實現(xiàn)：

  根(gēn)據客戶需求(qiú)
，此項(xiàng)目設計5條空箱輸送(sòng)綫(xiàn)
，1條滿(mǎn)箱輸送(sòng)綫
。

二，需(xū)求參數：

1，  單(dān)個箱體尺(chǐ)寸(cùn)1.2M*1.2M

2，  滿箱重(zhòng)量：200kg/個

3，  A/B/C/D段輸送(sòng)綫(xiàn)速度(dù)：5m/min

4，  E段輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)速度：10m/min

5，  中間(jiān)傳(chuán)送帶更(gēng)大(dà)存儲數量(liáng)：5個(gè)箱(xiāng)體(tǐ)

三，方案布局：

1，  設(shè)備總(zǒng)占地尺寸長(cháng)13.2米(mǐ)，寬(kuān)13米

2，  單(dān)條(tiáo)綫體長(cháng)度：13.2米

3，  單(dān)條綫體(tǐ)寬度：1.5米(mǐ)

4，  單(dān)條(tiáo)綫(xiàn)體高度：0.5米(mǐ)

5，  設備總功(gōng)率：10kw

6，  空(kōng)箱(xiāng)輸送(sòng)綫中間段更大(dà)承載：400kg

7，  滿箱輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)中間(jiān)段更(gēng)大(dà)承載(zǎi)：1100kg

8，  上(shàng)箱(xiāng)平台更大(dà)輸送(sòng)速(sù)度：5m/min

9，  中(zhōng)間段(duàn)更大輸送速度：5m/min

10，取箱輸送綫更(gēng)大(dà)輸(shū)送速度(dù)：10m/min

11，中(zhōng)間段更大儲存箱(xiāng)體數量：5個

四，運行(háng)過程(chéng)：

1，  叉車將空(kōng)箱(xiāng)體放置在輸送綫A段
，通(tōng)過(guò)PLC邏輯(jí)控製(zhì)
，傳感(gǎn)器檢測中間(jiān)傳送帶是否存(cún)滿(mǎn)5個(gè)空(kōng)箱(xiāng)
，如(rú)未(wèi)存滿5個空箱(xiāng)則輸(shū)送綫A段(duàn)啟(qǐ)動(dòng)
，將空箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)至中間(jiān)傳送(sòng)帶(dài)
；如已存滿(mǎn)5個(gè)空箱(xiāng)
，A段(duàn)暫時停滯
，待中(zhōng)間傳(chuán)送(sòng)帶(dài)不足(zú)5個(gè)空箱時再啟(qǐ)動輸(shū)送(sòng)
。

2，  當E段輸送綫有箱體時
，中間傳送帶(dài)不對(duì)E段輸(shū)送(sòng)綫輸送箱體
，當(dāng)E段輸(shū)送(sòng)綫無(wú)箱體時(shí)
，如中間(jiān)傳(chuán)送(sòng)帶(dài)有箱體
，則向E段輸送(sòng)綫輸送(sòng)箱(xiāng)體
。

3，  箱(xiāng)體輸送到E段(duàn)輸(shū)送綫
，叉車(chē)將箱(xiāng)體取走
。

4，  滿(mǎn)箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)綫與空箱(xiāng)輸送綫(xiàn)邏輯相同
。

五(wǔ)，結(jié)構說(shuō)明：

1，  輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)B段到(dào)D段(duàn)采用倍速鏈輸送綫結(jié)構
，單條(tiáo)輸送(sòng)綫分為4部分(fēn)（如圖所示(shì)）
，均(jūn)為(wéi)單(dān)動(dòng)力(lì)驅動
；上(shàng)箱(xiāng)平(píng)台采用調(tiáo)速電機驅(qū)動
，長度1.5米(mǐ)
；中(zhōng)間傳送綫采(cǎi)用調速(sù)電(diàn)機驅(qū)動(dòng)
，長度(dù)10.2米
；取箱(xiāng)輸送(sòng)綫采用(yòng)調速(sù)電機驅動
，長(cháng)度1.5米(mǐ)
。整條綫體寬度(dù)1.5米
，有效寬度(dù)1.3米(mǐ)
。中間(jiān)傳送綫分為(wéi)1套驅動電機
，保證設備輸送(sòng)穩定性(xìng)及(jí)輸送(sòng)載重
。

2，  中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送綫(xiàn)采用(yòng)倍速(sù)鏈(liàn)輸送(sòng)綫結(jié)構傳動
，根據(jù)設備要求得(dé)出
，中(zhōng)間傳送(sòng)綫(xiàn)更大(dà)存(cún)儲(chǔ)箱(xiāng)體數量5個
，倍(bèi)速鏈(liàn)輸送(sòng)綫終(zhōng)端設置阻擋器(qì)一(yī)組
，當箱(xiāng)體到達時有(yǒu)阻(zǔ)擋(dǎng)器(qì)阻擋(dǎng)停(tíng)止前進
，倍速(sù)綫(xiàn)正(zhèng)常(cháng)運行
，在後(hòu)續(xù)的箱體輸送中不影響(xiǎng)箱體前進(jìn)
，從而達(dá)到整條倍(bèi)速鏈(liàn)輸(shū)送綫所輸送(sòng)的(dí)箱體(tǐ)達(dá)到(dào)5個
；

3，  上箱(xiāng)平台和取(qǔ)箱(xiāng)平台(tái)采(cǎi)用鏈條輸送結構(gòu)方式(shì)
；

4，  輸送(sòng)綫地(dì)腳(jiǎo)采用(yòng)可(kě)調節地腳(jiǎo)結(jié)構(gòu)
，方便(biàn)設備現場安(ān)裝，調平工作
。

5，  中(zhōng)間(jiān)倍(bèi)速(sù)鏈輸(shū)送綫(xiàn)端頭處設(shè)置(zhì)有擋停(tíng)機構(gòu)
，在(zài)輸送綫(xiàn)輸送時對(duì)箱體進(jìn)行(háng)擋停(tíng)定位
，完成中(zhōng)間傳送綫(xiàn)對(duì)箱(xiāng)體存儲要求
。

6，  擋(dǎng)停機構采(cǎi)用鋼結構(gòu)焊接(jiē)底(dǐ)座連接
，保證強度
；采用氣(qì)缸(gāng)驅(qū)動，光軸(zhóu)導向(xiàng)
，保(bǎo)證擋(dǎng)停(tíng)機構(gòu)穩(wěn)定(dìng)性的同時使(shǐ)氣缸(gāng)使用(yòng)壽(shòu)命更大(dà)化
。

7，  取(qǔ)箱傳送(sòng)綫部分(fēn)端(duān)頭采用(yòng)擋料機構
，防止箱體(tǐ)脫(tuō)落
。

8，每條輸送綫(xiàn)中(zhōng)多個位置設(shè)置(zhì)傳感(gǎn)器檢(jiǎn)測機構
，通過檢(jiǎn)測(cè)運算(suàn)輸(shū)送(sòng)邏(luó)輯(jí)
。

9，輸(shū)送(sòng)綫整體(tǐ)采用PLC控製
，滿足(zú)客(kè)戶(hù)需求
，可控製多元(yuán)化
。

10，6條輸送綫(xiàn)間距(jù)為0.5米(mǐ)
，方便人(rén)工(gōng)檢(jiǎn)修工(gōng)作
。

六(liù)，案例(lì)展示(shì)

七(qī)，安(ān)全及(jí)環保：

作為人(rén)機交互應用(yòng)設備
，由於其有(yǒu)著設備運(yùn)動區域
，使用中(zhōng)的安全防(fáng)護(hù)是非(fēi)常(cháng)重要的
。在整(zhěng)個體(tǐ)係(xì)中
，采用(yòng)的三級防護(hù)措(cuò)施確保(bǎo)人機安全
。

1.級為(wéi)機械結(jié)構(gòu)防(fáng)護
。隻有是(shì)人可(kě)以接觸(chù)到的(dí)機器人(rén)運(yùn)動區(qū)域(yù)
，全部由(yóu)鋁合金框架
，僅留(liú)上(shàng)下(xià)料局(jú)部開(kāi)放
。（可選）

2.第二級為(wéi)傳感器實時檢(jiǎn)測(cè)
。（可(kě)選）

3.第三級(jí)為軟件保護(hù)
。在控(kòng)製(zhì)器(qì)及係(xì)統軟件(jiàn)內部(bù)
，設(shè)定運動(dòng)元器件(jiàn)的極限運動(dòng)範(fàn)圍
，並(bìng)在相關元件之間(jiān)互鎖(suǒ)
，確保設備(bèi)的安全
。

八，現場安裝及使(shǐ)用環境技術條(tiáo)件：

1，工(gōng)作(zuò)溫度：-15°~40°
。

2，相(xiāng)對(duì)濕(shī)度：20~80%RH
。

3，配電容量(liáng)及技術要(yào)求：待詳細(xì)設(shè)計完後給(gěi)出要(yào)求
。

4，現(xiàn)場無腐蝕(shí)氣(qì)體
，液體(tǐ)
，爆炸性氣(qì)體
。

九(jiǔ)，提供的(dí)技術資料(liào)：

供方將提供(gōng)下列技(jì)術(shù)文件：

提供相關技(jì)術文(wén)件（含電子版）
，包(bāo)括(kuò)以下資料：

機(jī)械(xiè)使(shǐ)用說(shuō)明書(shū)           2套

電氣(qì)使(shǐ)用說明書           2套

易損(sǔn)件明(míng)細               1套