定西鏈條輸送機

AGV輸(shū)送綫(xiàn)方(fāng)案(àn)

一， 功能實(shí)現：

  根據(jù)客戶(hù)需求，此(cǐ)項目設(shè)計5條(tiáo)空箱輸送綫，1條(tiáo)滿箱輸送綫。

二(èr)，需求參數：

1，  單個箱體(tǐ)尺寸(cùn)1.2M*1.2M

2，  滿箱重(zhòng)量(liáng)：200kg/個

3，  A/B/C/D段輸送(sòng)綫速度(dù)：5m/min

4，  E段輸(shū)送綫速(sù)度：10m/min

5，  中(zhōng)間傳(chuán)送(sòng)帶(dài)更大存(cún)儲(chǔ)數(shù)量(liáng)：5個(gè)箱體

三(sān)，方(fāng)案(àn)布局：

1，  設備總(zǒng)占地(dì)尺寸長(cháng)13.2米，寬13米

2，  單(dān)條綫體(tǐ)長(cháng)度：13.2米

3，  單(dān)條綫體寬度：1.5米

4，  單條綫體高度：0.5米

5，  設(shè)備(bèi)總功(gōng)率：10kw

6，  空箱輸送綫中間段更大承載(zǎi)：400kg

7，  滿(mǎn)箱(xiāng)輸送(sòng)綫中(zhōng)間(jiān)段更(gēng)大(dà)承(chéng)載：1100kg

8，  上(shàng)箱平台更大輸送速(sù)度：5m/min

9，  中間(jiān)段(duàn)更大(dà)輸送(sòng)速度：5m/min

10，取(qǔ)箱(xiāng)輸送(sòng)綫更大輸(shū)送(sòng)速(sù)度：10m/min

11，中(zhōng)間段(duàn)更大(dà)儲(chǔ)存箱(xiāng)體(tǐ)數量(liáng)：5個

四(sì)，運行(háng)過程：

1，  叉車將(jiāng)空箱體放置在(zài)輸(shū)送綫(xiàn)A段(duàn)，通過PLC邏輯控製，傳感(gǎn)器(qì)檢測中(zhōng)間傳送帶是否存(cún)滿(mǎn)5個(gè)空(kōng)箱，如未存(cún)滿5個空箱(xiāng)則(zé)輸送綫A段(duàn)啟動(dòng)，將空(kōng)箱(xiāng)輸送至中間傳送(sòng)帶(dài)；如(rú)已(yǐ)存(cún)滿(mǎn)5個空箱，A段(duàn)暫時(shí)停滯，待(dài)中(zhōng)間(jiān)傳送(sòng)帶(dài)不足(zú)5個空箱時(shí)再啟(qǐ)動(dòng)輸(shū)送(sòng)。

2，  當(dāng)E段輸送綫有箱體時，中間(jiān)傳(chuán)送(sòng)帶(dài)不(bù)對(duì)E段輸送(sòng)綫(xiàn)輸送箱體，當E段(duàn)輸(shū)送綫無箱(xiāng)體時，如中間傳(chuán)送(sòng)帶有(yǒu)箱(xiāng)體，則向E段輸送(sòng)綫輸送箱(xiāng)體。

3，  箱(xiāng)體輸(shū)送到E段輸(shū)送綫，叉車(chē)將箱體(tǐ)取走。

4，  滿箱(xiāng)輸送綫(xiàn)與空箱輸送(sòng)綫邏輯(jí)相同。

五，結構說明(míng)：

1，  輸(shū)送(sòng)綫B段到D段采(cǎi)用(yòng)倍速(sù)鏈(liàn)輸(shū)送綫結構(gòu)，單條輸(shū)送綫分為4部(bù)分（如圖(tú)所示(shì)），均為單動力驅動(dòng)；上箱(xiāng)平(píng)台(tái)采用調速電(diàn)機驅動(dòng)，長(cháng)度(dù)1.5米；中間(jiān)傳送綫采(cǎi)用(yòng)調(tiáo)速(sù)電機(jī)驅動(dòng)，長(cháng)度10.2米；取(qǔ)箱(xiāng)輸(shū)送綫采用(yòng)調速電機驅動，長度1.5米(mǐ)。整條綫(xiàn)體(tǐ)寬度(dù)1.5米(mǐ)，有效寬(kuān)度(dù)1.3米。中間傳送綫分為(wéi)1套驅動電(diàn)機，保證(zhèng)設(shè)備輸送(sòng)穩(wěn)定性及(jí)輸(shū)送(sòng)載重(zhòng)。

2，  中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送綫(xiàn)采用(yòng)倍(bèi)速(sù)鏈(liàn)輸送綫結(jié)構(gòu)傳動(dòng)，根據(jù)設備(bèi)要求(qiú)得(dé)出(chū)，中(zhōng)間傳送(sòng)綫更(gēng)大(dà)存儲箱體(tǐ)數量5個，倍速(sù)鏈(liàn)輸送(sòng)綫(xiàn)終(zhōng)端(duān)設置(zhì)阻擋(dǎng)器一(yī)組(zǔ)，當(dāng)箱(xiāng)體到(dào)達時(shí)有(yǒu)阻擋器(qì)阻(zǔ)擋(dǎng)停止(zhǐ)前進，倍速(sù)綫(xiàn)正(zhèng)常(cháng)運行(háng)，在後續的(dí)箱體輸送(sòng)中不影(yǐng)響(xiǎng)箱(xiāng)體前(qián)進(jìn)，從(cóng)而達到(dào)整條倍速(sù)鏈(liàn)輸(shū)送綫所(suǒ)輸送(sòng)的箱體(tǐ)達到5個(gè)；

3，  上箱平(píng)台和(hé)取(qǔ)箱平台(tái)采用鏈條(tiáo)輸送(sòng)結構方(fāng)式；

4，  輸(shū)送綫地腳(jiǎo)采用可調(tiáo)節地(dì)腳(jiǎo)結構，方(fāng)便(biàn)設備現場(cháng)安(ān)裝，調平(píng)工作。

5，  中(zhōng)間倍速鏈(liàn)輸送綫端(duān)頭(tóu)處(chǔ)設(shè)置(zhì)有(yǒu)擋(dǎng)停機(jī)構(gòu)，在(zài)輸(shū)送綫輸(shū)送時對箱體進(jìn)行擋停(tíng)定位(wèi)，完成中(zhōng)間傳送綫對(duì)箱體(tǐ)存(cún)儲(chǔ)要求(qiú)。

6，  擋停機構(gòu)采用鋼結(jié)構焊接(jiē)底座(zuò)連接(jiē)，保證(zhèng)強度(dù)；采用氣缸驅(qū)動，光軸(zhóu)導向(xiàng)，保(bǎo)證擋停(tíng)機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性的(dí)同時使氣(qì)缸(gāng)使(shǐ)用(yòng)壽命更大化。

7，  取箱傳送綫部(bù)分端頭(tóu)采(cǎi)用擋料(liào)機構，防止箱(xiāng)體脫落(là)。

8，每(měi)條(tiáo)輸(shū)送綫中多個(gè)位(wèi)置(zhì)設置傳感器檢(jiǎn)測機構，通過檢(jiǎn)測運(yùn)算(suàn)輸(shū)送(sòng)邏(luó)輯。

9，輸送(sòng)綫整體采用(yòng)PLC控(kòng)製，滿(mǎn)足(zú)客戶(hù)需求，可(kě)控製多元(yuán)化。

10，6條(tiáo)輸送(sòng)綫間距為(wéi)0.5米，方便(biàn)人(rén)工(gōng)檢修(xiū)工作(zuò)。

六(liù)，案例展示

七，安全及環(huán)保：

作為(wéi)人(rén)機交互應用設備，由(yóu)於(yú)其有(yǒu)著(zhuó)設(shè)備運(yùn)動區域，使(shǐ)用(yòng)中的(dí)安(ān)全防(fáng)護是(shì)非常(cháng)重要的(dí)。在(zài)整(zhěng)個(gè)體(tǐ)係(xì)中，采用(yòng)的三級防護(hù)措(cuò)施(shī)確保(bǎo)人(rén)機安(ān)全(quán)。

1.級為(wéi)機械結構(gòu)防護(hù)。隻(zhī)有是(shì)人(rén)可以(yǐ)接觸(chù)到(dào)的(dí)機器人運(yùn)動(dòng)區域，全部由鋁(lǚ)合金(jīn)框架，僅(jǐn)留上下(xià)料局部開(kāi)放。（可選）

2.第(dì)二級為傳(chuán)感(gǎn)器(qì)實時(shí)檢測(cè)。（可選）

3.第三(sān)級為軟件保護(hù)。在控製器(qì)及係統軟件內部(bù)，設(shè)定運(yùn)動元(yuán)器件的(dí)極(jí)限(xiàn)運動(dòng)範(fàn)圍(wéi)，並在相(xiāng)關(guān)元件之間(jiān)互鎖(suǒ)，確(què)保設(shè)備的安全。

八，現場安(ān)裝(zhuāng)及使(shǐ)用(yòng)環(huán)境技(jì)術條件(jiàn)：

1，工(gōng)作溫度：-15°~40°。

2，相對濕度：20~80%RH。

3，配(pèi)電容量及(jí)技術要求(qiú)：待(dài)詳(xiáng)細設計(jì)完(wán)後(hòu)給出(chū)要求。

4，現場(cháng)無腐蝕(shí)氣(qì)體，液體，爆(bào)炸性(xìng)氣體(tǐ)。

九(jiǔ)，提供的技術(shù)資料：

供(gōng)方(fāng)將提(tí)供下列技(jì)術文件(jiàn)：

提供(gōng)相關技術文件（含(hán)電子(zǐ)版(bǎn)），包括(kuò)以(yǐ)下資料：

機(jī)械(xiè)使用說明(míng)書           2套(tào)

電氣(qì)使用(yòng)說明書(shū)           2套

易損件明細               1套