恩(ēn)施(shī)鏈條(tiáo)輸送機

AGV輸(shū)送綫方案

一， 功(gōng)能實現(xiàn)：

  根據客戶(hù)需求，此項(xiàng)目設計(jì)5條空箱(xiāng)輸(shū)送綫，1條(tiáo)滿箱輸(shū)送綫(xiàn)。

二，需求參(cān)數：

1，  單個(gè)箱體尺寸(cùn)1.2M*1.2M

2，  滿箱(xiāng)重量：200kg/個(gè)

3，  A/B/C/D段(duàn)輸送(sòng)綫(xiàn)速(sù)度：5m/min

4，  E段輸(shū)送(sòng)綫速度(dù)：10m/min

5，  中間傳送帶(dài)更大存儲數(shù)量(liáng)：5個箱體

三，方案布局(jú)：

1，  設(shè)備總占地尺寸長(cháng)13.2米，寬13米

2，  單條綫體長(cháng)度：13.2米(mǐ)

3，  單條綫體(tǐ)寬(kuān)度(dù)：1.5米

4，  單(dān)條綫體(tǐ)高(gāo)度：0.5米

5，  設備總功(gōng)率：10kw

6，  空箱(xiāng)輸送(sòng)綫中間段更(gēng)大承(chéng)載(zǎi)：400kg

7，  滿(mǎn)箱(xiāng)輸送(sòng)綫中間段更大承載：1100kg

8，  上箱平(píng)台更(gēng)大輸送(sòng)速(sù)度(dù)：5m/min

9，  中間段(duàn)更(gēng)大輸(shū)送(sòng)速(sù)度(dù)：5m/min

10，取(qǔ)箱輸送(sòng)綫更大(dà)輸(shū)送速(sù)度：10m/min

11，中間(jiān)段更大儲(chǔ)存箱(xiāng)體數(shù)量：5個

四(sì)，運行過程：

1，  叉(chā)車將空箱體放置(zhì)在(zài)輸(shū)送綫(xiàn)A段，通過(guò)PLC邏輯控製，傳(chuán)感器檢(jiǎn)測(cè)中間傳(chuán)送帶是(shì)否存滿(mǎn)5個(gè)空箱(xiāng)，如未存(cún)滿(mǎn)5個空箱則輸送綫A段啟(qǐ)動(dòng)，將(jiāng)空(kōng)箱輸送至(zhì)中間(jiān)傳送帶；如已存(cún)滿(mǎn)5個(gè)空箱，A段(duàn)暫時(shí)停(tíng)滯，待(dài)中間傳送(sòng)帶(dài)不(bù)足(zú)5個(gè)空(kōng)箱時(shí)再啟動(dòng)輸送。

2，  當(dāng)E段輸送綫(xiàn)有箱體時(shí)，中(zhōng)間傳送(sòng)帶(dài)不對(duì)E段輸送綫(xiàn)輸送箱(xiāng)體，當E段(duàn)輸(shū)送綫(xiàn)無(wú)箱(xiāng)體(tǐ)時(shí)，如中間傳送帶(dài)有(yǒu)箱體，則向E段輸送綫(xiàn)輸(shū)送(sòng)箱體。

3，  箱(xiāng)體輸送到E段輸送(sòng)綫(xiàn)，叉(chā)車(chē)將箱(xiāng)體取(qǔ)走(zǒu)。

4，  滿(mǎn)箱輸(shū)送綫與空箱(xiāng)輸送(sòng)綫邏輯相同。

五(wǔ)，結構(gòu)說(shuō)明(míng)：

1，  輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)B段到D段采用(yòng)倍速鏈輸送綫結構(gòu)，單(dān)條輸送綫分(fēn)為(wéi)4部分（如(rú)圖所示），均(jūn)為單(dān)動力驅(qū)動(dòng)；上箱(xiāng)平台(tái)采(cǎi)用(yòng)調(tiáo)速電機(jī)驅(qū)動，長(cháng)度1.5米(mǐ)；中間傳送綫采(cǎi)用調(tiáo)速電(diàn)機驅動，長(cháng)度10.2米；取箱輸送綫采用調(tiáo)速電機(jī)驅動，長(cháng)度1.5米(mǐ)。整條綫體(tǐ)寬(kuān)度1.5米(mǐ)，有效寬(kuān)度1.3米(mǐ)。中間(jiān)傳(chuán)送綫(xiàn)分為(wéi)1套驅(qū)動電機，保證(zhèng)設(shè)備輸送(sòng)穩(wěn)定性及輸送載(zǎi)重(zhòng)。

2，  中(zhōng)間傳送(sòng)綫采(cǎi)用(yòng)倍速鏈輸送綫結構傳動，根(gēn)據(jù)設(shè)備要求得出，中間傳(chuán)送(sòng)綫更大(dà)存(cún)儲箱(xiāng)體(tǐ)數量(liáng)5個(gè)，倍速(sù)鏈輸送綫終端設置(zhì)阻(zǔ)擋器一組，當(dāng)箱體(tǐ)到(dào)達(dá)時有阻擋器阻(zǔ)擋(dǎng)停(tíng)止(zhǐ)前(qián)進，倍(bèi)速(sù)綫正(zhèng)常運行(háng)，在後續的箱體輸送中不影(yǐng)響箱(xiāng)體前(qián)進(jìn)，從而(ér)達(dá)到(dào)整條(tiáo)倍(bèi)速鏈輸送綫所輸(shū)送的箱體達到5個(gè)；

3，  上箱(xiāng)平台和取箱平(píng)台采用(yòng)鏈條輸送(sòng)結構方(fāng)式；

4，  輸送綫地腳(jiǎo)采用可(kě)調節地腳(jiǎo)結構，方(fāng)便(biàn)設備(bèi)現場安裝，調平(píng)工作(zuò)。

5，  中(zhōng)間倍速鏈輸送綫端(duān)頭(tóu)處設置(zhì)有擋(dǎng)停機(jī)構，在輸(shū)送(sòng)綫輸送(sòng)時對箱體進行擋(dǎng)停(tíng)定位(wèi)，完(wán)成中(zhōng)間傳(chuán)送綫對箱(xiāng)體存(cún)儲(chǔ)要(yào)求(qiú)。

6，  擋(dǎng)停機構采用鋼(gāng)結(jié)構(gòu)焊接底(dǐ)座連(lián)接，保(bǎo)證強(qiáng)度；采用(yòng)氣(qì)缸驅動，光軸導(dǎo)向，保證(zhèng)擋停機(jī)構穩定(dìng)性的(dí)同(tóng)時(shí)使(shǐ)氣(qì)缸使(shǐ)用壽命更大(dà)化。

7，  取(qǔ)箱(xiāng)傳送(sòng)綫(xiàn)部(bù)分端頭采用擋(dǎng)料(liào)機(jī)構，防止箱體脫落(là)。

8，每條輸送綫中多(duō)個位置設置(zhì)傳(chuán)感(gǎn)器檢(jiǎn)測機(jī)構(gòu)，通過檢測運算(suàn)輸送邏輯。

9，輸送綫整體采用PLC控製，滿(mǎn)足客戶(hù)需(xū)求(qiú)，可(kě)控(kòng)製多(duō)元化(huà)。

10，6條輸送(sòng)綫間距(jù)為(wéi)0.5米(mǐ)，方便人工檢(jiǎn)修工作。

六，案例展(zhǎn)示(shì)

七，安(ān)全及(jí)環(huán)保：

作為人(rén)機交互應用(yòng)設(shè)備(bèi)，由於(yú)其(qí)有著(zhuó)設(shè)備運動區域，使(shǐ)用中的(dí)安(ān)全防(fáng)護是(shì)非(fēi)常重(zhòng)要(yào)的。在整個(gè)體(tǐ)係中(zhōng)，采用的(dí)三級防護措(cuò)施(shī)確(què)保人(rén)機安全(quán)。

1.級為機(jī)械結構防(fáng)護(hù)。隻(zhī)有是人(rén)可以接(jiē)觸(chù)到(dào)的(dí)機器人(rén)運(yùn)動(dòng)區(qū)域(yù)，全(quán)部由(yóu)鋁合金(jīn)框架，僅留(liú)上(shàng)下料局(jú)部(bù)開(kāi)放(fàng)。（可(kě)選(xuǎn)）

2.第二(èr)級為傳(chuán)感器(qì)實(shí)時檢(jiǎn)測。（可(kě)選）

3.第三級(jí)為軟(ruǎn)件(jiàn)保護。在控製器(qì)及係統軟(ruǎn)件(jiàn)內(nèi)部，設定運(yùn)動(dòng)元器件的極限運(yùn)動(dòng)範(fàn)圍，並(bìng)在相關元件之(zhī)間(jiān)互(hù)鎖，確保設備(bèi)的(dí)安(ān)全。

八，現(xiàn)場安(ān)裝及使用環(huán)境技術條件：

1，工(gōng)作(zuò)溫度：-15°~40°。

2，相對濕度：20~80%RH。

3，配電容(róng)量(liáng)及技術要求：待詳細設(shè)計完後給(gěi)出(chū)要求。

4，現場無(wú)腐蝕氣體，液(yè)體，爆炸性氣(qì)體。

九，提(tí)供的技術(shù)資料：

供方將提供下列(liè)技術文件(jiàn)：

提供相關(guān)技術文件（含電(diàn)子版），包括以下資(zī)料：

機(jī)械使用說明書           2套(tào)

電氣使用說明(míng)書           2套(tào)

易(yì)損件明細               1套(tào)